Уфимский Государственный Авиационный технический Университет

Кафедра АТС

Курсовая работа по дисциплине:

«Автоматизация технологических процессов и производств»

Вариант № 15

Выполнил:

АТП-422

Проверил: Загидуллин Р.Р.

Уфа-2005

Содержание

Лист

Содержание 2

Задание на курсовую работу 3

Требования: 4

Условия 5

Введение 6

6

2. Технологический процесс и оборудование 7

3. Проектирование и компановка РТК 10

3.1 Контролируемые параметры 12

4. Моделирование работы РТК 14

4.1 Блок-схема работы РТК 14

4.3 Сеть Петри для функционирования РТК 15

4.4 Управляющая программа 17

19

Рисунок 4.1 – Снимок экрана управляющей программы 19

5.Выводы 20

Список литературы: 21

Задание на курсовую работу

№	№ вар	Поверхности				Размеры
		1	2	3	4	L1	L2	L3	L4	L5
15	12	+	+	+	+	100	150	70	100	15

БС	Ц	СП	УП
+	+	+	peps

Требования:

1. Титульный лист с указанием варианта работы.

2. Задание с чертежом детали и ее размерами.Недостающие размеры проставляются конструктивно.

3. Технологический процесс (ТП).Технологический процесс представляется укрупнено, с указанием последовательности обработки поверхностей, указанных в таблице заданий. Необходимо определить состав операций, выполняемых на том или ином рабочем месте и инструмент. Операций может быть одна или несколько.

4. Оборудование.В соответствии с разработанным технологическим процессом необходимо обосновать и выбрать необходимое металлорежущее оборудование. Необходимо составить таблицу обработки поверхностей, где требуется указать – какое оборудование выбрано для обработки той или иной поверхности.

5. Выбор операции для автоматизации.Если ТП состоят из нескольких операций, необходимо выбрать какую-либо из них для последующей автоматизации на робототехнологическом комплексе (РТК).

6. Проектирование компоновки РТК.Необходимо выбрать промышленный робот и другие средства автоматизации, обеспечивающие автономную работу РТК на протяжении нескольких часов. Необходимо выбрать и начертить (на листе формата А4) компоновку РТК с указанием позиций оборудования и их габаритных размеров. Дать обоснование выбора состава вспомогательного оборудования и компоновки. Составить траекторию движения захватного устройства ПР с указанием опорных точек. Представить подробную структуру времен при выполнении какой-либо операции. Указать состав контролируемых параметров. По каждому виду оборудования (станки, роботы и др.) необходимо привести структуру имеющихся приводов. Составить таблицу автоматизации всех операций в РТК (для каждой операции указывается – автоматизирована она или нет).

7. Моделирование работы РТК.Необходимо составить:

• блок-схему работы РТК для партии деталей;

• циклограмму работы РТК;

• подробную сеть Петри для функционирования РТК;

• управляющую программу для станка с ЧПУ при обработке любой автоматизируемой операции.