Міністерство освіти та науки України

Придніпровська державна академія будівництва та архітектури

Кафедра теоретичної механіки

Методичні вказівки

до виконання завдань з кінематики твердого тіла для студентів

будівельних та машинобудівельних спеціальностей

(6.070800, 6.090100, 6.090200, 6.092100, 6.092500, 6.092600)

Дніпропетровськ – 2005

Методичні вказівки до виконання завдань з кінематики твердого тіла для студентів будівельних та машинобудівельних спеціальностей/ Укладачі: Базилевський М.Є., Креймер Ю.Г., Дьомін Г.К. - Дніпропетровськ: ПДАБА, 2005. – 19 с.

В посібнику приведені задачі з кінематики твердого тіла, призначені для додаткової та самостійної роботи студентів будівельних та машинобудівельних спеціальностей

Укладачі: М.Є. Базилевський, кандидат технічних наук, професор кафедри теоретичної механіки ПДАБА;

Ю.Г. Креймер Ю.Г., кандидат технічних наук, доцент кафедри теоретичної механіки ПДАБА;

Г.К. Дьомін, кандидат технічних наук, доцент кафедри теоретичної механіки ПДАБА.

Відповідальний за випуск: М.Є. Базилевський, кандидат технічних наук, професор кафедри теоретичної механіки ПДАБА

Рецензент: В.Д. Бондаренко, кандидат технічних наук, доцент кафедри теоретичної механіки ПДАБА

Затверджено на засіданні

кафедри теоретичної механіки

Протокол № 7 від 14.03.2005 р.

Зав. кафедрою теоретичної механіки

М.Є. Базилевський

Затверджено на засіданні Президії

методичної ради ПДАБА

Протокол № 5 (33) від 23.06.2005 р.

Зміст

1. Вступ ..............................................................................................................4

2. Поступальний та обертальний рух тіла.......................................................5

2.1. Довідкові дані...............................................................................................5

2.2. Задача № 1 до курсової роботи...................................................................7

2.3. Приклад роз’язку задачі № 1.......................................................................8

3. Плоский рух тіла............................................................................................9

   1. Довідкові дані..............................................................................................10

   2. Задача № 2 до курсової роботи..................................................................12

   3. Приклад роз’язку задачі..............................................................................13

4. Складний рух точки......................................................................................14

   1. Довідкові дані..............................................................................................14

   2. Задача № 3 до курсової роботи..................................................................15

   3. Приклад роз’язку задачі № 3......................................................................16

Література......................................................................................................19

1. Вступ

Кінематика – розділ теоретичної механіки, який розглядає рух матеріальних об’єктів без урахування їх мас та діючих сил.

Основна задача кінематики окремої точки – це визначення кінематичних характеристик руху (траєкторії, швидкості, прискорення) по заданому ії руху.

В кінематиці твердого тіла розв’язуються дві задачі: а) визначення загальних кінематичних характеристик руху тіла в цілому; б) визначення кінематичних характеристик руху (траєкторії, швидкості, прискорення) будь-якої точки тіла.

Порядок розв’язку задач кінематики:

а) складаємо розрахункову схему задачі (вказуємо положення тіл і точок в даний момент часу, задані кінематичні характеристики руху, осі координат);

б) аналізуємо характер руху об’єктів (тип руху, закон руху, тип траєкторії точок тіла);

в) вказуємо метод  розвязку задачі в залежності від характеру руху, наводимо відповідні розрахункові формули;

г) обовязково показуємо на розрахунковій схемі всі кінематичні характеристики руху, що визначені в задачі.

В даному посібнику наведені довідкові дані, завдання та приклади їх розв’язку по кожній із трьох задач, що входять в курсову роботу по розділу (кінематика).