- •Расчетно- пояснительная записка
- •Студент: Вязников д.В.
- •Задание
- •Графическая часть
- •1. Назначение и краткое описание привода
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и энергетический расчет
- •2.1 Определение требуемой мощности электродвигателя_и общего кпд привода
- •2.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода
- •2.5 Мощность на валах привода
- •3.1.3 Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб
- •3.1.4 Определение внешнего делительного диаметра колеса
- •3.1.5 Определение внешнего окружного модуля
- •3.1.6 Проверка величины расчетного контактного напряжения
- •3.1.7 Проверка на пиковые нагрузки по контактным напряжениям
- •3.1.8 Проверка зубьев на выносливость при изгибе
- •3.1.8 Определение геометрических параметров зубьев и сил в зацеплении
- •3. 2 Ориентировочный расчет валов редуктора
- •3.3. Определение конструктивных размеров зубчатых колес.
- •3.4 Определение основных размеров корпуса редуктора
- •3.5 Выбор подшипников, схемы их установки и способа смазки
- •3.5.1 Выбор типа и размеров подшипников
- •3.5.2 Выбор схемы установки подшипников
- •3.5.3 Выбор смазки подшипников и зацепления
- •3.6 Первый этап компоновки редуктора
- •3.7.10 Определение диаметра делительных окружностей звездочек
- •3.8 Проверка долговечности подшипников
- •3.8. 1. Проверка долговечности подшипников ведущего вала.
- •3. 8. 2 Проверка долговечности подшипников ведомого вала
- •3.9. Проверка прочности шпоночных соединений.
- •3. 10 Выбор уплотнений валов
- •3.11 Уточнённый расчёт валов.
- •Сечение б-б.
- •Третье опасное сечение –в- в -участок вала под колесом, ослабленный шпоночной канавкой (см. Рис.11).
- •3.12 Выбор крышек подшипников
- •3.13. Посадки основных деталей редуктора
- •3.14 Сборка редуктора
- •4. Правила безопасной эксплуатации привода
- •Библиографический список
3.7.10 Определение диаметра делительных окружностей звездочек
Делительная окружность ведущей звездочки:
.
Делительная окружность ведомой звездочки:
Размеры венцов звездочек определяются по формулам [2,с.70]:
Рис.9 Эскиз звездочки зубчатой цепи
Диаметр окружности выступов:
Диаметр окружности впадин:
где h –высота зуба; h =в1+е,
где в1 – расстояние от отверстия до вершины зуба цепи;
в1 =14мм; [2, табл. 4.12];
h =14+3=17мм;
е – радиальный зазор; е=3мм
Диаметр проточки Dc=De-1,5t; Dc1=288-1,5.25,4=250мм;
Dc2=577,2-1,5. 25,4=539,1 мм.
Ширина венца b=B+2s, где s – толщина пластины цепи; s =3мм,
b=68+6=74мм;
Радиус закругления зуба R=t=25,4мм;
Толщина обода δ=1,5(dе- dд) =1,5(288-267,4)=20,6 мм; принимаем δ=21мм.
Толщина диска С=(1,2…1,3) δ=1,25. 21=26,25 мм. принимаем С=26 мм.
3.8 Проверка долговечности подшипников
Для проверки долговечности подшипников составляем пространственную схему сил в редукторе (рис.10).
Рис.10 Пространственная схема сил
3.8. 1. Проверка долговечности подшипников ведущего вала.
Из предыдущих расчетов имеем : Ft1= 1161Н, Fг1= 392 Н и Fа1= 158 Н.
Из первого этапа компоновки l1= 90мм. с1= 120 мм. f1= 50 мм. ( рис.11)
Fм- консольная нагрузка от муфты; Fм=80 80
Составляем расчётную схему вала и определяем силы, нагружающие подшипники.
Определяем реакции опор в плоскости XОZ :
Σ М (1 ) =0; Fм· l1-Ft1 (c1 + f1)+Rx2 .c1 =0
Rx2 = -Fм· l1+Ft1 (c1 + f1) / c1=
Σ М ( 2 ) =0; Fм (l1 + c1) -Ft1. f1-Rx1 .c1 =0
Rxl = Fм (l1 + c1) -Ft1. f1/ c1=
Проверка: Rx1 +Rx2 - Fвх - Ft1 =0
В плоскости YОZ:
Σ М (1 ) =0; Fr1 (c1 + f1) -Fа1. (dm1 /2) -Rу2 c1=0:
Rу2= Fr1 (c1 + f1) -Fа1. (dm1 /2) / c1=
Σ М ( 2 ) =0; Fr1 · f1-Fа1. (dm1 /2) +Rу1 c1=0:
Rу1= -Fr1 · f1+Fа1. (dm1 /2) / c1=
Суммарные радиальные реакции опор определяются по формулам:
Осевые реакции в подшипниках:
S1=0,83 е Rr1 =0,83.0,37. 596=183Н
S2=0,83 е Rr2 =0,83.0,37.1286=386Н
е- параметр осевого нагружения; е=0,37;
Осевая нагрузка на подшипники с учетом осевых реакций и осевых сил в зацеплении (1, табл. 9.21):
S1 <S2, Fа1> 0, тогда Fа2= S2 =386Н; Fа1= S2 +Fа1= 386+158=544Н
Рис.11 Расчётная схема ведущего вала.
Рассмотрим более нагруженный подшипник № 2:
Отношение Fа2/ Rr2 =386/1286=0,3 < е, тогда осевую силу не учитываем.
Х- коэффициент радиальной нагрузки; Х= 1;
Y- коэффициент осевой нагрузки; У= 0;
Эквивалентная нагрузка: PЭ = (X · v · Rr1 + Y · Fа1) · Kб · KT
v – коэффициент вращения кольца; при вращающемся внутреннем кольце подшипника v =1,0.
Kб - коэффициент безопасности ; для редукторов всех типов Kб=1,3 [1, табл. 9.19].
КT = температурный коэффициент. При температуре подшипника менее 100 С0 КT =1,0.
PЭ =(1. 1286+0.386).1,3.1=1672Н.
Расчетная долговечность подшипника в часах:
Lh = 106(С/Рэ)3/60n1,
где n 1- частота вращения ведущего вала ;
С- динамическая грузоподъемность подшипника№7208, Кн.
Полученная долговечность а больше требуемой по ГОСТ 16162-85, которая для зубчатых редукторов составляет 10000 часов, поэтому принятые подшипники № 7210 подходят для ведущего вала редуктора.