- •V курса всех форм обучения )
- •Тема 1. Программная реализация моделей микропроцессорных автоматических систем регулирования
- •Тема 2. Сетевая архитектура микропроцессорного контроллера и ее программное обеспечение
- •Тема 3. Программирование микропроцессорных систем управления объектами с чистым запаздыванием
- •Тема 4. Программирование микропроцессорных систем связанного управления
- •Введение
- •Тема 1. Программная реализация моделей микропроцессорных автоматических систем регулирования
- •Передаточные функции теплоэнергетических объектов
- •1.2 Структура конфигурации, реализующая модель объекта регулирования на мпк
- •1.3 Программирование контроллера
- •1.4 Работа с моделью объекта
- •2.1 Общие положения
- •2.2 Программно – аппаратная реализация модели сервопривода с учётом характеристик устройства связи с объектом на мпк
- •2.3 Программная реализация модели сервопривода без использования усо
- •2.4 Программная реализация модели сервопривода, учитывающая
- •3.1 Реализация аср с аналоговым регулятором
- •3.2 Реализация аср с импульсным регулятором
- •3.3 Реализация блока регистрации переходных процессов
- •Тема 2. Сетевая архитектура микропроцессорного контроллера и её программное обеспечение
- •4.1 Назначение и основные характеристики сети ,,Транзит”
- •4.2 Логическая организация закрытой сети ,,Транзит”
- •4.2.1 Системная нумерация контроллеров
- •4.2.2 Возможность обмена по закрытой сети ,,Транзит”
- •4.2.3 Особенности передачи дискретных сигналов
- •5.1 Особенности открытой сети
- •5.2 Виды сообщений при связи с абонентом
- •5.3 Возможности обмена с абонентом
- •5.4 Протоколы связи с абонентом
- •5.5 Системные параметры контроллера
- •6.1 Постановка задачи
- •6.2 Функциональные возможности и структура информационной
- •Коммутатор 2
- •Сигналы информационные
- •6.3 Структура конфигурации информационной системы с интерфейсным каналом
- •15Вин-05- 01 от приёмника интерфейса 14зап-39- m - 00 16инв -06- 02
- •01 02 01 01 02 01 Подтверждение 2
- •Тема 3. Программирование микропроцессорных систем управления объектами с чистым запаздыванием Самостоятельная подготовка
- •7.1 Выбор типа регулятора в зависимости от величины запаздывания
- •7.2 Использование обратной связи по сигналу , не содержащему запаздывания
- •7.3 Каскадные аср для объектов с чистым запаздыванием
- •7.4 Применение ,,прогнозирующих” регуляторов для управления объектами с чистым запаздыванием
- •8.1 Аср для объектов с изменяющимся коэффициентом передачи
- •8.2 Аср для объектов с изменяющимся чистым запаздыванием
- •9.1 Реализация прогнозирующего регулятора Смита
- •9.2 Реализация блока адаптации аср объекта с переменным коэффициентом передачи
- •9.3 Реализация блока адаптации аср объекта с переменным чистым запаздыванием
- •Тема 4. Программирование микропроцессорных систем связанного управления
- •10.1 Краткая характеристика объектов управления
- •10.2 Основные принципы построения систем связанного управления
- •11.1 Структура конфигурации регулятора теплового режима
- •11.2 Работа регулятора теплового режима
- •12.1 Структура системы управления
- •12.2 Алгоритмы работы системы
- •12.3 Особенности работы системы
- •Список рекомендуемой литературы
1.3 Программирование контроллера
Технологическое программирование контроллера для реализации рассмотренной конфигурации должно выполняться в соответствии с таблицами 1.1 – 1.5, в которых приняты следующие обозначения:
а) N 1 – первый и второй разряды верхнего индикатора пульта настройки (ПН);
б) N 2 – третий и четвёртый разряды верхнего индикатора ПН;
в) N 3 – второй и третий разряды нижнего индикатора ПН;
г) N 4 – четвёртый и пятый разряды нижнего индикатора ПН.
Таблица 1.1 – Установка приборных параметров
-
N 1
N 2
N 3
N 4
00
–
01
00
01
–
–
14
02
–
01
00
03
02
–
–
Таблица 1.2 – Установка алгоритмов
-
Номер алгоблока
N 1
Номер алгоритма
N 2
Модифика-тор
N 3
Масштаб времени
N 4
01
01
00
–
10
57
01
–
11
55
01
–
12
35
–
00
13
35
–
00
14
35
–
00
15
39
10
00
17
11
01
–
Таблица 1.3 – Установка конфигурации
-
Номер алгоблока
приёмника
N 1
Номер входа
N 2
Номер алгоблока
источника
N 3
Номер выхода
N 4
01
02
10
01
07
15
01
11
01
10
01
02
00
01
12
01
11
01
02
00
01
13
01
12
01
02
00
01
14
01
13
01
02
00
01
15
01
14
01
04
00
01
05
00
01
17
01
15
01
Таблица 1.4 – Настройка параметров
-
Номер алгоблок
N 1
Номер входа
N 2
Значение параметра
N 3 + N 4
10
01
50.0
02
1;0
11
02
1.20
12
02
100.0
13
02
10.0
14
02
10.0
15
04
0
05
2.0