- •Государственный Научный Центр «нииТеплоприбор»
- •Программно-технический комплекс Квинт-5
- •Содержание:
- •3. Варианты управления дискретными нагрузками: 85
- •Введение
- •Смежные документы
- •Терминология
- •Функциональное описание Квинта Назначение
- •Функциональные возможности
- •Концепция Квинта
- •Состав программно-технических средств
- •Оперативные средства
- •Управляющие средства (ус)
- •Оперативные станции
- •Сетевые средства (сс)
- •Средства проектирования асу тп
- •Архитектура Квинта Компоненты архитектуры
- •Логическая структура
- •Физическая структура
- •Информационная структура
- •Оперативные объекты Квинта Понятие объекта
- •Формирование объектной информации
- •Объектная информация
- •Управляющие средства Квинта Ремиконты
- •Шкафы Ремиконтов
- •Аппаратный шкаф ш-70, ш-71, ш-72, ш-73
- •Аппаратный шкаф ш-74
- •Блочные каркасы
- •Блок базовых модулей ббм-60 Ремиконтов
- •Модули усо Ремиконтов
- •Клеммно- модульные соединители
- •Силовые преобразователи
- •Блок селекции
- •Номенклатура кмс, спр, блоков селекции и переключения
- •Блок переключений
- •Блок вентиляторов
- •Блоки питания
- •Логическая организация Ремиконтов Виртуальная структура
- •Задачи в виртуальной структуре
- •События и ошибки Фиксация событий
- •Обработка событий
- •Фиксация ошибок Технологические и приборные ошибки
- •Предупредительные и аварийные ошибки
- •Обработка ошибок
- •Рабочие станции Квинта
- •Требования к пк
- •Состав фирменного по Квинта
- •Оперативные станции Операторская станция
- •Событийная станция
- •Архивная станция
- •Станция анализа
- •Расчетная станция
- •Инженерная станция
- •Приборная станция
- •Станция единого времени
- •Распределение задач по оперативным станциям
- •Станции проектирования асу тп Состав станций
- •База данных проекта
- •Администратор проекта
- •Интеграция средств сапр
- •Распределение задач между станциями проектирования
- •Сетевые средства Квинта Состав сетевых средств
- •Топология контроллерной сети
- •Топология системной сети
- •Базовый шлюз Шл-71
- •Проектирование асу тп на базе Квинта Этапы проектирования
- •Проектная компоновка шРм
- •Компоновка Ремиконтов
- •Компоновка базовых Шлюзов
- •Компоновка шкафов
- •Проверка на допустимую рассеиваемую мощность
- •Расчет плотности заполнения кабельных каналов
- •Организация электропитания шРм Организация питания блочного каркаса
- •Панель коммутации цепей питания блочного каркаса
- •Питание входов-выходов и спр
- •Панель коммутации цепей питания входов-выходов и спр
- •Контроль наличия питающих напряжений
- •Особенности питания Ремиконтов и Шлюзов в шРм-74.1
- •Резервирование, как средство обеспечения повышенной надежности Проблемы обеспечения надежности
- •Возможности резервирования Резервирование отдельных каналов модулей усо
- •Резервирование Ремиконтов в целом
- •Резервирование питания
- •Резервирование рабочих станций
- •Резервирование информационных сетей
- •Требования к помещениям
- •Подключение цепей силового питания
- •Организация заземления
- •Организация подключения кабельных связей Подключение цепей от датчиков и исполнительных механизмов
- •Подключение цепей контроллерной сети
- •Подключение цепей системной сети
- •Эксплуатация Квинта Требования к техническому персоналу
- •Маркировка
- •Упаковка
- •Подготовка аппаратуры Квинта к эксплуатации Меры безопасности
- •Последовательность подготовки
- •Средства измерения, инструменты и принадлежности
- •Правила приемки после транспортирования
- •Правила распаковки и расконсервирования
- •Порядок установки аппаратуры Квинта на месте эксплуатации
- •Настройка модулей аналогового ввода
- •Настройки модулей мис-60 Ремиконтов
- •Настройки модулей мис-61 базовых шлюзов
- •Инсталляция по
- •Проверка гальванической развязки цепей шРм
- •Проверка напряжений питания шРм
- •Проверка работоспособности сетевых средств
- •Проверка работоспособности Ремиконтов
- •Загрузка пользовательских технологических программ в Ремиконты
- •Калибровка каналов аналогового ввода Ремиконтов
- •Калибровка приборного ацп Ремиконтов
- •Автономная проверка каналов аналогового ввода
- •Поверка измерительных каналов
- •Контроль работоспособности Квинта в процессе эксплуатации
- •Контроль системы питания
- •Контроль сетевых средств
- •Контроль Ремиконтов
- •Контроль функционирования станций ивс
- •Возможные неисправности Квинта и методы их устранения
- •Неисправности системы питания
- •Неисправности сетевых средств
- •Неисправности Ремиконтов
- •Техническое обслуживание Квинта
- •Поверка измерительных каналов
- •Хранение и транспортирование
- •Приложение а. Нормируемые параметры и характеристики Объем технических средств
- •Информационный масштаб Ремиконтов
- •Характеристики каналов ввода-вывода Каналы аналогового ввода
- •Метрологические характеристики каналов аналогового ввода
- •Каналы дискретного ввода
- •Характеристики каналов дискретного ввода
- •Каналы импульсного ввода
- •Характеристики каналов импульсного ввода
- •Каналы аналогового вывода
- •Характеристики каналов аналогового вывода
- •Каналы дискретного вывода
- •Характеристики каналов дискретного вывода
- •Каналы импульсного вывода
- •Характеристики каналов импульсного вывода
- •Гальваническая развязка цепей каналов ввода-вывода
- •Гальваническая развязка цепей каналов ввода-вывода
- •Параметры управления одного Ремиконта
- •Параметры контроллерной сети
- •Параметры системной сети
- •Питающие напряжения и потребляемая мощность Первичная сеть
- •Вторичные блоки питания
- •Мощности, потребляемые отдельными устройствами шРм Блоки Ремиконта и шлюза
- •Модули усо Ремиконтов (без учета мощностей, выделяемых во входных и выходных цепях)
- •Условия эксплуатации
- •Приложение б. Схемы подключения к аналы аналогового ввода
- •Каналы дискретного ввода
- •Каналы импульсного ввода
- •Каналы аналогового вывода
- •Каналы дискретного вывода
- •Работа р-310
- •Приложение г. Пульт управления и индикации блока бмш-61 Общий вид пульта
- •Рабочий режим
- •Режим местного тестирования
- •Приложение д. Ошибки и события, фиксируемые Ремиконтами и Шлюзами Ошибки
- •Штатные события
Терминология
В данном руководстве использованы следующая термины и понятия:
Базовое (стандартное, покупное) ПО – разработанное сторонними фирмами ПО.для ПК. К нему, в частности, относится операционная система ПК.
Фирменное ПО – разработанное специально для Квинта ПО, имеющее дружественный человеко-машинный интерфейс. Оно универсально для всех случаев применения Квинта и не зависит от конкретного проекта АСУ ТП. Состоит из набора программных компонентов, каждый из которых выполняет ту или иную задачу.
Прикладное ПО – разработанное пользователем ПО для конкретного проекта АСУТП. Разработка проводится с помощью средств автоматизированного проектирования (САПР), входящих в состав фирменного ПО.
Оперативное ПО – группа компонентов в составе фирменного ПО, обеспечивающих работу оперативных станций в составе Квинта. Они выполняют задачи сбора, обработки, представления, хранения и анализа информации, наладки АСУ ТП непосредственно на объекте и работает в режиме реального времени контура управления.
ПО САПР – группа компонентов в составе фирменного ПО, обеспечивающих работу станций проектирования АСУ ТП средствами Квинта. Являются инструментом подготовки прикладных программ и баз данных. Они не работает в масштабе реального времени контура управления.
Служебное ПО – группа компонентов в составе фирменного ПО, обеспечивающих настройку системных параметров оперативного ПО и ПО САПР, организующих работу служб и драйверов, поддерживающих информационную связь Квинта с внешними системами.
Рабочая станция – ПК с инсталлированным базовым и фирменным ПО. Может содержать все компоненты фирменного ПО или их часть в зависимости от решаемых с ее помощью задач. Может быть оперативной станцией или станцией проектирования, одновременно или по очереди. Выбор состава компонент осуществляется при инсталляции фирменного ПО.
Оперативная станция – рабочая станция, предназначенная для решения оперативных задач в контуре управления АСУ ТП и имеющая все компоненты оперативного ПО или их часть.
Станция проектирования – рабочая станция, предназначенная для разработки прикладного ПО и имеющая все компоненты ПО САПР или их часть, в зависимости от решаемых с ее помощью задач.
Операторская станция, Событийная станция, Архивная станция, Станция анализа данных, Приборная станция, Инженерная станция, Расчетная станция, Станция единого времени – оперативная станция с запущенным соответствующим компонентом фирменного ПО. На одной оперативной станции может быть запущены, одновременно или по очереди, одна или несколько различных по назначению станций (ограничения см. ниже).
Станция «Администратор», Станция «Аркада», Станция «Графит», Станция «Пилон» – станции проектирования с запущенным компонентом САПР фирменного ПО. На одной станции проектирования могут быть запущены, одновременно или по очереди, одна или несколько различных по назначению станций.
Квинтегратор – программная оболочка, объединяющая все компоненты фирменного ПО и обеспечивающая запуск выбранного компонента.
Ремиконт – многофункциональный программируемый контроллер, предназначенный для решения задач управления технологическим процессом;
Системный модуль – группа Ремиконтов, объединенных общей контроллерной сетью;
Контроллерная сеть – информационная сеть, объединяющая между собой несколько Ремиконтов, входящих в один системный модуль;
Системная сеть – информационная сеть, объединяющая между собой все системные модули и все станции, образуя единое информационное пространство АСУ ТП;
Виртуальная структура – структура, характеризующая Ремиконты как логический элемент системы управления. В отличие от технической структуры, реализованной аппаратно, виртуальная структура реализована программно (она является результатом работы фирменного ПО, зашитого в ПЗУ Ремиконтов
Задача– функционально независимый элемент области управления Ремиконта, имеющая собственные номер и имя и состоящая из алгоблоков, имеющих в пределах каждого Ремиконта индивидуальную нумерацию;
Время цикла – период циклического обслуживания задач в Ремиконте;
Алгоблок (алгоритмический блок) – минимальная структурная единица задачи, имеющая индивидуальный порядковый номер, в которую может быть загружен один библиотечный алгоритм;
Алгоритм – зашитая в ПЗУ последовательность правил и команд, имеющая имя и ориентированная на решение типовых задач управления. Совокупность всех алгоритмов образует библиотеку алгоритмов Ремиконта;
Конфигурация – система логических связей между входами и выходами алгоблоков
Канальный алгоритм – алгоритм, состоящий из нескольких однотипных и независимых каналов. Примером канального алгоритма является алгоритм управления задвижкой, каждый канал которого управляет одной задвижкой;
Объектный алгоритм – алгоритм, который помимо основных функций по управлению формирует совокупную информацию, необходимую для представления технологических объектов на экране операторской станции;
Объект (объект оперативного управления) – совокупность информации, формируемая одним объектным алгоритмом или одним каналом канального объектного алгоритма и отражающая свойства отдельного элемента системы управления. Каждому объекту соответствует какой-либо элемент системы управления – физический (датчик, клапан и т.п.) или логический (регулятор, шаговая программа и т.п.);
Ошибка – отклонение от нормы;
Буфер ошибок – область ОЗУ Ремиконта, в которую записывается информация о текущих ошибках;
Приборная ошибка – нарушение нормальной работы технических средств;
Технологическая ошибка – ошибка, связанная с отклонением от нормы параметров технологического процесса;
Событие – факт изменения состояния двухпозиционного (дискретного) или многопозиционного сигнала - включение или отключение двигателя, переход на ручное управление и т.п.;
Буфер событий – область ОЗУ Ремиконта, в которую записывается информация о текущих событиях. Из буфера событий эта информация передается в архивную станцию;
Нештатное событие – событие, связанное с возникновением или исчезновением ошибки;
Штатное событие – «законное» событие, предусмотренное реализуемым алгоритмом управления;
Запрос – сообщение, направляемое Ремиконту, предписывающее ему передать пакет информации, указанный в запросе;
Непосредственный обмен – обмен информацией между Ремиконтами с использованием цепей УСО по индивидуальному для каждого сигнала каналу связи. Ремиконты при этом могут находиться как в одном так и разных системных модулях одной или разных АСУ ТП;
Информационный обмен – периодический (с заданным циклом) обмен информацией через цифровую сеть между Ремиконтами, находящимися в одном системном модуле, или между Ремиконтом и событийной (архивной) станцией по каналам цифровой последовательной связи. Со стороны передающего Ремиконта информационный обмен является инициативным;
Событийный обмен – передача в операторскую или архивную станции информации о текущих событиях, записанной в буфере событий Ремиконта. Со стороны Ремиконта событийный обмен является инициативным;
Широковещательный обмен – передача всем станциям информации о текущих ошибках, записанной в буфере ошибок Ремиконта. Со стороны Ремиконта широковещательный обмен является инициативным;
Оперативный обмен – передача информации из Ремиконта в операторскую или инженерную станцию по запросам этих станций; изменение Ремиконтом одного из оперативных параметров в соответствии с полученной от одной из этих станций оперативной командой;
Оперативный параметр – параметр, заложенный в алгоритме управления, например, режим управления, значение задания (задаваемая величину регулируемого параметра), положение клапана и т.д.);
Оперативная команда – сообщение, направляемое Ремиконту от операторской или инженерной станции, предписывающее ему изменить какой-либо оперативный параметр;
Приборный параметр – параметр непосредственно не связанный с алгоритмом управления и относящийся к Ремиконту в целом, например, время цикла, температура в шкафу и т.п.;
Настройка – изменение значений констант на свободных входах алгоблоков или изменение приборных параметров. Настройка может выполняться непосредственно в процессе работы;
Резервирование – введение избыточности в аппаратные средства с целью повышения надежности;
Резервирование с переключением – дублирование Ремиконта, при котором происходит коммутация нагрузок – отключение их от пассивного Ремиконта и подключение к активному;
Резервирование с объединением – дублирование Ремиконта, при котором одноименные выходные цепи Ремиконта запараллелены и к ним подключены нагрузки;
Активный контроллер – тот из контроллеров, входящих в состав дублированного Ремиконта, который формирует в текущий момент выходные параметры;
Пассивный контроллер - тот из контроллеров, входящих в состав дублированного Ремиконта, который не формирует в текущий момент выходные параметры;
Основной контроллер - - тот из контроллеров, входящих в состав дублированного Ремиконта, который при отсутствии отказов в обоих контроллерах является активным;
Резервный контроллер - тот из контроллеров, входящих в состав дублированного Ремиконта, который при отсутствии отказов в обоих контроллерах является пассивным;
Шаговая программа – технологическая программа управления, ориентированная на последовательное выполнение сгруппированных по функциональному признаку этапов. Назначение шаговой программы – последовательное (шаг за шагом) управление ходом технологического процесса (логическое шаговое управление);