- •Інститут економіки та нових технологій Кафедра прикладної математики та математичного моделювання
- •Наклад 200 примірників Передмова
- •І. Основні питання, що вивчаються в розділі „Диференціальні рівняння”.
- •Іі. Основні теоретичні відомості. Приклади розв’язання задач
- •1. Основні поняття. Задача Коші
- •2. Диференціальні рівняння 1-го порядку та способи їх розв’язання
- •Теорема 1 (Коші)
- •2.1. Диференціальні рівняння із змінними, які розділяються
- •Приклад 1
- •Розв’язання
- •Приклад 2
- •Розв’язання
- •2.2. Однорідні диференціальні рівняння.
- •Приклад 3
- •Розв’язання
- •Приклад 4
- •Розв’язання
- •2.3. Лінійні диференціальні рівняння.
- •3.1. Рівняння вигляду
- •3.2. Рівняння вигляду
- •3.3. Рівняння вигляду
- •Приклад 9
- •Розв’язання
- •Приклад 10
- •Розв’язання
- •4. Лінійні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами
- •4.1. Однорідні лінійні диференціальні рівняння
- •4.2. Неоднорідні лінійні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами та спеціальною правою частиною
- •Приклад 14
- •Розв’язання
- •Приклад 15
- •Розв’язання
- •Приклад 16
- •Розв’язання
- •5. Системи лінійних диференціальних рівнянь зі сталими коефіцієнтами
- •Приклад 17
- •Розв’язання
- •Ііі. Завдання для самостійної роботи
- •Іv. Завдання для контрольної роботи Завдання 1
- •Завдання 2
- •Завдання 3
- •Завдання 4
- •Завдання 5
- •Завдання 6
- •Завдання7
- •V. Список використаної і рекомендованої літератури
- •Завдання 1
- •Завдання 2
- •Завдання 3
Приклад 15
Знайти загальний розв’язок диференціального рівняння: .
Розв’язання
1. Запишемо однорідне рівняння, яке відповідає даному диференціальному рівнянню та знайдемо його загальний розв’язок:
,
f(x)= , тобто
Частинний розв’язок, згідно з таблицею (3.5), шукаємо у вигляді:
.
2. Аналогічно з прикладом 14 задача зводиться до визначення коефіцієнтів M і N, для чого знаходимо першу та другу похідні , та підставляємо в дане рівняння:
Після підставлення у дане рівняння порівнюємо коефіцієнти при cos2x та sin2x.
При cos2x: 6M+10N–4M = 12 2M+10N =12 ;
При sin2x: 6N–10M–4M = 0 2N-10M=0,
звідки: N = 5M,
2M+50M = 12 ; .
Тоді .
3. Загальний розв’язок:
у= + .
Приклад 16
Знайти загальний розв’язок диференціального рівняння: .
Розв’язання
1. Запишемо однорідне рівняння, яке відповідає даному диференціальному рівнянню, та знайдемо його загальний розв’язок: ,
.
2. , де А=3.
Один із коренів співпадає з , тому частинний розв’язок, згідно з таблицею (3.5), шукаємо у вигляді: .
Аналогічно з попередніми прикладами задача зводиться до визначення коефіцієнта А. Знаходимо першу, другу похідні , та підставляємо в дане рівняння:
.
Прирівнюючи коефіцієнти при однаковому множнику правої та лівої частин, знаходимо А: ,
частинний розв’язок: .
3. Загальний розв’язок .
5. Системи лінійних диференціальних рівнянь зі сталими коефіцієнтами
Система лінійних диференціальних рівнянь містить декілька невідомих функцій та їх похідні:
,
де - невідомі функції.
Метод розв’язання за допомогою виключення змінних зводить систему до одного диференціального рівняння від однієї невідомої функції порядку n, яке розв’язується одним з вище показаних способів. Інші невідомі функції визначають при підстановці знайденої функції в рівняння системи (як при розв’язанні систем алгебраїчних рівнянь). Ознайомимось з цим методом розв’язання на прикладі системи 2-х диференціальних рівнянь.
Приклад 17
Розв’язати систему рівнянь:
Розв’язання
1. Знаходимо похідні лівої та правої частин першого рівняння:
.
2. З другого рівняння підставимо :
(5.1)
3. Виразимо у з першого рівняння та підставимо в (5.1), після чого отримуємо лінійне диференціальне рівняння 2-го порядку відносно однієї невідомої функції х: (5.2)
,
4. Отриманий розв’язок запишемо у вигляді та розв’яжемо за допомогою характеристичного рівняння: .
5. Знайдемо у, використовуючи формулу (5.2):
,
,
у= - -
Після спрощення маємо:
.
Відповідь:
, .
Ііі. Завдання для самостійної роботи
Розв’язати рівняння:
Іv. Завдання для контрольної роботи Завдання 1
Розв’язати диференціальні рівняння 1 порядку зі змінними, що розділяються.