- •Содержание
- •Виды моделей
- •Модель объекта управления
- •Моделирование
- •Построение модели.
- •Получение данных
- •Основные предпосылки мнк: а по мнк должно быть
- •Приведены в пример практические реализации в.Я. Ротыча.
- •Обработка экспериментальных данных
- •Выбор структуры модели
- •Параметрическое оценивание
- •Оценка соответствия полученной модели экспериментальным данным
- •Регрессионный анализ:
- •Имитационное моделирование с применением натурных данных
- •Проверка полезности модели с помощью целевого критерия
- •Проблема некорректности задачи идентификации
- •Имитационное моделирование
- •Общая структура
- •Отображения информации
- •Натурно-модельные обучающие комплексы
- •9.1. Обучающие системы на базе многовариантных структур
- •9.1.1. Структура многоканальной игровой обучающей системы
- •9.1.2. Особенности представления информации в обучающих системах
- •9.1.3. Простой вариант учебной нормативной модели (применительно к управленческим задачам )
- •9.2. Общие структуры тренажеров
- •9.3. Система освоения и исследования методов идентификации, прогнозирования, регулирования
- •9.4. Система освоения и исследования методов идентификации
- •Литературные источники
- •П рактические работы
- •Постановка задачи
- •Приложение 1
- •Постановка задачи Моделирование доменной плавки по каналу «влажность дутья – содержание кремния»
- •Решение
9.2. Общие структуры тренажеров
Автоматизированные системы управления требуют пристального внимания в аспекте начального и оперативного обучения человека (коллектива людей) совместно с испытательными (в широком смысле) работами, связанными с технологическими агрегатами и средствами их автоматизации. В составе действующих и проектируемых АСУ ТП заложены большие потенциальные возможности для развития испытательных и обучающих подсистем (стендов, тренажеров), обеспечивающих как освоение правил ведения технологических объектов, так и правил исследования, диагностики, наладки и совершенствования средств и систем автоматизации.
Принципиально важной является классификация тренажеров на автономные и встроенные. Автономные тренажеры получили большое распространение и им посвящены разнообразные публикации [94-101]. Совершенно иное положение со встроенными тренажерами и опирающимися на них системами активного обучения.
Класс встроенных автоматизированных тренажерно-обучающих систем (ВАТОС) характеризуется высокой степенью интеграции с предопределяющими их появление базовыми автоматизированными комплексами. Именно в таком плане следует, по-видимому, трактовать большей частью понятие "встроенные", причем не только для рассматриваемого здесь предмета.
Базовые автоматизированные комплексы, будь то промышленные АСУТП и АСУП или другого рода объекты с достаточно развитыми информационно-вычислительными средствами, являются первоосновой построения и функционирования ВАТОС. Вместе с тем они сами существенно изменяются в лучшую сторону по мере развития ВАТОС. Другими словами, имеют место плодотворные двусторонние интеграционные процессы. При этом ВАТОС служат не только для подготовки и повышения квалификации кадров "со стороны", но и непосредственно для более надежного и эффективного выполнения основной деятельности в составе базовых автоматизированных комплексов. Стоит сказать и о том, что действительно успешное испытание и освоение последних становится возможным во многих случаях благодаря именно ВАТОС.
Излагаемые далее конкретные представления опираются, главным образом, на обобщение соответствующего опыта применительно к АСУТП и АСУП в черной металлургии. По аналогии возможно "охватить" и другие отрасли промышленности. Предположительно отметим некоторое сходство с разновидностью встроенных тренажеров военного назначения, анализируя краткие доступные публикации по крупной американской программе научно-исследовательских и проектных работ с нацеленностью на их широкое создание и применение в составе автоматизированных комплексов движущихся и иных объектов.
Учитывая фундаментальную роль принципа многовариантности для творческого активного обучения (как и творческой деятельности вообще), первостепенное внимание уделено развитию ВАТОС на базе средств и систем с многовариантной структурой. Наряду с НММ привлечены методы восстановительно-прогнозирующей алгоритмизации (ВПА) в ориентации на многовариантное представление "от простого к сложному" самих предметов изучения и нормативных процедур обучаемых и обучающих.
В общем виде ВАТОС включают: 1) многовариантную комплексную модель предмета изучения, которая "содержит" в себе типопредставительный натурный объект и соответствующую ему базу натурных данных, не только адаптивные ПМ; 2) многовариантные адаптивные модели нормативной и фактической деятельности обучаемых (Учеников); 3) многовариантные адаптивные модели нормативной и фактической деятельности обучающих (Учителей); 4) многовариантную адаптивную управляющую процессом обучения систему; 5) многовариантную систему интеграции учебной, научной и производственной деятельности.
При практическом воплощении каждая конкретная разновидность задуманной ВАТОС часто подвергается различным упрощенным и корректирующим дополнениям, особенно в аспекте человеческого фактора, временных, экономических и технических ограничений.
Обобщенная схема интегрированной АСУ с встроенной автоматизированной тренажерно-обучающей системой представлена на рис. 9.4. Натурный объект деятельности (НОД) может быть, в частности, объектом управления и тогда целенаправленные воздействия на НОД являются управляющими воздействиями на него, а натурная деятельностная система (НДС) выполняет роль натурной управляющей системы. Регламентирующие модели деятельности (РМД) относятся к алгоритмическим и человеко-машинным моделям нормативного (предписывающего) типа. Базы данных (БД) связаны с условиями, строением и функционированием НОД и НДС. Один из вариантов более детальной схемы ВАТОС дан на рис. 9.5. Схемы рисунков 9.4 и 9.5 обобщают опыт построения тренажерно-обучающих систем (тренажеров), полученный в течение длительного времени.
Рис 9.4. Обобщенная схема интегрированной автоматизированной системы управления (ИАСУ) с ВАТОС
Данные НОД, НДС, передовой опыт, инструкции, новые идей
Рис. 9.5 Схема ВАТОС