- •1. Сопротивление материалов
- •1.1. Растяжение и сжатие вала
- •1.2. Кручение вала
- •1.3.А. Прямой поперечный изгиб
- •1.3.Б. Прямой поперечный изгиб
- •2. Детали машин Проектирование узла ведомого вала одноступенчатого редуктора
- •2.1. Исходные данные.
- •2.2. Проектный расчет выходного вала.
- •2.3. Конструирование формы вала.
- •2.4 Конструирование элементов редуктора
- •2.4.1 Конструирование колеса
- •2.4.2 Выбор подшипников качения
- •2.4.3 Определение толщины корпусной детали
- •2.4.4 Конструирование крышки узла подшипника
- •2.4.5 Подбор шпонки для соединения вал-колесо
- •2.4.6 Подбор шпонки для соединения вал-муфта
- •2.4.7 Определение линейных размеров вала
- •3 Проверочный расчет вала на усталостную прочность
- •3.1 Выбор расчетной схемы
- •Режимы работы вала
2.4.6 Подбор шпонки для соединения вал-муфта
По диаметру d2 назначаем размеры поперечного сечения шпонки.
d2=53 мм.
Диаметр вала |
Сечение шпонки |
s |
Глубина паза |
Длина l | ||
b |
h |
вала t1 |
ступицы t2 | |||
50>>58 |
16 |
10 |
0,4-0,6 |
6 |
4,3 |
45-180 |
Длина шпонки l= lм-(5...10)мм;
l= 106-6=100м.
Возьмем длину шпонки 110 мм, который имеется в стандартном ряде.
Шпонка 16×10×100 ГОСТ 23360-78.
Проверка шпоночного соединения для соединения вал – муфта
Проверочный расчет будем вести на смятие.
Примем [δ]смятие=150МПа;
δсм=Fτ/Scм=2*Тk/d2k*t*lp;
t=h-t1=10-6=4;
lp=l-b=100-16=84
δcм=(2*440)/(63*4*84*10-9)=41МПа<150МПа
Таким образом, условие прочности на смятие соблюдено.
2.4.7 Определение линейных размеров вала
l1 = l2 = B/2 + A1 + lступ/2 = 22/2 + 10 + 63/2 = 52,5 мм;
l3 = (lф – B/2) +δкр + A2 + lм/2 = (35-22/2)+ 10 +10+106/2 = 97 мм.
3 Проверочный расчет вала на усталостную прочность
3.1 Выбор расчетной схемы
Fn=3933,033 H;
Fm=2622,02 H;
T2=440 Н*м.
Расчетная схема вала редуктора
Определяем опорные реакции из условия статического равновесия вала:
ΣМ(Fi)A=0
Fn*l1-RB*(l1+l2)+ Fm(l1+l2+l3)=0;
3933.033*52.5- RB*(52.5+52.5)+2622.02*(52.5+52.5+97)=0;
RB=7010.78 H.
ΣМ(Fi)B=0
RA*(l1+l2)- Fn*l2+ Fm* l3=0;
RA(52.5+52.5)-3933.033*52.5+2622.02*97=0;
RA=-455,73.
Проведем проверку правильности определения реакций опор из условий равновесия статики как суммы сил ΣFi(y)= 0:
- RA – Fn + RB – Fm =0;
-455,73-3933,033+7010,78-2622,02=0
(условие равновесия выполняется).
3. Определяем на каждом участке вала изгибающие моменты, пользуясь методом сечений:
МI=-RА x1= -455,73* x1; 0≤ x1 ≤ l1;
При x1=0 MI = 0;
При x1=l1 MI = - 455,73*52.5 = -23,93 Н*м;
MII= - Fm*(l3+ x2)+ RB * x2= - 2622,02*(97+ x2)+7010,78* x2; 0≤ x2 ≤ l2;
При x2=0 MII = -255,64 Н*м;
При x2= l2 MII = -23,93 Н*м;
MIII= - Fm* x3 = -2622.02* x3; 0≤ x3 ≤ l3;
При x3=0 MIII= 0 Н*м;
При x3= l3 MIII=-254,33 Н*м.
Определяем на каждом участке вала крутящие моменты, пользуясь методом сечений:
TкI = 0;
TкII =T2= 440 Н*м;
TкIII = T2= 440 Н*м.
Определение коэффициента запаса усталостной прочности в опасном сечении.
Опасным является сечение 1-1.
Назначаем материал: углеродистая сталь марки «Сталь 45».
σв = 560 МПа; σт = 280 МПа; σ-1 = 250 МПа; τТ = 150 МПа; τ-1 = 150 МПа; НВ = 220.
Изгибающий момент в опасном сечении M=443,243 Н*м.
Крутящий момент в опасном сечении Т2 = 440 Н*м.
Общий коэффициент запаса усталостной прочности:
Амплитуда симметричного цикла нормальных напряжений при изгибе вала в опасном сечении:
Режимы работы вала
Амплитуда отнулевого цикла касательных напряжений при кручении вала:
Симметричный цикл нормальных напряжений при изгибе вала |
τmax=10,18 МПа
Wz – осевой момент сопротивления,
Wp – полярный момент сопротивления
поперечного сечения.
Коэффициент запаса усталостной прочности
только по изгибу:
Цикл касательных при кручение вала |
где кσ, кd, кF – факторы, влияющие на
снижение предела выносливости,
кσ/ кd =2,9 МПа, кF=0,87 МПа;
ψσ – коэффициент, корректирующий
влияние постоянной составляющей цикла
напряжений на сопротивление усталости,
ψσ=0,05 для углеродистой мягкой стали.
σm – постоянная составляющая.
Коэффициент запаса усталостной прочности только по кручению:
где кτ, кd, кF – факторы, влияющие на снижение предела выносливости,
кτ/ кd=1,75 МПа, кF=0,0,93 МПа, ψτ – коэффициент, корректирующий
влияние постоянной составляющей цикла напряжений на сопротивление усталости, ψτ=0 для углеродистой мягкой стали, τm - постоянная составляющая.
Общий коэффициент запаса усталостной прочности:
Условие прочности выполняется.