- •Переменные процессы
- •Общая структурная схема сопряжения умк с объектом
- •Цифровой и импульсный ввод данных
- •Цифровой импульсный вывод данных
- •Ввод аналоговых сигналов
- •Вывод аналоговых данных
- •Временная организация режима обработки информации
- •Взаимодействие общих устройств с умк
- •Программные способы борьбы с дребезгом контактов
- •Подсчет числа импульсов
- •Подсчет числа импульсов за заданный промежуток времени
- •Опрос матрицы датчиков
- •Практическая реализация цифровых датчиков и аналоговых сигналов
- •Датчики состояния силовых вентелей
- •Реализация применения датчиков аналоговых сигналов
- •Датчик тока шунта
- •Датчик напряжения шины постаянного тока
- •Бесконтактные датчики тока и напряжения
- •Характеристики датчика тока lt-100-p.
- •Бесконтактные датчики напряжения
- •Коммутаторы аналоговых и цифровых сигналов
- •Вывод и отображение информации
- •Содержание
Датчик тока шунта
Датчик напряжения шины постаянного тока
Рассмотренные схемы в большинстве случаев требуют гальванической развязки при подключении ко входу АЦП, чтобы исключить вероятность попадания высокого напряжения силовых цепей в цепи контроллера. Для этой цели используются оптоэлектрические усилители, входные и выходные цепи которого разделены оптическим каналом. Обеспечивающим изоляцию от 1000 до 5000 В
Схема подключения
Датчик магнитного поля на магнитодиодах
Магнитодиоды - это п/п элементы, у которых вел. I меняется в зависим. от индукции эл.маг. поля.
Магнитодиоды совместно с резисторами образуют уравновешенный мост. Сигнал снимается с диагонали моста и усиливается. Точка балансировки моста осуществляется резистором Rб.
Датчики магнитного поля
(На магнитодиодах)
Магнитодиоды – элементы, у которых величина тока меняется в зависимости от индукции электромагнитного поля
Магнитодиоды совместно с резисторами образуют уравновешенный мост. Сигнал снимается с диагонали моста и усиливается. Точка балансировки моста осуществляется резистором , Rб.
Датчики магнитного поля с применением элементов Холла
Эти датчики более просты в настройке и имеют большую чувствительность.
В схеме используется датчик Холла и сдвоенный ОУ.
Для усиления сигнала датчика используется схема потенциометрического усилителя. Такая схема обеспечивает высокий коэффициент подавления синфазного сигнала помех.
Бесконтактные датчики тока и напряжения
В системах управления применяются бесконтактные датчики тока и напряжения на элементах Холла
Датчики тока работают на принципе изменения магнитного поля рассеяния вокруг проводника с током. Используется замкнутый кольцевой магнитопровод с зазором, в который помещается датчик Холла, сигнал усиливается ОУ.
Характеристики датчика тока lt-100-p.
Он предназначен для электронного преобразования тока. Выходной ток имеет гальваническую развязку между силовой и кумулятивной цепями.
Технические характеристики:
1.In-номин. Входной ток(100 А)
2.Ip- диапазон преробразования(-150..+150 А)
3.Rн- нагрузочный резистор (30-85 Ом)
4.Is-выходной ток (10мА)
5.Коэффициент трансформации по току 1:1000
6.Uп-напряжение питания(-15..+15В)
7.Iс- потребляемый ток (10+ Is мА)
8. Uиз- напряжение изоляции (3кВ)
9.x дельта- точность преобразования(-+0.5%)
10. el- нелинейность характеристики (<0.1%)
11.tз- время задержки <1мкс
12.di\dt- скорость нарастания тока
13.delf- частотный диапазон 0-150 кГц
14.Tа-температурный диапазон -25+70
Бесконтактные датчики напряжения
Принцип их работы заключается в измерении величины магнитного поля, создаваемого первичной обмоткой U. Вторичная цепь измерения датчика Холла
Если выход датчика подключен ко входу АЦП, то общая точка источников питания датчика должна быть соединена с аналоговой землей
Коммутаторы аналоговых и цифровых сигналов
Основное назначение – преобразование параллельных потоков информации в последовательный и наоборот. Обычно сигналы от нескольких однотипных датчиков подаются на вход общего АЦП через коммутатор, который определяет последовательность подключения датчиков ко входу АЦП . Для этой цели в прог должен быть блок управляющий коммутатором. Основные требования предъявляемые к коммутаторам: 1) высокое быстродействие при переключении 2) надежная гальваническая развязка как между каналами, так и относительно цепи управления. В сист с малым быстродействием можно использовать Эл маг малогабаритно реле, однако они требуют управления и обладают дребезгом контактов. В основном исп спец микросх с полупроводник ключами на КМОП транзисторах
Особенность КМОП ключа – это малое остаточное сопротивление в открытом состоянии и высокое в закрытом, а так же высокая степень защиты управляющего сиг силовой цепи Rоткрытого=30-500 Ом
Rзакрытого=2-3 МОм, Rизоляции затвора=10в12 Ом, tпер=0,3-1мкс
Интегрированные коммутаторы выпускаемые в стандартных корпусах микросхем , содержит строенные сх управл как ТТЛ (5В), так и КМОП(15В) уровней. При этом коммутирую как аналоговые так и цифр сиг. Обладают свойством двунаправленности, пропускают ток в двух направлениях. Отдельные типы комутторов одержат встроенные дешифраторы, что позволяет им выполнять функц как мультиплексаров так и демультиплексаров. По схематехнике 1- в виде независимых нескольких ключей, 2 – в виде переключателей , имеющих вход и несколько вых, либо наоборот. Серии микрос коммутаторов: К590,к591,К543
К590КН6
1 |
2 |
4 |
Е |
Nканала |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
2 |
0 |
1 |
0 |
1 |
3 |
0 |
1 |
1 |
1 |
4 |
1 |
0 |
0 |
1 |
5 |
1 |
0 |
1 |
1 |
6 |
1 |
1 |
0 |
1 |
7 |
1 |
1 |
1 |
1 |
8 |
Х |
Х |
Х |
0 |
Выкл |
Технология КМОП
Число каналов 8
Uпит +15В(-15В)
Uупр «0» =<0.8B
«1»>4-16.5В
Uкомут +15В(-15В)
Rотк = 300 Ом
tвкл = 0.3 мкс
Аналогично микросхеме К591КН6, но число каналов 16
К590КН3 имеет структуру 2(4*1)
Независимые ключи
К590КН2
Многие современные микроконтроллеры в своей структуре имеют строенные АЦП с многоканальным коммутатором на Рх n=10-12