МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

учреждение образования

«Барановичский ГОСУДАРСТВЕННый университет»

В. Г. заяц

теория механизмов, машин

и манипуляторов

Методические рекомендации по выполнению курсового проекта для студентов инженерных специальностей

Барановичи

РИО БарГУ

2010

УДК

ББК

Л

Рекомендовано к печати учебно-методической комиссией инженерного факультета

Составитель:

В. Г. Заяц

Рецензенты:

С. И. Русан, кандидат технических наук, доцент УО БарГУ;

Ю. К. Калугин, зав. кафедрой оборудования и автоматизации производства, кандидат технических наук УО БарГУ

Теория механизмов, машин и манипуляторов [текст] : метод. рекомендации по выполнению курсового проекта для студентов инженерных специальностей / сост. : В. Г. Заяц. — Барановичи : РИО БарГУ, 2010. — с. — экз.

Методические указания предназначены для студентов инженерного факультета дневной и заочной форм получения образования специальностей 1-36 01 01 Технология машиностроения, 1-36 01 03 Технологическое оборудование машиностроительного производства, 1-53 01 01 Автоматизация технологических процессов и производств, 1-74 06 01 Техническое обеспечение процессов сельскохозяйственного производства.

Указания являются примером выполнения курсового проекта и содержат примечания, позволяющие студентам пользоваться различными методами при решении тех или иных задач.

УДК

ББК

© Заяц В.Г., 2010

Содержание

Введение

1. Описание работы машины и исходные данные для проектирования. . . . . . . . . . . . . . . .

2. Задачи исследования динамической нагруженности машинного агрегата. Динамическая модель машинного агрегата. Блок-схема исследования динамической нагруженности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Исследование динамической нагруженности машины в установившемся режиме движения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1. Структурный анализ рычажного механизма. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2. Метрический синтез и кинематический анализ механизма. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3. Определение приведенного момента сил сопротивления и приведенного момента движущих сил , работы сил сопротивления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

3.4. Определение переменной составляющей приведенного момента инерции . . . . .

3.5. Определение постоянной составляющей приведенного момента инерции и момента инерции маховика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6. Определение закона движения звена приведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7. Выводы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Динамический анализ рычажного механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1. Задачи и методы динамического анализа механизма. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2. Кинематический анализ механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3. Силовой расчет механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Проектирование кулачкового механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1. Задачи проектирования. Исходные данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2. Определение кинематических характеристик толкателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3. Определение основных размеров кулачкового механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4. Построение профиля кулачка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5. Определение углов давления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6. Выводы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Проектирование планетарной передачи . . . . . . .

6.1. Задачи проектирования. Исходные данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2. Подбор числа зубьев и числа сателлитов планетарного механизма . . . . . . . . . . . . . .

6.3. Расчет параметров эвольвентного зацепления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Приложения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Приложение А Исходные данные к проектированию

Приложение Б Кинематический анализ

Приложение В Динамический анализ

Приложение Г Силовой анализ

Приложение Д Механизм кулачковый. Динамический синтез