- •Содержание
- •Структурный анализ
- •Определение степени подвижности.
- •1.2 Кинематические пары и их классификация.
- •1.3 Определение степени подвижности кинематической цепи по формуле п.Л. Чебышева.
- •1.4 Структурная схема механизма.
- •1.7 Формула строения механизма.
- •2 Кинематический анализ механизма
- •2.3 Длины звеньев, учитывая масштабный коэффициент.
- •2.4 Построение кинематических диаграмм движения точки в.
- •2.5 План скоростей.
- •2.6 План ускорений.
- •3 Синтез зубчатой передачи.
- •3.1 Определение коэффициентов смещения.
- •3.2 Расчет геометрических параметров зубчатых колес.
- •Расчет показателей качества зацепления.
- •Контрольные размеры.
- •Список использованных источников
2.5 План скоростей.
Выполняем построение планов скоростей для первого положения
звеньев механизма. Скорость точки А определим по известной формуле
скорости точки А:
Представим вектор скорости данной точки отрезком = 60 мм, тогда масштаб планов скоростей равен:
Вектор скорости данной точки направлен перпендикулярно кривошипу О2А в сторону его вращения.
Положение точки В на плане скоростей определим решая векторное уравнение:
где VA – вектор скорости точки А, известный по величине и направлению;
VBA – вектор скорости В относительно А, неизвестный по величине, но известный по направлению (перпендикулярно ВА).
Положение точки C найдем решая графически систему векторных уравнений:
,
где VС – вектор скорости точки С, неизвестный по величине и направлению;
VВ – вектор скорости точки В, неизвестный по величине и направлению;
VСВ – вектор скорости С относительно В, неизвестный по величине, но известный по направлению (перпендикулярно СВ).
VO3 – вектор скорости точки O3 принадлежащей стойке, VO3=0;
VСO3 – вектор скорости С относительно O3, неизвестный по величине, но известный по направлению (перпендикулярно СO3).
Воспользуемся теоремой подобия:
мм
Используя построенный план скоростей, определим скорости всех точек механизма.
м/с
м/с
м/с
м/с
м/с
м/с
Угловые скорости звеньев будут равны
с-1
с-1
с-1
с-1
2.6 План ускорений.
Порядок определения ускорений точек механизма тот же, что и для плана скоростей.
Ускорение точки А относительно точки О2 определяется только нормальной составляющей ускорения, так как ω2 – постоянна.
м/с2
Изобразим вектор ускорения точки А на плане ускорений отрезком мм. Тогда масштаб плана ускорений будет равен:
.
Положение точки В на плане ускорений определим решая графически векторное уравнение:
,
где аВ – ускорение точки В, известное только по направлению;
аА – ускорение точки А известное по величине и направлению;
– нормальное ускорение точки В относительно А, известное по величине и направлению; м/с2;
– касательное ускорение точки В относительно А, известное по направлению (перпендикулярно ВА), но неизвестный по величине.
Положение точки C определим решая графически систему уравнений.
где аС – ускорение точки С, неизвестное по направлению и величине;
– нормальное ускорение точки С относительно B, известное по величине и направлению (параллельно CB),
м/с2;
– касательное ускорение точки С относительно В, неизвестное по величине, но известное по направлению (перпендикулярно СВ);
– ускорение точки О3, принадлежащей стойке, =0;
– нормальное ускорение точки С относительно О3, известное по величине и направлению (параллельно СО3),
м/с2;
– касательное ускорение точки С относительно О3, неизвестное по величине, но известное по направлению (перпендикулярно DО3).
Используя построенный план ускорений, определим длины векторов .
мм
мм
мм
м/с2
м/с2
м/с2
м/с2