13.3.5. Базовая система курса и вертикали (бскв)
Еще большую централизацию и более глубокую обработку курсовой информации обеспечивает базовая система курса и вертикали благодаря использованию в ней трех инерциальных курсовертикалей (ИКВ) и наличия цифрового вычислителя НВ (ЦВМ), рис. 5.12. БСКВ измеряет, формирует и индицирует приведенный и гиромагнитный курсы самолета.
Рис. 5.12. Функциональная схема базовой системы курса и вертикали:
НВ –
навигационный вычислитель; ИКВ –
инерциальная курсовертикаль; БГМК –
блок гиромагнитного курса; ИД –
индукционный датчик; БК – блок коммутации;
ПУ – пульт управления; БСК – блок
согласования курса; ПНП – плановый
навигационный прибор; ИНО – индикатор
навигационной обстановки; РМИ –
радиомагнитный индикатор; КУРС-МП –
система ближней навигации и посадки;
– гиромагнитый курс;
– ортодромический курс (истинный);
– осредненное значение курса
Приведенный курс – это курс самолета, измеряемый относительно условного направления, которое задается внешними датчиками ЦВМ, ЗК и ИД. В качестве условного направления может быть использован истинный (географический) меридиан или магнитный меридиан Земли.
Гиромагнитный курс – это курс, измеренный относительно текущего магнитного меридиана.
Приведенный курс используется для управления полетом самолета, а гиромагнитный – для коррекции приведенного курса и для общей ориентации в азимутальной плоскости. Для формирования приведенного курса БСКВ может работать в трех режимах: «ГПК» – гирополукомпаса; «ВК» – внешней коррекции; «МК» – магнитной коррекции.
Режим «ВК» – основной режим использования БСКВ в полете. В этом режиме периодически производится автоматическая коррекция приведенного курса самолета по сигналам от ЦВМ. В промежутках между коррекциями БСКВ вычисляет ортодромический курс относительно истинного (географического) меридиана, проходящего через точку коррекции.
Сигнал коррекции ЦВМ выдает в БСКВ: при выходе из зоны аэродрома взлета; при переходе на новую ЛЗП в полете по маршруту; при входе в зону аэродрома посадки. Кроме того, коррекция курса может быть выполнена в любой точке при введении поправок в курс через ЦВМ. В зоне аэродрома взлета курс вычисляется относительно магнитного меридиана, проходящего через центр взлетно-посадочной полосы (ВПП) взлета. В зоне аэродрома посадки курс вычисляется относительно магнитного меридиана, проходящего через центр ВПП посадки.
Контрольные вопросы:
1. Какими углами определяется положения самолета в связанной системе координат?
2. Какими углами определяется положения самолета в скоростной системе координат?
3. Дайте определение и приведите свойства гироскопа.
4. Опишите устройство и принцип действия авиагоризонта.
5. Опишите устройство и принцип действия малогабаритной гировертикали.
6. Опишите устройство и принцип действия датчика угловых скоростей.
7. Опишите устройство и принцип действия индукционного датчика курса.
8. Опишите устройство и принцип действия гирополукомпаса.
9. В чем заключается необходимость использования комплексных систем измерения курса?
10. Опишите устройство и принцип действия точной курсовой системы.
11. Опишите устройство и принцип действия базовой системы курса и вертикали.