Вычерчивание схемы перемещения краном навалочного груза

Условно принимаем, что палуба судна находится на уровне территории порта и что груз в трюме захватывается (высыпается) на высоте, равной половине высоты трюма. На складе показывается штабель навалочного груза, для чего из точки, находящейся на расстоянии 3,5 м от тылового рельса кранового пути проводится линия под углом, равном углу естественного откоса груза, до пересечения с линией, находящейся на высоте, равной допустимой высоте складирования груза, обозначающей верхнюю плоскость штабеля.

На откосной части штабеля отмечается точка на высоте, равной половине высоты штабеля, которая будет характеризовать, затем угол поворота стрелы крана над штабелем груза, которая сносится на план причала в виде прямой линии. Эта же точка будет определять среднюю высоту подъема грейфера над штабелем груза (рис. 2).

Рис. 2. Схема перемещения краном навалочного груза

Расчет продолжительности цикла работы крана при перегрузке навалочного груза с совмещением операций

Современные краны позволяют совместить отдельные движения в целях сокращения продолжительности цикла. Так, операция подъема (опускания) совмещается с работой механизмов поворота и изменения вылета стрелы. В зависимости от навыков, опыта и приемов работы крановщика совмещение движений позволяет сократить продолжительность цикла на 15–30%.

Продолжительность цикла работы крана по варианту работы судно-склад определяется по формуле

,

(3)

где – продолжительность захвата груза, подъема на высоту h и поворота, с;

– продолжительность разгрузки грейфера, поворот с одновременным опусканием порожнего грейфера (совмещение), успокоение и наводка порожнего грейфера, с.

При работе по варианту судно-вагон продолжительность цикла определяется по формуле

,

(4)

где – продолжительность успокоения и наводки грейфера над вагоном, опускание в вагон груженого грейфера, с;

– подъем порожнего грейфера из вагона, с.

Продолжительность захвата (разгрузки) груза грейфером определяем по формуле

,

(5)

где l_з(о) – длина (ход) замыкающего каната грейфера, м;

– паспортная скорость механизма подъема, м/с;

t _p – время разгона механизма подъема, с;

к_п – коэффициент использования паспортной скорости крана (принимается по приложению 1).

Для определения продолжительности цикла (с учетом совмещения работы механизмов крана) необходимо задаться величиной подъема груза h₀ , по достижению которой можно совмещать операции подъема и поворота крана. При этом траектория движения груза (см. рис. 2) должна исключить столкновение грейфера с возможными препятствиями.

Так, например, траектория I невозможна из-за задевания грейфером железнодорожного полувагона.

Траектория II исключает задевание груза за препятствие.

Из рисунка 2. видно, что совмещение операций начинается при достижении грузом уровня территории порта и заканчивается над вагоном или складом, когда можно производить разгрузку грейфера.

Величина предварительного подъема грейфера h_o равна расстоянию от груза в трюме судна до отметки территории порта (см. рис. 2).

Продолжительность подъема груза из трюма судна до отметки территории порта определяется по формуле

,

(6)

где – высота опускания груженого грузозахватного устройства на складе, м (снимается с рис. 2);

– коэффициент использования скорости подъема (опускания) груза (принимается по приложению 1);

t_p – продолжительность разгона механизма подъема, с (принимается по приложению 2).

Время подъема груза ( ) на необходимую высоту при совмещенной работе механизмов определяется по формуле (6), в зависимости от варианта работы крана с учетом запаса по высоте над габаритами подвижного состава по варианту работы судно-вагон:

,

(7)

где = 5,3 – высота габарита подвижного состава, м;

= 1 – запас по высоте, м.

По варианту судно-склад:

,

(8)

где h_скл – высота штабеля груза, м (принимается среднее значение).

Продолжительность поворота крана определяется по формуле

,

(9)

где – угол поворота крана с груженым грейфером в зависимости от варианта работы, град (принимаем по рис. 2);

– нормативный коэффициент использования паспортной частоты вращения стрелы крана при вращении с грузом (принимается по данным приложения 2).

Из полученных данных при совмещении времени операций подъема ( ) и поворота ( ) выбирается для дальнейших расчетов максимальное значение, т.е.

.

(10)

Принимаем только одно выбранное значение.

Время наводки грейфера над вагоном и установки его на груз в трюме судна принимается по нормативам t_{н (ц)} = 5 ÷ 10 с.

Продолжительность опускания груженого грейфера в вагон t_{о г} определяем по формуле (6), где h_{оп г} принимается равной половине высоты габарита подвижного состава (см. рис. 2).

Время разгрузки грейфера (t_p) принимается равным времени захвата гpузa (t_з).

Продолжительность операций, выполняемых краном с порожним грейфером, определяется в обратном порядке по формулам (6) – (9), в которых коэффициент использования скорости принимается при работе без груза (приложение 2).

Расчеты продолжительности цикла ведутся для одного варианта судно-склад, результаты расчетов по варианту судно-вагон приводятся в табличной форме (табл. 3).

Таблица 3