Заключение.
В процессе выполнения
курсового проекта мною была разработан
и промоделирован технологический
процесс, обеспечивающий автономную
работу РТК на протяжении нескольких
часов. Изучены принципы составления:
блок-схем, циклограмм, сетей Петри,
работы РТК. Была составлена управляющая
программа с использованием программного
пакетаiso.
Как показал опыт внедрения, робототехника
является новой формой технической и
организационной ячейки, наиболее полно
отвечающей потребностям современного
производства.
Робототехника - гибкая, экономная и
рациональная форма обработки деталей
и изделий более высокой стоимости и
лучшего качества средними и малыми
сериями.
Список использованной литературы
Котов В.Е. Сети Петри. – М.: Наука. Главная
редакция физико-математической
литературы, - 1984. – 160 с.
Козырев Ю.Г. Промышленные роботы:
Справочник. – 2-е изд., перераб. и доп. –
М.: Машиностроение, 1988. – 392 с.
Методические указания к лабораторной
работе по АТПП «Изучение промышленных
роботов с цикловым программным
управлением».
Справочник технолога – машиностроителя.
Т.2 / Под ред. А.М. Дальского, А.Г. Суслова,
А.Г. Косиловой, Р.К. Мещерякова – 5-е изд.
– М.: Машиностроение – 1, 2001 г. 944 с.
23