2.1.4.План положений скоростей и ускорений

План положения скоростей механизма при q = 0˚

рис. 6. План скоростей

План положения ускорений механизма при q = 0˚

рис. 7. План ускорений

План положения скоростей механизма для крайнего положения при q = 44˚45’

рис. 8. План скоростей для крайнего положения

План положения ускорений механизма для крайнего положения при q = 44˚45’

рис. 9. План ускорений для крайнего положения

2.1.5.Таблица сравнений результатов

Параметр	Графоаналитический метод, м	MathCad, м
Xa	0,27	0,27
Ya	0	0
Xb	0,7698	0,7697
Yb	0,8861	0,8861
Xc	1	1
Yc	0,1	0,1
Xd	1,2298	1,2298
Yd	0,3778	0,3778
Xe	2,0459	2,0459
Ye	-0,2	-0,2
Xa'	0	0
Ya'	0,27	0,27
Xb'	0,3077	0,3077
Yb'	0,0925	0,0925
Xc'	0	0
Yc'	0	0
Xd'	0,1116	0,1116
Yd'	-0,0923	-0,0923
Xe'	0,1769	0,1769
Ye'	0	0
Xa''	-0,27	-0,27
Ya''	0	0
Xb''	-0,19	-0,19
Yb''	-0,1918	-0,1918
Xc''	0	0
Yc''	0	0
Xd''	-0,1194	-0,1194
Yd''	0,0223	0,0223
Xe''	-0,1516	-0,1516
Ye''	0	0
φ1'	1	1
φ2'	-0,3552	-0,3552
φ3'	-0,4016	-0,4016
φ4'	-0,1131	-0,1131
φ1''	0	0
φ2''	-0,1651	-0,1651
φ3''	0,2965	0,2965
φ4''	-0,0376	-0,0376

Часть 2 (силовой расчет)

Выходное звено 5 совершает поступательное движение, поэтому рабочая нагрузка задается в виде нагрузочной диаграммы.

При построении зависимости P(φ) учитывается два обстоятельства:

а) рабочему ходу соответствует больший угол поворота кривошипа , а холостому ходу – меньший угол поворота

б) знак рабочей нагрузки противоположен знаку скорости выходного звена 5.

График зависимости рабочей нагрузки от угла поворота кривошипа:

рис. 10. График зависимости рабочей силы от угла поворота кривошипа