Содержание

1 Структурный анализ.......................................................................................4

1.1 Определение степени подвижности.......................................................4

1.2 Кинематические пары и их классификации…………………………..5

1.3 Определение степени подвижности кинематической цепи по формуле П.Л.Чебышева…………………………………………………………………7

1.4 Структурная схема механизма…………………………………………8

1.5 Структурные группы и их классификации……………………………9

1.6 Определение класса механизма………………………………………..10

1.7 Формула строения механизма………………………………………….10

2 Кинематический анализ механизма...............................................................11

2.1 Кинематическое исследование части механизма……………………...11

2.2Определение масштабного коэффициента……………………………...11

2.3 Длины звеньев, учитывая масштабный коэффициент………………...12

2.4 Построение кинематических диаграмм движения точки В…………...13

2.5 План скоростей…………………………………………………………...14

2.6 План ускорений………………………………………………………......16

3 Синтез зубчатой передачи..............................................................................18

3.1 Определение коэффициента смещения...................................................18

3.2 Расчет геометрических параметров зубчатых колес..............................19

3.3 Расчет показателей качества зацепления.................................................22

3.4 Контрольные замеры..................................................................................24

Список использованных источников..................................................................25

Целью структурного анализа является определение степени подвижности заданной кинематической цепи и определение класса механизма.

Рисунок 1 – Механизм.

В состав заданной кинематической входят звенья, названия которых и виды движения сведены в таблице 1.

Таблица 1 – Описание звеньев