5.Выводы

В процессе выполнения курсового проекта мною была разработан и промоделирован технологический процесс обеспечивающий автоматизацию автономную работу РТК на протяжении нескольких часов. Изучены принципы правила составления: блок-схем, циклограмм, сетей Петри работы РТК. Была составлена управляющая программа с использованием программного пакета PEPS

Список литературы:

1. Основы автоматизации машиностроительного производства. Е. Р. Ковальчук, И.Г.Косов и др.

2. Промышленные роботы. Справочник. Ю.Г.Козырев. М.: Машиностроение, 1998.

3. Основы автоматизации и управления технологическими процессами в машиностроении. Под общ.ред. В.Ц.Зориктуева, Н.С.Буткина.- Уфа, УГАТУ, 2000.

4. Технологические основы гибких производственных систем. В.А.Медведев, В.П.Вороненко, В.Н.Брюханов и др./Под редакцией Ю.М. Соломенцева.

21