- •4. Расчет валов.__________________________________________________ 13
- •5. Основные конструктивные размеры редуктора. ______________________26
- •Спецификация _________________________________________________31 Задание на проектирование
- •Введение
- •1. Расчет кинематических и энергетических параметров
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Общее передаточное число привода
- •1.3 Частоты вращения валов
- •1.4 Мощности, передаваемые валами.
- •1.5 Крутящие моменты, передаваемые валами.
- •2. Расчет зубчатой передачи
- •2.1. Выбор материалов зубчатых колес
- •2.2. Определение допускаемых напряжений
- •2.3. Проектный расчет передачи
- •2.4. Проверочный расчет передачи
- •2.5. Силы в зубчатой передаче
- •3. Расчет клиноременной передачи.
- •4. Расчет валов.
- •4.1. Предварительный расчет валов.
- •4.2. Эскизная компоновка валов.
- •4.3. Подбор и проверка шпонок
- •4.4 Конструктивные размеры зубчатого колеса.
- •4.5 Расчетные схемы валов. Опорные реакции. Эпюры изгибающих моментов.
- •4.6 Подбор подшипников. Проверка долговечности выбранных подшипников.
- •4.7. Уточненный расчет валов
- •Определение опорных реакций
- •Моменты в опасном сечении
- •Определение опорных реакций
- •Моменты в опасном сечении
- •5. Конструктивные размеры редуктора
- •5.1. Выбор болтов
- •5.2. Расчет элементов корпуса
- •6. Смазка редуктора.
- •6.1.Выбор сорта масла
- •6.2. Смазка подшипников.
- •6.3. Смазка колес.
- •7. Сборка редуктора.
- •Заключение
- •Библиографический список
4.3. Подбор и проверка шпонок
Для фиксации на валу в радиальном направлении деталей, передающих вращение, часто используют призматические шпонки. Призматические шпонки, применяемые в проектируемых редукторах, проверяют на смятие. Проверке подвергают шпонки обоих валов.
На тихоходный вал устанавливаем две шпонки – на выходной конец вала и на участок под колесо. На быстроходный вал шпонка устанавливается только на выходной конец вала.
Для тихоходного вала:
1) 4 Участок: под колесо, d=45 мм, крутящий момент, передаваемый шпонкой Т= 148.1 Н•м,
размеры шпонки:
b=14 мм h=9мм L=45мм (при длине участка 52 мм)
t1=5.5 мм
где b – ширина шпонки, h – высота шпонки, L – длина шпонки, t1 – глубина паза на валу, lр – рабочая длина шпонки, для шпонок со скругленными торцами lр=l-b, [ ] - допускаемое напряжение смятия. Для стальных ступиц при нереверсивном приводе [ ]=150 МПа, при реверсивном приводе [ ]=120 МПа.
Рабочая длина шпонки lp=31 мм, глубина шпоночного паза t1=5.5 мм.
Расчет на смятие
σсм=2•1000•T/(d•lp•(h-t1))
σсм=60.7 МПа < [σсм]
2) 1 Участок: выходной конец вала, d=30 мм, крутящий момент, передаваемый шпонкой Т=148.1 Н•м,
размеры шпонки:
b=8 мм h=7мм L=40мм (при длине участка 48 мм)
t1=4 мм
Рабочая длина шпонки lp=32 мм, глубина шпоночного паза t1=4 мм.
Расчет на смятие
σсм=102.8 МПа < [σсм]
Для быстроходного вала:
1 Участок: выходной конец вала, d=25 мм, крутящий момент, передаваемый шпонкой Т=55.1 Н•м,
размеры шпонки:
b=8мм h=7 мм L=32мм (при длине участка 40 мм)
t1= 4 мм
Рабочая длина шпонки lp=24 мм, глубина шпоночного паза t1= 4 мм.
Расчет на смятие
σсм=61.2 МПа < [σсм]
4.4 Конструктивные размеры зубчатого колеса.
Длина ступицы L = Lст =1.2•d= 54 мм, где диаметр посадочного отверстия зубчатого колеса d = 45
Диаметр ступицы Dст = 1.6 •dт4 = 1.6• 45 = 72 мм.
Толщина диска е = 0.3 • bw2 = 0.3 • 50 =15 мм.
Принимаем е = 15 мм.
Толщина обода A = 6 • mn = 6 • 2 = 12 мм.
Диаметр центровой окружности D0 =0.5(dа-2•A+Dст)=0.5(188.426-2•12+72)= 117 мм, где диаметр окружности вершин зубьев колеса dа = 188.426
Диаметр отверстий d0 =0.25(dа-2•A-Dст)= 23 мм.
Размеры фасок с1 = 0,5 • mn = 0.5 • 2 = 1 мм с2 = 1 мм;
Радиусы скруглений r = 5 мм.
4.5 Расчетные схемы валов. Опорные реакции. Эпюры изгибающих моментов.
4.6 Подбор подшипников. Проверка долговечности выбранных подшипников.
Тихоходный вал
Подбираем подшипники по наиболее нагруженной опоре.
Выбираем шарикоподшипник радиальный однорядный средней серии № 308.
Размеры подшипника: d = 40 мм D = 90 мм B = 23 мм
Динамическая грузоподъёмность C = 41 кН.
Статическая грузоподъёмность C0 = 22.4 кН.
Радиальная нагрузка на левый подшипник Fr = 0.68 кН;
Радиальная нагрузка на правый подшипник Fr = 3.53 кН;
Поэтому расчёт проведём для правого подшипника
Осевая нагрузка на правый подшипник Fa = 0.38 кН;
Эквивалентная динамическая нагрузка
Pэ= Кб• КТ•(X•V•Fr + Y•Fa),
где X– коэффициент радиальной нагрузки;
Y – коэффициент осевой нагрузки;
Кб= 1.3 – коэффициент безопасности;
КТ – температурный коэффициент, КТ=1 при температуре подшипникового узла
T <105˚C .
V – коэффициент вращения, V=1 при вращении внутреннего кольца подшипника.
Окончательно:
для правого подшипника эквивалентная динамическая нагрузка Pэ= 4.59кН
Расчетная долговечность подшипника в часах:
Для правого подшипника: Lh= = 92740 ч;
n = 256.8 – частота вращения кольца подшипника в об/мин;
m – показатель степени кривой усталости, m=3 для шарикоподшипников.
LE – эквивалентная долговечность подшипника,
LE= = =185480 ч, где =0.5 – коэффициент для тяжелого режима нагружения. Поскольку LE > 10000 ч., то выбранный подшипник удовлетворяет заданным условиям работы.
Быстроходный вал
Подбираем подшипники по наиболее нагруженной опоре.
Выбираем шарикоподшипник радиальный однорядный средней серии № 307.
Размеры подшипника: d = 35 мм D = 80 мм B = 21 мм
Динамическая грузоподъёмность C = 33.2 кН.
Статическая грузоподъёмность C0 = 18 кН.
Радиальная нагрузка на левый подшипник Fr = 1.63 кН;
Радиальная нагрузка на правый подшипник Fr = 1.37 кН;
Поэтому расчёт проведём для левого подшипника
Осевая нагрузка на левый подшипник Fa = 0.38 кН;
Эквивалентная динамическая нагрузка
Pэ= Кб• КТ•(X•V•Fr + Y•Fa),
где X– коэффициент радиальной нагрузки;
Y – коэффициент осевой нагрузки;
Кб= 1.3 – коэффициент безопасности;
КТ – температурный коэффициент, КТ=1 при температуре подшипникового узла
T <105˚C .
V – коэффициент вращения, V=1 при вращении внутреннего кольца подшипника.
Окончательно:
для левого подшипника эквивалентная динамическая нагрузка Pэ= 2.23 кН
Расчетная долговечность подшипника в часах:
Для левого подшипника: Lh= = 151952 ч;
n = 974 – частота вращения кольца подшипника в об/мин;
m – показатель степени кривой усталости, m=3 для шарикоподшипников.
LE= = =303904 ч. Поскольку LE > 10000 ч., то выбранный подшипник удовлетворяет заданным условиям работы.