5.5 Определение углов давления

Строим график зависимости угла давления от угла поворота кулачка для фаз удаления и возвращения, так как высшая пара имеет геометрическое замыкание (см. чертёж). Определение углов давления производим графическим методом – путём измерения на чертеже.

Результаты определения угла давления приведены в табл. 5.1, на основании которой построен график . Масштабный коэффициент

град / мм

Таблица 5.1 — Определение углов давления

№ пол.	, град	y , мм.
0	-3,5	-3,5
1	20,9	20,9
2	29	29
3	26,6	26,6
4	19,5	19,5
5	10,2	10,2
6	-1,7	-1,7
7	-1,7	-1,7
8	-10,4	-10,4
9	-19,8	-19,8
10	-29,8	-29,8
11	-39,8	-39,8
12	-35	-35
13	-28,6	-28,6
14	-18,8	-18,8
5	-3,5	-3,5

Примечание: Для определения , , и углов давления можно использовать аналитические зависимости для соответствующих законов движения.

6 Проектирование планетарной передачи

6.1 Задачи проектирования

Задачами проектирования планетарной передачи являются:

1) подбор чисел зубьев z₁ — z₃;

2) расчет параметров эвольвентного зацепления z₄ — z₅;

3) построение планов скоростей планетарного механизма.

Рисунок 6.1 — Схема зубчатого механизма

6.2 Подбор чисел зубьев и числа сателлитов планетарного механизма

Общее передаточное число механизма:

Передаточное число зубчатой пары 4 —5 будет равно

Тогда передаточное число планетарной части редуктора будет равно

Для правильного подбора чисел зубьев примем .

При этом . Отклонение от заданного передаточного отношения будет равно:

— что вполне допустимо.

Уравнение передаточного отношения:

Запишем условия соосности:

Условие соосности выполняется.

Таким образом получаем:

Из условия сборки определим возможные числа сателлитов.

где С — любое целое число; P — общий наибольший делитель чисел зубьев венцов сателлитов. В нашем случае P = 4.

При с = 342, k = 2.

При с = 228, k = 3.

При с = 171, k = 4.

Принимаем k = 3.

Производим проверку по условиям соседства:

Условия выполняются.

Передаточное отношение зубчатого механизма также определяем графическим методом.

Находим начальные диаметры колес планетарной передачи и вычерчиваем кинематическую схему механизма, приняв масштабный коэффициент  _l = 0,002 м / мм;

мм

мм

мм

Строим план линейных скоростей. Из точки а откладываем вектор аа’, изображающий скорость точки А колес 1 и 2.

м / с

Принимаем масштабный коэффициент

Тогда мм.

Производим построение планов скоростей (см. чертёж).

Строим план угловых скоростей. На продолжении ОС откладываем отрезок PS произвольной длины. Из точки Р проводим прямые, параллельные линии 1, 2, 2 ’, 3 и H до пересечения их в точках 1, 2, 2’, 3 и H с перпендикуляром к линии PS.

Таким образом передаточное отношение редуктора будет равно:

Погрешность построения составляет:

— построения выполнены правильно.