4. Расчёт непахотного агрегата.

Таблица: работа на поле подготовленном

под посев (не пахотная операция «прикатывание»)

При Pкр=0,9Pкр^max
Параметры	Передачи
	6	7	8
Vp км/ч Fkp кН Вт кГ/ч	7,28 29,1 20,4	8,35 25,3 22,0	9,4 21,5 21,6
При Pкр=Pкр^max
Fkp кH	32,8	28,1	24,3

1. Если на выбранных передачах рабочая скорость больше 5 км/ч, то следует провести перерасчет удельного сопротивления сельхозмашины с учетом поправки на увеличение удельного сопротивления от скорости:

(10)

где К_м - удельное сопротивление машины;  V _р - рабочая скорость на конкретной передаче;

 V _о - скорость равная 5 км/ч;  - темп нарастания удельного сопротивления сельхозмашины при увеличении скорости на 1 км/ч. Т.к К_м=0.5 -1.2 то  =2%.

Для 6^ой передачи:  K ^v _м = 0,9*[1+(7.28-5)*2*0.01]=0,94 Н/м2       Для 7^ой передачи         K ^v _м = 0,9*[1+( 8.35-5)*2*0.01]=0,96кН/м² Для 8^ой передачи        K ^v _м = 0,9*[1+(9.4-5)*2*0.01]=0,79 кН/м²

2. Ширина захвата агрегата на каждой передаче при движении по горизонтальной местности определяется по выражению: м    (11) где Fкр - сила тяги на крюке трактора, кН; Для 6^ой передачи:         B= =30 м.                                   Для 7^ой передачи    B= =26м. Для 8^ой передачи          B= =22 м.

Записывается формула агрегата:

Для 6^ой передачи:         T-4A + СП-11 + 5 х 3ККШ-6.

Для 7ой передачи: T-4A + СП-11 + 4х 3ККШ-6 + одно звено

Для 8^ой передачи:          T-4A + СП-11 + 3 х 3ККШ-6 + два звена.

По формуле агрегата уточняется рабочая ширина захвата агрегата.(B_p)

Для 6^ой передачи:        B_p= 30м

Для 7ой передачи: B_p= 26 м

Для 8^ой передачи:         B_p=  22м

3. Определяется сопротивление агрегата.

, кН. ( 12)

где B_p=рабочая ширина захвата агрегата, м

f_сц =коэффициент сопротивления качению сцепки, для поля под посев можно принять 0,13)

G_сц- вес сцепки, Kн

Для 6^ой передачи:        R_a= 0,94*30+0.13*96=40,4 кH. Для 7^ой передачи         R_a=0,96*26+0.13*84=36 кH. Для 8^ой передачи         R_a= 0,97*22+0,13*72=30 кН.

4. Рассчитывается фактический коэффициент использо­вания силы тяги на крюке трактора:

(13)

F_кр принимается при P_кр = P_кр^мах 

Для 6^ой передачи:     η_u^факт= =1,2

Для 7^ой передачи    η_u^факт= =1,2 Для 8^ой передачи       η_u^факт= =1,1

5. Производительность агрегата по передачам:

, га/ч (14)

где τ- коэффициент использования времени смены (τ=0,81)  Для 6^ой передачи:  Wч =0,1*30*1,2*0,81=3 га/ч Для 7^ой передачи   Wч =0,1*26*1,2*0,81=2,5 га/ч Для 8^ой передачи   Wч =0,1*22*1,1*0.81=2 га/ч

Максимальная производительность на 6^ой передаче, что получилось за счёт наибольшей силы на крюке и широкой сцепки катков. Для 6^ой передачи:  T-4A + СП-11 + 5 х 3ККШ-6.

6. Погектарный расход топлива на оптимальной передаче.

( 15)

Q_га = =6,8 кг/га

7. Рассчитывается максимально возможный угол подъе­ма агрегата:

Sin α = (16)

   где  G_м - вес сельскохозяйственной машины, кН 

  n- число машин

Sin α = .

Arcsin 0.16 = 9.2

8. Результаты расчёта:  6^ая передача  T-4A + СП-11 + 5 х 3ККШ-6.

5. Расчёт транспортного агрегата ( сено в рулонах).

F_т(д) Kн, (17)

1. Выбираем две передачи 7 и 8.

Где

i -общее передаточное число трансмиссии для конкретной передачи;

r_к - динамический радиус колеса трактора, м.

- Механический кпд трансмиссии.

где   - соответственно механические кпд цилиндрических и конических зубчатых передач;

 - число пар передач данного вида, находящиеся в зацеплении.

rk - для гусеничных тракторов  равен радиусу начальной окружности ведущей звездочки

для Т-4А rк =0,385 м

=0,54 Кн*м

Кинематическая схема трактора Т -4А

Для 7 передачи(i _тр=27,96)  F_т(д)= =35 кН

Для 8 передачи(i _тр=25,06) F_т(д)= =31,7 кН

2) Определяется максимальная сила тяги трактора по сцеплению движителей с почвой:

(18)

где  φ - коэффициент сцепления движителей с почвой (φ=0,9-1,0) G сц - сцепной вес трактора, кН.(G_сц=G_э=78 кН) Сцепной вес гусеничного трактора следует принять равным эксплуатационному весу трактора

F_т(ɸ)= 7960*9,8/1000=78 кН

3) Должно выполняться условие:

F_т(д)< F_т(ɸ)

Расчёт будем вести по силе тяги на двигателе.

4. Определяется сила сопротивления перекатыванию трактора при движении на подъём :

(19)

где f - коэффициент сопротивления качению трактора на  заданном агрофоне.  α-угол подъёма        

F _f  =78*cos 2*0.05=3.8 кН  .

5. Определяется сила сопротивления  на преодоления подъёма:     

(20)

F_a = 78* sin2=2.8 Kн

6. Определяется сила тяги на крюке:

(21)

7 передача: F_кр = 35-3.8-2.8=28,4 Kн

8 передача: F_кр = 31,7-3,8-2,8=25,1 Кн

7. Сопротивления прицепов:

(22)

где G_общ- общий вес перевозимого груза вместе с прицепом.

8. отсюда:                      (23)

G_общ7= = 342Kн G_общ8= =302,4Кн

9. Вес одного груженого прицепа.

(24)

где:  G_п.пр – вес порожнего прицепа.

G_гр - вес перевозимого груза.

G_гр = V_пр*j < g_н (25)

Где V_пр –вместимость кузова;

J - плотность груза ;

g_н -номинальная грузоподъёмность

G_гр = 16* 0,25 = 4т= 40Кн

Рулоны расположены поперек прицепа.

Выбираем прицеп марки ПСТ-Ф-60  (G=67 кН, V=16м³, грузоподъёмность-140-150 кН)

G_пр = 67+ 40 = 107Кн

10) Число прицепов.

           (26)

7 передача n = 342/107 = 3.1

8 передача n = 302.4/107 =2,8

10. Результат расчёта: Агрегат выгоднее использовать на 7^ой передаче, т.к. он возьмёт три прицепа с большим количеством рулонов сена, а скорость движения. Vср=8,5 км/ч.

Формула агрегата Т-4А+ 2ПСТ-Ф-60