МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Юго-Западный государственный университет»
Кафедра Конструирование и технологии ЭВС
Курсовой проект
по дисциплине «Основы теории управления»
(наименование учебной дисциплины)
на тему «Линейная система автоматического управления»
Специальность (направление подготовки)
230101.65 – Вычислительные машины, комплексы, системы и сети
(код, наименование)
Автор работы (проекта) _Жилина Т.Н . __________________
(инициалы, фамилия) (подпись, дата)
Группа ВМ 02-Ф
Руководитель работы (проекта) Широбакина Т.А. _________________
(инициалы, фамилия) (подпись, дата)
Работа (проект) защищена ________________________
(дата)
Оценка_____________________
Председатель комиссии _________________________ ____________________
(подпись, дата) (инициалы, фамилия)
Члены комиссии ________________________ _________________________
(подпись, дата) (инициалы, фамилия)
________________________ __________________________
(подпись, дата) (инициалы, фамилия)
________________________ __________________________
(подпись, дата) (инициалы, фамилия)
Курск 2012 г.
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Юго-Западный государственный университет»
Кафедра Конструирование и технологии ЭВС
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ (ПРОЕКТ)
Студент (слушатель) Жилина Т. Н. шифр 07591 группа ВМ 02-Ф
(фамилия, инициалы)
1. Тема Линейная система автоматического управления
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
2. Срок представления проекта к защите «28» мая 2012 г.
3. Исходные данные (для проектирования, для научного исследования):
Вариант 588
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
4. Содержание пояснительной записки курсовой работы (проекта):
4.1.Анализ заданной структурной схемы, ее преобразования для расчетов
4.2.Определение передаточных функций системы для управляющего и возмущающего воздействия
4.3.Проверка на устойчивость методами Гурвина и ЛАЧХ – ЛФЧХ
4.4._________________________________________________________________
4.5._________________________________________________________________
4.6._________________________________________________________________
4.7._________________________________________________________________
5. Перечень графического материала:_____________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
Руководитель проекта ____________________ Широбакина Т.А. (подпись, дата) (инициалы, фамилия)
Задание принял к исполнению ____________________________
(подпись, дата)
СОДЕРЖАНИЕ
Анализ заданной структурной схемы, ее преобразования для расчетов 3-10
Определение передаточных функций системы для управляющего и возмущающего воздействий 11-25
Проверка на устойчивость методами Гурвица и ЛАЧХ – ЛФЧХ 26-50
В
ВЕДЕНИЕ
В курсовом проекте необходимо провести анализ и синтез автоматизированной электромеханической системы.
Основы теории управления (ОТУ) являются одной из центральных фундаментальных дисциплин, изучаемых будущими инженерами всех специальностей. Именно инженерная практика породила эту теорию для объяснения явлений, возникающих в автоматах и системах управления, создаваемых до теории автоматического управления чисто изобретательским путем. Инженерам помогли математики. Они математически описали законы и принципы автоматического управления, ставшие объективной реальностью для всех областей техники, естествознания и социологии. Поэтому ОТУ является дисциплиной сугубо математической, почти абстрактной, трудно познаваемой без привязки к прикладным задачам.
Данная курсовая работа позволит сделать первые серьезные шаги в применении ОТУ для анализа, синтеза и оптимального проектирования технических систем, всегда не абстрактных и осмысливаемых.