- •Государственный Научный Центр «нииТеплоприбор»
- •Программно-технический комплекс Квинт-5
- •Содержание:
- •3. Варианты управления дискретными нагрузками: 85
- •Введение
- •Смежные документы
- •Терминология
- •Функциональное описание Квинта Назначение
- •Функциональные возможности
- •Концепция Квинта
- •Состав программно-технических средств
- •Оперативные средства
- •Управляющие средства (ус)
- •Оперативные станции
- •Сетевые средства (сс)
- •Средства проектирования асу тп
- •Архитектура Квинта Компоненты архитектуры
- •Логическая структура
- •Физическая структура
- •Информационная структура
- •Оперативные объекты Квинта Понятие объекта
- •Формирование объектной информации
- •Объектная информация
- •Управляющие средства Квинта Ремиконты
- •Шкафы Ремиконтов
- •Аппаратный шкаф ш-70, ш-71, ш-72, ш-73
- •Аппаратный шкаф ш-74
- •Блочные каркасы
- •Блок базовых модулей ббм-60 Ремиконтов
- •Модули усо Ремиконтов
- •Клеммно- модульные соединители
- •Силовые преобразователи
- •Блок селекции
- •Номенклатура кмс, спр, блоков селекции и переключения
- •Блок переключений
- •Блок вентиляторов
- •Блоки питания
- •Логическая организация Ремиконтов Виртуальная структура
- •Задачи в виртуальной структуре
- •События и ошибки Фиксация событий
- •Обработка событий
- •Фиксация ошибок Технологические и приборные ошибки
- •Предупредительные и аварийные ошибки
- •Обработка ошибок
- •Рабочие станции Квинта
- •Требования к пк
- •Состав фирменного по Квинта
- •Оперативные станции Операторская станция
- •Событийная станция
- •Архивная станция
- •Станция анализа
- •Расчетная станция
- •Инженерная станция
- •Приборная станция
- •Станция единого времени
- •Распределение задач по оперативным станциям
- •Станции проектирования асу тп Состав станций
- •База данных проекта
- •Администратор проекта
- •Интеграция средств сапр
- •Распределение задач между станциями проектирования
- •Сетевые средства Квинта Состав сетевых средств
- •Топология контроллерной сети
- •Топология системной сети
- •Базовый шлюз Шл-71
- •Проектирование асу тп на базе Квинта Этапы проектирования
- •Проектная компоновка шРм
- •Компоновка Ремиконтов
- •Компоновка базовых Шлюзов
- •Компоновка шкафов
- •Проверка на допустимую рассеиваемую мощность
- •Расчет плотности заполнения кабельных каналов
- •Организация электропитания шРм Организация питания блочного каркаса
- •Панель коммутации цепей питания блочного каркаса
- •Питание входов-выходов и спр
- •Панель коммутации цепей питания входов-выходов и спр
- •Контроль наличия питающих напряжений
- •Особенности питания Ремиконтов и Шлюзов в шРм-74.1
- •Резервирование, как средство обеспечения повышенной надежности Проблемы обеспечения надежности
- •Возможности резервирования Резервирование отдельных каналов модулей усо
- •Резервирование Ремиконтов в целом
- •Резервирование питания
- •Резервирование рабочих станций
- •Резервирование информационных сетей
- •Требования к помещениям
- •Подключение цепей силового питания
- •Организация заземления
- •Организация подключения кабельных связей Подключение цепей от датчиков и исполнительных механизмов
- •Подключение цепей контроллерной сети
- •Подключение цепей системной сети
- •Эксплуатация Квинта Требования к техническому персоналу
- •Маркировка
- •Упаковка
- •Подготовка аппаратуры Квинта к эксплуатации Меры безопасности
- •Последовательность подготовки
- •Средства измерения, инструменты и принадлежности
- •Правила приемки после транспортирования
- •Правила распаковки и расконсервирования
- •Порядок установки аппаратуры Квинта на месте эксплуатации
- •Настройка модулей аналогового ввода
- •Настройки модулей мис-60 Ремиконтов
- •Настройки модулей мис-61 базовых шлюзов
- •Инсталляция по
- •Проверка гальванической развязки цепей шРм
- •Проверка напряжений питания шРм
- •Проверка работоспособности сетевых средств
- •Проверка работоспособности Ремиконтов
- •Загрузка пользовательских технологических программ в Ремиконты
- •Калибровка каналов аналогового ввода Ремиконтов
- •Калибровка приборного ацп Ремиконтов
- •Автономная проверка каналов аналогового ввода
- •Поверка измерительных каналов
- •Контроль работоспособности Квинта в процессе эксплуатации
- •Контроль системы питания
- •Контроль сетевых средств
- •Контроль Ремиконтов
- •Контроль функционирования станций ивс
- •Возможные неисправности Квинта и методы их устранения
- •Неисправности системы питания
- •Неисправности сетевых средств
- •Неисправности Ремиконтов
- •Техническое обслуживание Квинта
- •Поверка измерительных каналов
- •Хранение и транспортирование
- •Приложение а. Нормируемые параметры и характеристики Объем технических средств
- •Информационный масштаб Ремиконтов
- •Характеристики каналов ввода-вывода Каналы аналогового ввода
- •Метрологические характеристики каналов аналогового ввода
- •Каналы дискретного ввода
- •Характеристики каналов дискретного ввода
- •Каналы импульсного ввода
- •Характеристики каналов импульсного ввода
- •Каналы аналогового вывода
- •Характеристики каналов аналогового вывода
- •Каналы дискретного вывода
- •Характеристики каналов дискретного вывода
- •Каналы импульсного вывода
- •Характеристики каналов импульсного вывода
- •Гальваническая развязка цепей каналов ввода-вывода
- •Гальваническая развязка цепей каналов ввода-вывода
- •Параметры управления одного Ремиконта
- •Параметры контроллерной сети
- •Параметры системной сети
- •Питающие напряжения и потребляемая мощность Первичная сеть
- •Вторичные блоки питания
- •Мощности, потребляемые отдельными устройствами шРм Блоки Ремиконта и шлюза
- •Модули усо Ремиконтов (без учета мощностей, выделяемых во входных и выходных цепях)
- •Условия эксплуатации
- •Приложение б. Схемы подключения к аналы аналогового ввода
- •Каналы дискретного ввода
- •Каналы импульсного ввода
- •Каналы аналогового вывода
- •Каналы дискретного вывода
- •Работа р-310
- •Приложение г. Пульт управления и индикации блока бмш-61 Общий вид пульта
- •Рабочий режим
- •Режим местного тестирования
- •Приложение д. Ошибки и события, фиксируемые Ремиконтами и Шлюзами Ошибки
- •Штатные события
Работа р-310
Программа “Работа Р-310” автоматически выполняется контроллером после включения и загрузки MS-DOS. Признаком выполнения программы является горящий (обычно мигающий) индикатор Работа или горящий индикатор Наладка.
При этом функции индикаторов следующие:
На табло «ПИТАНИЕ» индикаторы «5В, 24В-осн и 24В-рез» показывают наличие напряжения от соответствующих блоков питания.
На табло «РЕЖИМ» индикатор «Наладка» горит в режиме наладки. Индикатор «Работа» – горит или мигает в режиме работы, причем мигает только, если контроллер не находится в состоянии отказа. Если все индикаторы на табло погашены, то контроллер выведен из рабочей программы r310.
На табло «ОТКАЗ» может гореть не более одного индикатора. Надпись 1, 2, 3, 4, 5 горящего индикатора указывает уровень отказа контроллера или номер команды.
Обычно табло указывает уровень отказа контроллера:
5 – Отсутствие или полный сбой техпрограммы .
4 – Отключение контроллера (алгоритмом ОТК или запуском теста УСО).
3 – Потеря данных или связи с УСО.
2 – Частичный сбой техпрограммы, отказ ЭСОЗУ, отсутствие или отказ модуля УСО.
1 – Отказ канала УСО, приборного АЦП, модулей МУС или МИС.
В течении 5 с после отжатия клавиши «Команда» табло указывает номер выбранной для выдачи команды:
5 – Выгрузка техпрограммы на flash-диск.
4 – Загрузка техпрограммы с flash-диска.
3 – Стирание техпрограммы и ОЗУ.
2 – Инициализация аппаратуры/Выход в Meню.
1 – Выдача импульса «Готов».
На табло «ДУБЛ» индикатор «Осн» горит у основного пассивного контроллера, мигает у основного активного контроллера. Индикатор «Сбой» – горит при отсутствии связи с дублером или при отказе схемы переключения дублеров. Индикатор «Рез» – горит у резервного пассивного контроллера, мигает у резервного активного контроллера.
На табло «МИС60» индикатор «Работа» мигает при нормальной работе сетевого модуля МИС-60. Индикаторы ПЗУ, Прм и Прд – показывают процесс запуска модуля, а при нормальной работе – изменяют состояние после каждого 10-го приема (Прм) или каждой 10-ой передачи (Прд).
Функции клавиш следующие
Клавиша «Сброс» при нажатии перезапускает контроллер (так же, как клавиша Reset любого компьютера) в течении 10 – 20 с.
Клавиша «Тест» при нажатии перезапускает в течении 6 – 10 сек. сетевой модуль МИС-60.
Нажатие клавиши «Наладка» в режиме «работа» переводит контроллер в режим «наладка». (В режиме «наладка» импульсные дискретные выходы ЦДП, ДВВ, ЦИП, а также сигнал «Готов» обнулены, прочие выходы УСО заморожены.)
Нажатие клавиши «Работа» в режиме «наладка» переводит контроллер в режим «работа». (В режиме «работа» контроллер, если он работопригоден, выполняет все свои функции и формирует сигнал «Готов», а если нет, то действует так же, как в режиме «наладка».)
Нажатие клавиши Наладка или Работа, соответствующей текущему режиму, запускает тест индикаторов - все программно доступные индикаторы начинают мигать до тех пор, пока клавиша не будет отпущена.
Клавишами «Команда» и «Работа» вводится команда. Перед вводом команды следует повторным нажатием клавиши Команда выбрать номер нужной команды. После каждого нажатия на табло «ОТКАЗ» высвечивается очередной номер в циклической последовательности {0-1-2-3-4-5} и в течении 5 с ожидается ввод команды клавишей «Работа». Контроллер выполнит установленную команду, если она будет введена вовремя. Иначе табло «ОТКАЗ» вернется к отображению уровня отказа и для ввода команды придется заново ее выбрать клавишей «Команда». Перед вводом команды рекомендуется провести тест индикаторов. Можно выдать следующие команды:
Команда 1 – «Выдача импульса Готов». В одиночном контроллере запускает тест формирования сигнала «Готов». Активизирует контроллер, если он является пассивным контроллером-дублером и оба дублера не выдают сигнал «Готов». После выдачи команды контроллер на 1 сек. установит сигнал «Готов». В случае дублирования этого достаточно, чтобы блок селектирования БС переназначил активность контроллеров.
Команда 2 - «Инициализация аппаратуры/Выход в Meню». Если выдается при нажатой клавише «Команда», то происходит переход к выполнению программы menu310 (см. п.3). В противном случае выполняется переинициализация таймера ЦП, модуля МУС и других аппаратных узлов, а затем – повторный вход в рабочий цикл.
Команда 3 - «Стирание техпрограммы и ОЗУ». Обычно выдается для предотвращения ситуации, когда при включении (на новом месте или после длительного перерыва) контроллер начнет управление с непригодными техпрограммой и данными. После выдачи команды контроллер обнулит ОЗУ и ЭСОЗУ, а затем войдет в «холостой» рабочий цикл.
Команда 4 - «Загрузка техпрограммы с flash-диска». Используется при возврате к ранее сохраненной техпрограмме. Данная операция может быть выполнена также дистанционно с инженерной станции.
Команда 5 - «Выгрузка техпрограммы на flash-диск». Используется для сохранения техпрограммы. Данная операция может быть выполнена также дистанционно с инженерной станции
Menu Р-310
Программа «menuР-310” позволяет получить информацию о состоянии некоторых аппаратных узлов, а главное – выйти из трудного положения при непригодности файла рабочей программы r310.exe или отказе одного из двух СОМ-портов.
Для входа в программу menu310 необходимо после включения или перезапуска контроллера удерживать нажатой клавишу «Команда» до тех пор пока не загорится индикатор 1 на табло «Отказ». При этом все индикаторы на табло «Режим» должны быть погашены. Войти в программу menu310 можно также вводом соответствующей команды в программе r310.
Контроллер автоматически завершает программу menu310 и переходит к выполнению рабочей программы r310, если в течении 20 сек. клавиша «Команда» не нажимается. Чтобы выполнить переход немедленно, надо одновременно нажать клавиши «Команда» и «Наладка». Программа menu310 немедленно завершается также при нажатии клавиши «Работа» (только для опций 2-5).
Меню содержит 5 опций. Первоначально автоматически выбирается опция 1. Номер выбранной опции отображается индикаторами 1...5 табло «Отказ». Любую другую опцию можно затем выбрать, своевременно нажимая клавишу «Команда» нужное число раз.
Для каждой опции на индикаторах Сбой, Осн. и Рез. табло «Дубл» отображается информация о состоянии определенных аппаратных узлов. Кроме того для каждой опции предусмотрена возможность выдачи определенной команды. Она выдается своевременным нажатием клавиши !Работа».
Опция 1. Горящие индикаторы Осн. и Рез. указывают наличие работоспособных портов СОМ1 и СОМ2, соответственно. Причем мигающий индикатор указывает порт разработчика. Индикатор Сбой горит, если есть неработоспособный порт.
Клавиша «Работа» выдает команду «Переназначение портов». При этом порт разработчика становится портом пользователя, и наоборот. Далее еще на 20 сек. продлевается выполнение программы menu310.
Опция 2. Горящие индикаторы Осн. и Рез. указывают наличие на flash-диске контроллера корректных файлов двух версий рабочих программ: основной r310.exe и резервной r310bak.exe, соответственно. Причем мигающий индикатор указывает более старую версию. Индикатор Сбой горит, если не оба файла корректны.
Клавиша «Работа» выдает команду «Переназначение версий». Она исполняется только при корректности файла резервной версии, инициирует взаимное переименование файлов и переход от программы menu310 к рабочей программе r310 в измененной версии.
Опция 3. Горящие индикаторы Осн. и Рез. указывают работопригодность ЭСОЗУ (в модуле МУС) и энергонезависимых «часов» (в модуле CPU), соответственно. Индикатор Сбой горит, если не оба узла работопригодны.
Клавиша «Работа» выдает команду «Обнуление ЭСОЗУ». Затем выполняется переход от программы menu310 к рабочей программе r310. Так как техпрограмма в ЭСОЗУ стерта, контроллер начнет выполнять «холостые циклы».
Опция 4. Индикаторы Осн. и Рез. указывают содержание паспорта МУС-60. Если ни один из индикаторов Осн., Рез, Сбой не горит, то паспорт содержит код 54h одиночного контроллера. Если горит Осн., то паспорт содержит код 55h дублированного основного контроллера. Если горит Рез., то паспорт содержит код 56h дублированного резервного контроллера. Если горит Сбой, то паспорт МУС не корректен.
Клавиша «Работа» выдает команду «Сеанс Interlink». Взамен menu310 загружается драйвер intersvr и flash-диск контроллера через COM-порт разработчика переадресуется внешнему компьютеру (см. п.4). Возврат к штатной работе производится клавишей «Рестарт».
Опция 5 Индикаторы Осн. и Рез. указывают входные сигналы МУС, поступающие от блока селектирования дублеров БС-60. Если горит Осн., то поступает сигнал «Быть Активным». Если горит Рез., то поступает сигнал «Быть Пассивным». Индикатор Сбой горит, если сигналы равны, кроме случая, когда оба сигнала отсутствуют и паспорт МУС содержит код 54h одиночного контроллера.
Клавиша «Работа» выдает команду «Сеанс Remote debugging». Взамен menu310 загружается драйвер tdremote, делая возможной дистанционную отладку exe-программ контроллера через СОМ-порт разработчика (см. п.4). Возврат к штатной работе производится клавишей «Рестарт».
Сводная таблица опций
Опция
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
«Осн.» |
СОМ1 |
Осн.версия |
«ЭСОЗУ» |
МУС-осн. |
БС-акт. |
«Рез.» |
СОМ2 |
Рез.версия |
«Часы» |
МУС-рез. |
БС-пас. |
Выдача команды |
Переназначение СОМ-портов. |
Переназначение версий, переход к r310 |
Обнуление ЭСОЗУ, переход к r310 |
Сеанс “Interlink” |
Сеанс “Remote Debugging” |