Описание лабораторной установки

Лабораторная установка (стенд) включает тиристорный регулятор напряжения ТРН, двигатель М постоянного тока параллельного возбуждения, генератор G постоянного тока параллельного возбуждения, создающий нагрузочный момент для двигателя. Тип возбуждения машин указан по паспортным данным. На стенде они включены по схеме независимого возбуждения (рис. 4.4).

Тиристорный регулятор напряжения позволяет плавно менять величину входного напряжения в переделах U0…220 В, для чего на передней панели ТРН имеется ручка задатчика величины выходного напряжения.

В якорную цепь генератора включены нагрузочные резисторы R1…R4, включаемые с помощью тумблеров SA1…SA4. Обмотки возбуждения двигателя (ОВД) и генератора (ОВГ) подключаются к источнику напряжения U_н220 В. Ток возбуждения двигателя и генератора регулируется с помощью сооотвествующих реостатов R1 и R2. Датчиком частоты является тахогенератор ТГ.

На стенде также размещены амперметры и вольтметры. Амперметр А₁ позволяет измерить ток в цепи якоря двигателя, а амперметр А₃ –ток в цепи якоря нагрузочного генератора. Амперметрами A2 и A4 измеряются токи в цепи параллельной обмотки возбуждения соответственно двигателя и генератора.

Вольтметр V1 служит для измерения входного напряжения в цепи якоря двигателя постоянного тока, вольтметр V2 – для измерения напряжения нагрузочного генератора.

Рис.4.4. Принципиальная схема лабораторной установки

Порядок выполнения работы

1. Ознакомиться с лабораторной установкой, записать паспортные данные двигателя и генератора постоянного тока, предварительно убедившись, что обмотки возбуждения двигателя и генератора (переключатели S1 и S2), а также тиристорный регулятор выключены.

2. Включить стенд. С помощью ТРН установить нулевое напряжение на вольтметре V₁. Включить переключатели S1 и S2, установить номинальный ток возбуждения двигателя. Произвести пуск двигателя, плавно увеличивая напряжение ТРН.

3. Снять на холостом ходе регулировочную характеристику nf(I_в дв) при изменении тока возбуждения двигателя. Ток возбуждения регулировать с помощью реостата R₁ (см. рис. 4.4). Результаты эксперимента занести в табл. 4.1. Построить график зависимости nf(I_{в дв}).

Таблица 4.1

Экспериментальные данные при снятии регулировочной характеристики nf(I_{в дв}) двигателя постоянного тока параллельного возбуждения (I_{в г}=0 мA; U=200 B const)

n, об/мин
Iв дв, мA

4. Снять на холостом ходе регулировочную характеристику nf(U) двигателя. Напряжение питания регулировать с помощью ТРН. Результаты эксперимента занести в табл. 4.2. Построить график зависимости nf(U).

Таблица 4.2

Экспериментальные данные при снятии характеристики nf(U) двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением (I_{в дв}=250 мA, I_{в г}=0 мA; U=200 … min B)

n, об/мин
U, В

5. Снять механические характеристики nf(М) двигателя при различных значениях напряжения U на якоре. Рекомендуемые значения напряжения (U200 В; 180 В; 160 В) в процессе эксперимента поддерживать неизменными с помощью ТРН. Результаты занести в табл. 4.3, 4.4, 4.5.

Таблица 4.3