Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ОПК ОТВЕТЫ НА ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ.doc
Скачиваний:
5
Добавлен:
17.09.2019
Размер:
270.85 Кб
Скачать

30. Виды опор и опорные реакции при построении эпюр сил и моментов.

Типы опор и реакции в них:

1) жесткое защемление (жесткая заделка)

Данная опора исключает осевые и угловые смещения, т.е. данная опора воспринимает осевые силы и моментную нагрузку. 3 реакции: Rz, MR, Ry.

2) шарнирно-неподвижная опора. Допускает только угловые смещения. Не воспринимает (не сопротивляется) моментные нагрузки. 2 реакции: Ry, Rz.

3) шарнирно-подвижная опора. Данная опора исключает смещения только в вертикальном направлении.

Для определения реакций опор составляются уравнения равновесия.

ΣFix = 0

ΣFiy = 0

ΣFiz = 0

ΣMic = 0

c – любая точка стержня.

Из уравнений равновесия определяют опорные реакции. После этого делается проверка, используется незадействованное уравнение равновесия.

31. Механические передачи: основные силовые и кинематические соотношения.

Механическая передача – устройство для передачи работ от двигателя к исполнительному механизму.

Привод = двигатель + исполнительный механизм + передача.

Механические передачи предназначены для согласования вида, параметров движения и расположения двигателя и исполнительного механизма, когда скорости движения рабочих органов машины отличаются от скоростей стандартных двигателей, т.е. рабочий орган требует вращательный момент больший или меньший, чем на валу двигателя. В отдельных случаях требуется также изменить пространственную ориентацию элементов передачи.

Классификация механических передач.

1.

а) передачи, уменьшающие скорость и увеличивающие крутящий момент – редукторы.

б) передачи, увеличивающие скорость и уменьшающие крутящий момент – мультипликаторы.

2. по способу передачи движения

а) трением: с непосредственным контактом – фрикционные, с гибкой связью – ременные.

б) зацеплением: с непосредственным контактом – зубчатые, червячные, с гибкой связью – цепные. К зубчатым передачам относятся цилиндрические, конические, планетарные, волновые.

3. по характеру движения валов

а) с неподвижными осями валов.

б) с подвижными осями валов (планетарные передачи).

4.

а) с постоянным передаточным числом (редукторы, мультипликаторы).

б) с переменным передаточным числом: ступенчатые – коробки передач; бесступенчатые – вариаторы.

Основные силовые и кинематические соотношения

1) мощность (кВт)

P1 – на входе

P2 – на выходе

P = Tω, T – вращающий момент

2) частота вращения (об/мин)

n1

n2

Характеристики 1,2 необходимы для проектирования передач

3) угловая скорость (рад/с)

ω1 – вал двигателя

ω2 – вал исполнительного механизма

ω = 2πn

4) КПД

η = P2/P1 < 1

Для многоступенчатой передачи: η = η12*… *ηi

5) окружная (линейная) скорость (м/с)

V = Rω

6) окружная (тангенциальная) сила (Н)

Ft = P/V = 2T/d

7) вращающий момент (Н*м)

T = P/ω = Ftd/2

8) передаточное число

U = ω12 = n1/n2

Для n-ступенчатой передачи: U = U1*U2*…*Un

При V1=V2 скольжения отсутствует;

При V1>V2: V2 =V1(1-ε)

ε – коэффициент скольжения