- •V курса всех форм обучения )
- •Тема 1. Программная реализация моделей микропроцессорных автоматических систем регулирования
- •Тема 2. Сетевая архитектура микропроцессорного контроллера и ее программное обеспечение
- •Тема 3. Программирование микропроцессорных систем управления объектами с чистым запаздыванием
- •Тема 4. Программирование микропроцессорных систем связанного управления
- •Введение
- •Тема 1. Программная реализация моделей микропроцессорных автоматических систем регулирования
- •Передаточные функции теплоэнергетических объектов
- •1.2 Структура конфигурации, реализующая модель объекта регулирования на мпк
- •1.3 Программирование контроллера
- •1.4 Работа с моделью объекта
- •2.1 Общие положения
- •2.2 Программно – аппаратная реализация модели сервопривода с учётом характеристик устройства связи с объектом на мпк
- •2.3 Программная реализация модели сервопривода без использования усо
- •2.4 Программная реализация модели сервопривода, учитывающая
- •3.1 Реализация аср с аналоговым регулятором
- •3.2 Реализация аср с импульсным регулятором
- •3.3 Реализация блока регистрации переходных процессов
- •Тема 2. Сетевая архитектура микропроцессорного контроллера и её программное обеспечение
- •4.1 Назначение и основные характеристики сети ,,Транзит”
- •4.2 Логическая организация закрытой сети ,,Транзит”
- •4.2.1 Системная нумерация контроллеров
- •4.2.2 Возможность обмена по закрытой сети ,,Транзит”
- •4.2.3 Особенности передачи дискретных сигналов
- •5.1 Особенности открытой сети
- •5.2 Виды сообщений при связи с абонентом
- •5.3 Возможности обмена с абонентом
- •5.4 Протоколы связи с абонентом
- •5.5 Системные параметры контроллера
- •6.1 Постановка задачи
- •6.2 Функциональные возможности и структура информационной
- •Коммутатор 2
- •Сигналы информационные
- •6.3 Структура конфигурации информационной системы с интерфейсным каналом
- •15Вин-05- 01 от приёмника интерфейса 14зап-39- m - 00 16инв -06- 02
- •01 02 01 01 02 01 Подтверждение 2
- •Тема 3. Программирование микропроцессорных систем управления объектами с чистым запаздыванием Самостоятельная подготовка
- •7.1 Выбор типа регулятора в зависимости от величины запаздывания
- •7.2 Использование обратной связи по сигналу , не содержащему запаздывания
- •7.3 Каскадные аср для объектов с чистым запаздыванием
- •7.4 Применение ,,прогнозирующих” регуляторов для управления объектами с чистым запаздыванием
- •8.1 Аср для объектов с изменяющимся коэффициентом передачи
- •8.2 Аср для объектов с изменяющимся чистым запаздыванием
- •9.1 Реализация прогнозирующего регулятора Смита
- •9.2 Реализация блока адаптации аср объекта с переменным коэффициентом передачи
- •9.3 Реализация блока адаптации аср объекта с переменным чистым запаздыванием
- •Тема 4. Программирование микропроцессорных систем связанного управления
- •10.1 Краткая характеристика объектов управления
- •10.2 Основные принципы построения систем связанного управления
- •11.1 Структура конфигурации регулятора теплового режима
- •11.2 Работа регулятора теплового режима
- •12.1 Структура системы управления
- •12.2 Алгоритмы работы системы
- •12.3 Особенности работы системы
- •Список рекомендуемой литературы
Тема 3. Программирование микропроцессорных систем управления объектами с чистым запаздыванием
Лекция №7. Принципы построения АСР объектами с чистым запаздыванием
7.1 Выбор типа регулятора в зависимости от величины запаздывания.........53
7.2 Использование обратной связи по сигналу, не содержащему запаздывания..................................................................................................................54
7.3 Каскадные АСР для объектов с чистым запаздыванием...........................55
7.4 Применение «прогнозирующих» регуляторов для управления объектами с чистым запаздыванием...............................................................................................56
Лекция №8. Адаптивные системы управления для объектов с чистым запаздыванием
8.1 АСР для объектов с изменяющимся коэффициентом передачи...............57
8.2 АСР для объектов с изменяющимся чистым запаздыванием...................59
Лекция №9. Программирование АСР для объектов с чистым запаздыванием
9.1 Реализация прогнозирующего регулятора Смита......................................62
9.2 Реализация блока адаптации АСР объекта с переменным коэффициентом передачи.............................................................................................62
9 .3 Реализация блока адаптации АСР объекта с переменным чистым запаздыванием...............................................................................................................63
Тема 4. Программирование микропроцессорных систем связанного управления
Лекция №10. Реализация систем связанного управления тепловым режимом нагревательных устройств на микропроцессорных контроллерах
10.1 Краткая характеристика объектов управления.........................................69
10.2 Основные принципы построения систем связанного управления..........69
Лекция №11. Реализация системы связанного регулирования на МПК Р-130
11.1 Структура конфигурации регулятора теплового режима........................74
11.2 Работа регулятора теплового режима........................................................74
Лекция №12. Система непосредственного цифрового управления тепловым режимом нагревательных устройств
12.1 Структура системы управления.................................................................80
12.2 Алгоритмы работы системы.......................................................................81
12.3 Особенности работы системы....................................................................86
Список рекомендуемой литературы..................................................................88
Введение
Курс "Программирование и микропроцессорные системы управления" изучается студентами в IX семестре. Курс включает 34 часа лекций, изложенных в данном конспекте, 17 часов лабораторных работ, выполняемых в соответствии с рекомендациями [1], а также курсовую работу, выполняемую в соответствии с рекомендациями [2].
Цель изучения курса ПМПСУ заключается в расширении знаний возможностей технологического программирования современных микропроцессорных регулирующих контроллеров при реализации и исследовании работы сложных систем автоматического регулирования.
Изучение дисциплины базируется на знаниях полученных при изучении курсов "Теория автоматического управления", "Автоматизация периодических технологических процессов", "Микропроцессорные и программные средства автоматизации" и обеспечивает необходимую базу для исследовательской работы студентов во время курсового и дипломного проектирования.