- •Кафедра высшей математики
- •Операции над матрицами
- •Обратная матрица
- •Ранг матрицы
- •1.Что такое матрица?
- •Определителем квадратной матрицы n-го порядка называется число, равное следующей сумме:
- •Минором элементаквадратной матрицыn-го порядка называется определитель матрицы (n-1)-го порядка, полученный из матрицы а вычеркиванием I-й строки и j-го столбца.
- •Алгебраическим дополнением элементаквадратной матрицыn-го порядка называется его минор, взятый со знаком :
- •Свойства определителей
- •Лекция № 5 - 7
- •Система n линейных уравнений с n переменными. Метод обратной матрицы и формулы Крамера
- •Метод Гаусса
- •Лекция № 8 - 9 Векторная алгебра
- •Векторы и операции над ними
- •Разность векторов и- это сумма вектораи вектора
- •Размерность и базис векторного пространства
- •Переход к новому базису
- •Евклидово пространство Скалярным произведением двух векторов иназывается число:
- •Линейные операторы
- •Собственные векторы и собственные значения линейного оператора
- •Линейная модель обмена (модель международной торговли)
- •Лекция № 10 - 12 Аналитическая геометрия
- •Уравнение прямой
- •Примерные тесты
- •VII. Учебно - методическое обеспечение дисциплины
Система n линейных уравнений с n переменными. Метод обратной матрицы и формулы Крамера
Пусть m=n. Тогда матрица системы является квадратной , а ее определитель называетсяопределителем системы.
Предположим, что квадратная матрица невырожденная, т.е.
В этом случае существует
Умножим слева обе части (3) на матрицу получим решение системы методом обратной матрицы:
Отсюда видно, что вектор решения системы уравнений получается, если вектор свободных членов умножить слева на матрицу, обратную к матрице системы. Поэтому в методе обратной матрицы главным является обращение матрицы.
Другим способом решения системы уравнений с квадратной матрицей является использование формул Крамера.
Теорема Крамера. Пусть -определитель матрицы системы А, а-определитель матрицы, получаемый из А заменойj-го столбца столбцом свободных членов. Тогда, если , то система имеет единственное решение, определяемое по формулам:
(5)
Формулы (5) называются формулами Крамера.
Недостаток формул Крамера и метода обратной матрицы- их большая трудоемкость, связанная с вычислением определителей и нахождением обратной матрицы. Эти методы представляют скорее теоретический интерес и на практике не могут быть использованы для решения реальных задач.
Пример. Решить по формулам Крамера и методом обратной матрицы следующую систему уравнений:
Для применения формул Крамера вычислим определитель системы :
2 -1 -1
3 4 -2 = 60
3 -2 4
Заменим в определителе системы первый столбец на столбец свободных членов, вычислим полученный определитель:
4 -1 -1
=11 4 -2 =180
11 -2 4
Заменим в определителе системы второй столбец на столбец свободных членов, вычислим полученный определитель:
2 4 -1
3 11 -2
3 11 4 =60
Заменим в определителе системы третий столбец на столбец свободных членов, вычислим полученный определитель:
2 -1 4
3 4 11
3 -2 11 =60.
Вычислим значения неизвестных:
Для применения метода обратной матрицы представим систему уравнений в матричной форме:
2-1 -14
3 4 -2 = 11
3 -2 4 11
Далее рассчитываем обратную матрицу:
12 6 6
-18 11 1
-18 1 11
По формуле (4) получаем решение:
12 6 6 4 3
-18 11 1 11 = 1
-18 1 11 11 1
Метод Гаусса
Метод Гаусса- метод последовательного исключения неизвестных- заключается в том, что с помощью элементарных преобразований система уравнений приводиться к равносильной системе ступенчатого или треугольного вида, из которой последовательно, начиная с последних переменных, находятся все остальные переменные.
Предположим, что в системе (1) ( этого всегда можно добиться перестановкой уравнений)
Шаг 1. Умножим 1-ое уравнение на и прибавим ко второму; затем умножим 1-ое уравнение наи прибавим к третьему, и т.д., и , наконец, умножим 1-ое уравнение наи прибавим кm-му уравнению. Получим преобразованную систему уравнений, в которой исключено из всех уравнений, кроме первого:
……………………….. ( 6)
Здесь коэффициенты с верхним индексом (1) получены после 1-ого шага.
Шаг 2. Предположим, что .(этого всегда можно добиться перестановкой уравнений с перенумерацией).
Умножаем 2-ое уравнение на числа -,, …,и прибавим полученные уравнения соответственно к третьему, четвертому,
…,m-му уравнению системы (6), исключая из всех уравнений, начиная с третьего.
Продолжая процесс последовательного исключения переменных, после (r-1)- го шага получим систему:
………………………………….
(7)
…………
Если хотя бы одно из чисел не равно нулю, то соответствущее равенство противоречиво, и система (1) несовместна. Для любой совместной системы (m-r) уравнений в системе (7) являются тождествами, и их можно не принимать во внимание при решении системы (1). После отбрасывания « лишних» уравнений возможны два случая:
А) r=n , и в этом случае система (7) имеет треугольный вид;
Б) r<n, и система (7) имеет ступенчатый вид.
Переход системы (1) к равносильной системе (7) называется прямым ходом метода Гаусса, а нахождение переменных из системы (7)- обратным ходом .
Преобразования Гаусса удобно проводить не с самими уравнениями, а с расширенной матрицей системы (1), в которую, кроме матрицы А, дополнительно включен столбец свободных членов.
Пример. Решить методом Гаусса систему уравнений:
Расширенная матрица системы имеет вид:
12 3 -2 6
2 4 -2 -3 18
3 2 -1 2 4
2 –3 2 1 -8
Теперь все действия над уравнениями будут эквивалентны действиям над строками матрицы. Умножаем 1-ую строку на -, т.е. на -= -2, получаем
(-2 -4 -6 4 -12)
эту строку прибавляем ко второй строке, получаем новую 2-ю строку:
0 -8 1 6).
Аналогично умножим 1-ую строку на (-3) и сложим с третьей строкой; умножим 1-ую строку на (-2) и сложим с 4-ой строкой. Расширенная матрица после 1-ого шага имеет вид:
23 -2 6
0 0 -8 1 6
-4 -10 8 -14
0 -7 -4 5 -20
Первая строка при преобразованиях Гаусса остается без изменений. Для дальнейшего хода необходимо переставить 2-ую и 3-ю строки ,чтобы
2 3 -2 6
0 -4 -10 8 -14
0 0 -8 1 6
0 -7 -4 5 -20
На 2-ом шаге, поскольку требуется только обнулить элементДля этого 2-ое уравнение умножим наи сложим с 4-м уравнением. 2-ое уравнение после умножения выглядит так:
( 0 7 -)
После 2-го шага матрица имеет вид:
12 3 -2 6
0 -4 -10 8 -14
0 0 -8 1 6
0 0 54/4 -36/4 -18/4
Поскольку в элементах последней строки одинаковый знаменатель, исключаем его; кроме того, можно сократить всю 4-ую строку на общий множитель 18:
12 3 -2 6
0 -4 -10 8 -14
0 0 -8 1 6
0 0 3 -2 1
На 3-м шаге исключаемиз 4-ого уравнения; для этого умножим 3-ю строку на 3/8 и сложим с 4-ой строкой:
12 3 -2 6
0 -4 -10 8 -14
0 0 -8 1 6
0 0 0 -13/8 26
Теперь матрица системы имеет треугольный вид: все элементы ниже главной диагонали равны нулю.
Далее совершаем обратный ход метода Гаусса. 4-ое уравнение системы можно записать так:
оно имеет решение: .
Подставляем полученное значение в 3-е уравнение:
Теперь в 3-м уравнении только одно неизвестное .Решаем уравнение, получаем. Далее подставим известныеиво второе уравнение:
Отсюда
Подставляем в 1-ое уравнение известные получаем решение:
Вопросы для самоконтроля:
Чем отличается СЛАУ от систем произвольных уравнений?
Привести примеры определенной и неопределенной СЛАУ.
Какие основные методы решения СЛАУ?