Условия

а) При составлении сети Петри, необходимо учитывать наличие датчиков подтверждения отработки команд роботом и другими устройствами.

б) При разработке управляющей программы использовать программные пакеты PEPS (на языке PEPS2) или NC31(в коде iso7).

в) При составлении циклограммы времена выполнения вспомогательных движений роботами и другими устройствами автоматизации берутся приближенно.

г) По согласованию с консультантом допускается замена построения сети Петри, блок-схемы и циклограммы на программную имитационную модель функционирования РТК с элементами анимации.

д) При копирование чужих работ тема заменяется новой и уникальной.

Введение

Основные характеристики РТК:

1. способность работать ограниченное (3 – 12 ч.) время без непосредственного участия оператора;

2. автоматическое выполнение операций;

3. легкость наладки;

4. устранение простоев и введение изменений в управление;

5. легкость встраивания в существующие производства и в РТК более высокого уровня;

6. экономическая эффективность.

Не следует считать, что любой станок с ЧПУ может входть в РТК без всяких переделок. Основным требованиями ко всем элементам РТК являются высокая надежность автоматизация всех основных вспомогательных и рабочих ходов. Даже РТК должен меть в своем составе транспортно-накопительную систему, контрольно-змерительную и диагностическую систему, систему удаления стружки.

2. Технологический процесс и оборудование

Все поверхности обрабатываются фрезерованием.

1. Фрезерование фрезой (концевой фрезой)

2. Фрезерование фрезой (шпоночной фрезой)

3. Фрезерование фрезой (шпоночной фрезой)

4. Фрезерование фрезой (концевой фрезой)

Укрупнено техпроцесс можно представить в следующем вде:

1. Установить заготовку

2. Закрепить заготовку

3. Фрезеровать поверхность

4. Снять деталь

Основная операция выполняется на одном рабочем месте – на фрезерном станке.

Оборудование

Конфигурация обрабатываемой поверхности и вид оборудования определяют тип применяемой фрезы. Ее размеры определяются размерами обрабатываемой поверхности и глубной срезаемого слоя. Диаметр фрезы для сокращения основного технологического времени и расхода инструментального материала выбирают по возможности наименьшей величины, учитывая при этом жесткость технологической системы, схему резания, форму и размеры обрабатываемой заготовки.

Выбор станка с чпу Оборудование

Так как все операции над обработкой нашей детали сводятся к фрезерованию, то выбираем вертикально-фрезерный станок с ЧПУ 6550РФ3

Параметры:

Размеры рабочей поверхности стола				500*1000
Наибольшие Перемещения:	стола		Продольное	800
			Поперечное	500
	Шпиндельной бабки			530
Расстояние от торца шпинделя до поверхности стола				100-630
Внутренний конус шпинделя				50
Число скоростей шпинделя				18
Частота вращения шпинделя				40-2000
Подача		Стола		5-1200
		Шпиндельной бабки		5-1200
Мощность электродвигателя, кВт				4,3
Габаритные размеры		Длина		5000
		Ширина		4380
		Высота		3300
Масса, кг				10500

Необходимый для обработки инструмент – концевая фреза с коническим хвостовиком, оснащенная прямыми пластинами из твердого сплава (по ТУ 2-035-591-77). Пластины из твердого сплава ГТ5К10, ВК6,ВК8 – по ГОСТ 3882-74.

Длина фрезы L=125 мм,

Диаметр фрезы D=20 мм,

Длина пластин l=20 мм,

Число зубьев – 5,

Конус Морзе – 3.

В качестве заготовки используется отливка, полученная путем непрерывного литья.