Заключение.
В ходе курсовой работы выбрали насос с электродвигателем, составили структурную схему привода, начертили гидравлическую схему привода. Рассчитав и промоделировав гидропривод в системе Simulink, получили графики переходного процесса по положению и скорости и частотные характеристики привода.
Приложение 1.
Схема нелинейной математической модели ГП.
1 – входной ступенчатый сигнал; 2 – звено, описывающее распределитель; 3, 8, 11 – коэффициенты усиления; 4 – нелинейность «насыщение по расходу»; 5,12 – сумматоры; 6 – звено, учитывающее сжимаемость рабочей жидкости; 7 - нелинейность «насыщение по давлению»; 9 – нелинейность «сухое трение»; 13 - звено, описывающее механическую часть ГП; 14 – интегрирующее звено; 15 – звено, ограничивающее перемещение поршня гидроцилиндра.
Список использованой литературы.
Свешников В.К. Станочные гидроприводы: Справочник. – М.: Машиностроение, 1995. – 448 с.: ил.
Свешников В.К. Гидрооборудование: Международный справочник. – М.: Машиностроение, 2001. – в 3-х т.