- •1. Общие положения к типовому заданию.
- •Способ подстановки
- •3. Уравнения, допускающие понижение порядка.
- •6. Системы линейных дифференциальных уравнении с постоянными коэффициентами
- •6.I. Теоретические вопросы
- •3. Найти общее решение уравнения:
- •4. Уравнения, интегрируемые понижением порядка. Найти частные решения:
- •Задачи, связанные с составлением дифференциального уравнения……………………………………………………………... 3
Способ подстановки
Будем искать общее решение данного линейного уравнения в виде произведения двух функций
Продифференцируем . Подставляя эти значения у и y' в данное уравнение , будем иметь:
(*)
Так как решение уравнения ищем в виде произведения двух функций, то одну из них мы можем выбрать по своему усмотрение, поэтому потребуем, чтобы функция V обращала в нуль стоящее в скобках равенство (*), т.е. найдем какое-нибудь частное решение или Интегрируя, найдем
или
Замечание. Здесь мы не выписываем производную постоянную, т.к. нам нужно в качестве V иметь какую-нибудь функцию ( наиболее простую ), обращаете в ноль выражение в скобках (*). Подставляем в (*) подученное значение для V, будем иметь:
Разделяем переменные
Интегрируем
Таким образом, общее решение будет
Учитывая начальные условия, получим частное решение:
3. Уравнения, допускающие понижение порядка.
Задача 4. Найти частное решение дифференциального уравнения удовлетворяющее начальным условиям (1) , .
Решение: Данное уравнение допускает понижение порядка, так как в него не входит в явной виде y. Произведем понижение порядка.
Положим , тогда . Подставив эти значения у' и у'' в данное уравнение, получим которое является уравнением с разделяющимися переменными. Разделяем переменные
Производим интегрирование:
Ho p= у', поэтому (1), откуда (2) - это общее решение данного дифференциального уравнения. Найдем частное решение. Так как при x = 0 , то, подставляя эти значения в (1), найдем
Условие y=1 при x=0 подставляем в (2) (1) = с2. Таким образом, из начальных условий вытекает, что C1 = 3, С2 = (1) и искомое частное решение имеет вид:
Задача 5. Проинтегрировать дифференциальное уравнение.
Решение. Данное уравнение не содержит в явном виде x , поэтому оно допускает понижение порядка. Положим: , тогда
.
При отыскании мы примем во внимание, что Р есть функция от Y. Подставляя полученные значения для и в данное уравнение, будем иметь: . После сокращения на р (если p = 0, то у=С - это одно из решений данного уравнения) мы получим уравнение первого порядка с разделяющимися переменными (здесь искомой функцией является p, а аргументом y). Разделяем переменные: Выполняем интегрирование:
. Находим интеграл, стоящий в правой части
.
Следовательно,
,
Но поэтому
Таким образом, есть общий интеграл данного диффе-ренциального уравнения.
5. Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
Задача 6. Найти общее решение уравнения
(1)
Решение. Составим характеристическое уравнение: ;
его корни
Общим решением соответствующего однородного дифференциального уравнения будет y=c1+c2sin2x+c0cos2x. В правой части этого уравнения стоит сумма функций, поэтому частное решение неоднородного уравнения будем искать так: напишем два уравнения (2) и (3) и найдём частное решение сначала для уравнения (2), обозначив его y1, а затем для уравнения (3), обозначив его y2, тогда частное решение искомого уравнения представится как . Правая часть неоднородного уравнения (2) имеет форму f1(x)=4sin2x=l(0cos2x+4sin2x) т.е. в общем виде можно записать
Qm(x)=4;
Комплексные числа , построенные по этой правой части, будут иметь вид и совпадут с корнями характеристического уравнения один раз, значит кратность R=I и поэтому частное решение надо искать по формуле , если n>m, r=1, lox=1
Дифферецируем:
Подставляя значения и в данное неоднородное уравнение (2), получим тожво
или, делая приведение подобных членов,
Сравнивая коэффициенты в левой и правой частях тождества имеем:
-8A=4; ; следовательно: A=1/2, B=0.
Частное решение неоднородного линейного уравнения (2) будет
Аналогично найдем частное решение уравнения (3). Правая часть уравнения (3) имеет форму , где , совпадает с корнам характеристического уравнения один раз, следовательно, кратность r = I. Частое решение неоднородного уравнения (3) будем искать в виде , для нашего случая
Дифференцируем:
Подставляя значения и в уравнение (3), получим тождество:
Сравнивая коэффициенты в левой и правой части тождества, имеем:
,
Тогда частное решение искомого уравнения (1) будет:
и общее решение имеет вид:
Задача 7. Найти вид общего решения
Решение. Характеристическое уравнение имеет корни . Значит, общее решение соответствующего однородного уравнения будет равно
Правая часть уравнения имеет форму f(x)=f1(x)+f2(x) , где
Частное решение , соответствующее правой части f1(x), ищем в виде так как совпадает с корнем характеристического уравнения три раза. Получаем, что частное решение неоднородного сравнения (3) имеет вид , совпадает с корнем характеристического уравнения два раза , а общее решение неоднородного уравнения
Задача 8. Найти решение уравнения удовлетворяющее начальным условиям
Решение. Составим характеристическое уравнение его корни равны соответственно . Следовательно, общим решением соответствующего однородного линейного уравнения будет:
Теперь ищем частное решение заданного неоднородного линейного дифференциального уравнения
Подставляем в заданное уравнение
или следовательно, А=-5 и Таким образом, общее решение данного уравнения будет
Так как
искомое решение
Задача 9. Найти общее решение .
Решение. Однородному уравнению соответствует характеристическое уравнение его корни Общим решением соответствующего однородного уравнения будет Подобрать частное решение неоднородного уравнения здесь нельзя, так как правая часть не специальная ( частное решение можно подобрать в таком виде, в каком записана правая часть только тогда, когда последнее имеет вид Поэтому для отыскания частного решения данного дифференциального уравнения примем метод вариации произвольных постоянных, т.е. частное решение будем искать в виде , где y1, y2 - частное решение соответствующего линейного однородного уравнения, а функции u(x) и v(x) удовлетворяют следующей системе
а функция f(x) - это правая часть данного уравнения
Составив систему уравнении для отыскания u и v.
Тогда , .
Интегрируем .
Тогда частное решение уравнения будет равно
.
Общее решение
.