1.2. Общая структурная схема см как система

В общем виде все строительные машины состоят из: несущей конструкции, рабочего механизма, силовой установки, ходового устройства, системы управления. Схема машины позволяющая наглядно представить расположение и взаимодействие различных приводов машины называется кинематической схемой строительной машины. Пример кинематической схемы крана приведен на рис. 1.1.

Несущая конструкция воспринимает все внешние нагрузки от рабочих органов, давления ветра, инерционных нагрузок. Несущая конструкция представляет собой раму или корпус машины на которую монтируют все механизмы, двигатели, органы управления и рабочие механизмы.

Геометрические формы и габаритные размеры несущих конструкций определяются технологическим назначением машины, величиной и характером внешних нагрузок. Так, габариты ходовой части кранов и экскаваторов определяются условиями устойчивости, а размеры поворотной платформы – условиями расположения механизмов, противовеса и кабины управления.

Рис. 1.1 – Кинематическая схема автомобильного крана с групповым приводом

1 – барабан грузоподъемной лебедки, 2 – барабан стрелоподъемной лебедки, 3 – барабан грейферной лебедки, 4 – распределительная коробка, 5 – реверс, 6 – механизм поворота, 7 – редуктор, 8 – коробка отбора мощности, 9 – шестерни распределительной коробки

Рабочим механизмом – называется механизм выполняющий рабочие операции. Бывают механизмы подьема груза (краны), стрела экскаватора с ковшом, отвал бульдозера, ковш скрепера и т.д.

Силовая установка вырабатывает энергию необходимую для работы машины. Все силовые установки строительных машин разделяются по типу и числу двигателей на одномоторные с электродвигателем переменного, постоянного тока или с двигателем внутреннего сгорания и многомоторные с электродвигателями переменного или постоянного тока, многомоторные с двигателями внутреннего сгорания (обычно не более двух), а также многомоторные комбинированные приводы: электрогидравлические, дизель-электрические, дизель-гидравлические и дизель-пневматические.

У машин с комбинированным приводом, например дизель-электрическим, энергетической установкой является дизель, приводящий в движение генератор переменного или постоянного тока, питающий энергией отдельные электродвигатели исполнительных механизмов.

Ходовое устройство строительных машин служит для передачи силы тяжести машины и внешних нагрузок на грунт и перемещение машины по грунту. В строительных машинах применяются: рельсо-колесные, пневмоколесные, гусеничные и шагающие ходовые устройства.

Управление машиной может осуществляться машинистом (оператором), включающим и выключающим приборы управления, или же автоматически по заложенной в систему заранее составленной программе. В необходимых случаях применяют дистанционное управление машинами.

По источнику энергии системы управления разделяются на механическую, пневматическую, гидравлическую и электрическую. По конструктивному исполнению системы управления бывают непосредственного действия и с усилителем (сервоприводом).