Министерство
образования Российской Федерации
УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра АТС
Курсовая работа по теории автоматического управления
“Система автоматического управления скоростью резания на шлифовальном станке ”
Вариант 6-1
Выполнил:
студент группы АТП-305
Чернов А.Ф.
Проверил:
преподаватель
Перевертайло Ю.В.
Ишимбай 2004
Вариант 6 – Система автоматического управления скоростью резания на шлифовальном станке
С
АУ
предназначена для стабилизации скорости
резания на оптимальном уровне независимо
от величины износа шлифовального круга.
Качество обработки шлифованием в большой степени определяется степенью соответствия реальных параметров процесса оптимальным. По причине износа и правок шлифовального круга его диаметр изменяется, что вызывает изменение скорости резания и нарушение оптимальных условий обработки.
Шлифовальный круг 1 установлен на шпинделе инструментальной бабки 2, имеющей устройство правки с правящим инструментом 3. Суппорт 4 правящего устройства связан с потенциометром 5, выполняющем функции преобразователя перемещения. Двигатель 6 главного движения является регулируемым двигателем постоянного тока и имеет тахогенератор 7. Тиристорный преобразователь 8 предназначен для питания двигателя 6. В САУ входят также сравнивающее устройство 9, суммирующее устройство 10 и усилитель 11. При работе САУ на вход суммирующего устройства 10 подается задающий сигнал в виде напряжения UО, с потенциометра 5 поступает на другой вход устройства 10 сигнал UД , пропорциональный величине износа шлифовального круга 1. Суммарный сигнал через усилитель 11 подается на вход сравнивающего устройства 9. На другой вход этого устройства поступает сигнал обратной связи тахогенератора 7, а напряжение ошибки поступает на вход тиристорного преобразователя 8 питания двигателя 6. Во время правки круга 1 увеличивается напряжение UД , увеличивается ошибка, вырабатываемая сравнивающим устройством 9. В результате усиливается напряжение тиристорного преобразователя 8 и повышается угловая скорость двигателя 6 так, чтобы скорость резания соответствовала заданной. При повышении скорости двигателя увеличивается напряжение на выходе тахогенератора 7 и ошибка САУ уменьшается до порога чувствительности. Угловая скорость шлифовального круга стабилизируется на новом уровне и, таким образом, скорость резания остается постоянной.
|
ТЭУ, c |
КЭУ |
ТТП , c |
КТП |
ТЯ, c |
ТМ , c |
КД , 1/сВ |
КТГ, Вс |
К n , В/мм |
ТЭУ, c |
КЭУ |
ТТП , c |
КТП |
ТЯ, c |
ТМ , c |
|
0,02 |
80 |
0,04 |
80 |
0,04 |
0,12 |
1,8 |
0,07 |
15 |
0,02 |
80 |
0,04 |
80 |
0,04 |
0,12 |
