- •Предисловие
- •Глава 1. Основные понятия
- •1.1. Задачи и цель науки о сопротивлении материалов и ее значение для инженерного образования
- •1.2. Геометрическая классификация объектов
- •1.3. Классификация внешних сил
- •1.4. Расчетная схема
- •1.5. Допущения о свойствах материала
- •1.6. Внутренние усилия в поперечных сечениях бруса
- •1.6.1. Основные понятия
- •1.6.2. Метод сечений
- •1.6.3. Основные виды деформаций бруса
- •1.6.4. Определение внутренних усилий
- •1.6.5. Алгоритм построения эпюр
- •1.6.7. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и внешней нагрузкой
- •1.6.8. Примеры и правила построения эпюр
- •1.6.9. Методика построения эпюр в программном продукте MathCAD
- •1.7. Напряжения. Понятие о напряженном состоянии
- •1.8. Перемещения точки и линейного отрезка
- •1.9. Допущения о характере деформаций
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 2. Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
- •2.1. Моменты сечения
- •2.2. Центр тяжести сечения и свойство статического момента
- •2.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •2.4. Вычисление моментов инерции простых фигур
- •2.5. Изменение моментов инерции при повороте координатных осей
- •2.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •2.7. Свойство моментов инерции относительно осей симметрии
- •2.8. Свойство моментов инерции правильных фигур относительно центральных осей
- •2.9. Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •2.10. Примеры определения главных центральных осей и главных моментов инерции сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Дифференциальные уравнения равновесия материальной частицы тела в случае плоской задачи
- •3.3. Исследование напряженного состояния в данной точке тела
- •3.4. Главные площадки и главные напряжения
- •3.5. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Понятие об объёмном напряженном состоянии
- •3.6.1. Главные напряжения
- •3.6.2. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6.3. Напряжения на произвольно наклонённых площадках
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •4.1. Соотношения Коши
- •4.2. Относительная деформация в произвольном направлении
- •4.3. Аналогия между зависимостями для напряженного и деформированного состояний в точке
- •4.4. Объёмная деформация
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •5.1. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •5.2. Коэффициент Пуассона
- •5.3. Закон Гука при плоском и объёмном напряженных состояниях
- •5.4. Закон Гука при сдвиге
- •5.5. Потенциальная энергия упругих деформаций
- •5.6. Теорема Кастильяно
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 6. Механические характеристики материалов
- •6.1. Общие сведения о механических испытаниях материалов
- •6.2. Машины для испытания материалов
- •6.3. Образцы для испытания материалов на растяжение
- •6.6. Влияние температуры и других факторов на механические характеристики материалов
- •6.7.1. Особенности почвенной среды
- •6.7.2. Модели механического поведения почв
- •6.7.3. Образцы и схемы испытаний образцов почв
- •6.8. Расчетные, предельные, допускаемые напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 7. Теории предельного состояния материала
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Теория наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •7.3. Теория наибольших относительных удлинений (вторая теория прочности)
- •7.4. Теория наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •7.5. Энергетическая теория (четвёртая теория прочности)
- •7.6. Теория Мора (феноменологическая теория)
- •7.8. Теории предельного состояния почв
- •7.9. Концентрация напряжений и её влияние на прочность при постоянных во времени напряжениях
- •7.10. Механика хрупкого разрушения
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 8. Растяжение и сжатие
- •8.1. Напряженное состояние в точках бруса
- •8.1.1. Напряжения в поперечных сечениях
- •8.1.2. Напряжения в наклонных сечениях
- •8.2. Перемещения при растяжении (сжатии)
- •8.2.1. Перемещение точек оси бруса
- •8.2.2. Перемещения узлов стержневых систем
- •8.3. Расчеты на прочность
- •8.4. Потенциальная энергия при растяжении и сжатии
- •8.5. Статически неопределимые системы
- •8.5.1. Основные понятия
- •8.5.2. Определение напряжений в поперечных сечениях бруса, заделанного двумя концами
- •8.5.5. Расчет статически неопределимых плоских стержневых систем, подверженных действию температуры
- •8.5.6. Монтажные напряжения в статически неопределимых плоских стержневых системах
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 9. Сдвиг и кручение
- •9.1. Практический расчет соединений, работающих на сдвиг
- •9.1.1. Расчет заклёпочных, штифтовых и болтовых соединений
- •9.1.2. Расчет сварных соединений на срез
- •9.2. Кручение
- •9.2.1. Основные понятия. Крутящие моменты и построение их эпюр
- •9.2.2. Напряжения и деформации при кручении прямого бруса круглого поперечного сечения
- •9.2.3. Анализ напряжённого состояния при кручении бруса с круглым поперечным сечением. Главные напряжения и главные площадки
- •9.2.4. Потенциальная энергия при кручении бруса с круглым поперечным сечением
- •9.2.5. Расчет бруса круглого поперечного сечения на прочность и жесткость при кручении
- •9.2.6. Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •9.2.7. Кручение тонкостенного бруса замкнутого профиля
- •9.2.8. Кручение прямого бруса некруглого поперечного сечения
- •9.2.9. Кручение тонкостенного бруса открытого профиля
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •10.1. Общие понятия
- •10.2. Прямой чистый изгиб. Определение нормальных напряжений
- •10.3. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •10.4. Напряжения при изгибе тонкостенных брусьев
- •10.5. Понятие о центре изгиба
- •10.6. Анализ напряженного состояния при изгибе
- •10.7. Проверка прочности брусьев при изгибе
- •10.8. Рациональная форма поперечных сечений брусьев
- •10.10. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования
- •10.11. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Приложения
В. А. Жилкин
6.7.Определение физико-механических свойств почвы
При проектировании орудий с.-х. машин, предназначенных для обработки почв, возникает необходимость в знании характеристик деформируемости и прочности почв. Эти механические характеристики почв определяются так же, как и для грунтов25.
6.7.1. Особенности почвенной среды
Почва – тонкий верхний слой земной коры, дающий жизнь растениям. Это самостоятельное природное тело. Самое ценное свойство почвы – плодородие, т.е. способность обеспечивать растения необходимыми питательными веществами и влагой. Почва состоит из минеральных частиц, органического вещества в основном растительного происхождения, почвенной воды, почвенного воздуха и населяющих её живых организмов. В различных районах Земли толщина почвы колеблется от нескольких сантиметров до 2–3 метров.
Основной отличительной особенностью почв от рассмотренных ранее сред является их несплошность (раздробленность, дискретность) строения. Многокомпонентный состав почв, их пористость, водонасыщенность, структурные связи между частицами, сложное взаимодействие различных компонент друг с другом приводят к особым свойствам этих материалов, существенно отличающимся от свойств конструкционных материалов.
Почвы постоянно испытывают воздействие природных и техногенных процессов. Это порождает огромное многообразие их строения и состояния. В отличие от конструкционных материалов, состав которых подбирается технологами так, чтобы обеспечить необходимые свойства, почвы на каждом
25 Гольштейн М. Н. Механические свойства грунтов. М. : Стройиздат, 1971. 362 с.; Цытович Н. А. Механика грунтов. М. : Высш. шк., 1983. 288 с.; Далматов Б. И. Механика грунтов. М. : Стройиздат, 1988. 415 с.; Иванов П. Л. Грунты и основания гидротехнических сооружений // Механика грунтов. M. : Высш. шк., 1991. 447 с; Механика грунтов, основания и фундаменты / С. Б. Ухов [и др.]. М. : Изд-во АСВ, 1994. 527 с.; Жилкин В. А. Расчеты на прочность и жесткость элементов сельскохозяйственных машин. Челябинск : ЧГАУ, 2005. 427 с.
230
ГЛАВА6 Механические характеристики материалов
поле обладают своими свойствами, что требует каждый раз их самостоятельного изучения. Протекающие в них процессы видоизменяют состояние и свойства почв (при увлажнении, динамических воздействиях, напряженном состоянии или оттаивании и т. п.), что приводит к неодинаковым реакциям почвы на одни и те же нагрузки и к различным результатам вследствие протекающих в них процессов.
Таким образом, почвы не только обладают особыми свойствами, но и постоянно испытывают различного рода воздействия, изменяющие их состояние и свойства. Это вызывает необходимость разработки совершенно иного подхода к исследованиям напряженно-деформированного состояния почв, по сравнению с расчетами принятыми в инженерной практике для конструкционных материалов.
Механические свойства почв зависят от их состава (минерального и гранулометрического), физического состояния (плотности, влажности, температуры) и структурных осо-
бенностей.
Под механическими свойствами почв понимают их способность сопротивляться изменению объема и формы в результате силовых (поверхностных и массовых) и физических (изменение влажности, температуры и т.п.) воздействий. Характеристики этих свойств различаются для разных видов и состояния почв и зависят от действующих напряжений.
Поскольку почвы относятся к дисперсным телам, помимо закономерностей деформируемости сплошных тел,
приходится учитывать изменение объема пор при сжатии, т. е. рассматривать дополнительно закон уплотнения (закон компрессии). Кроме того, в почвах, как и в сплошных телах,
при действии нормальных напряжений наблюдается боковое расширение, но по более сложной закономерности.
Деформируемость сплошных тел под действием касательных напряжений характеризуется модулем сдвига при упругих деформациях, границей текучести при пластических деформациях и коэффициентом вязкости, обусловливающим вязкое течение. В почвах деформации сдвигов
231
В. А. Жилкин
рассматривают сравнительно редко, обычно интересуются сопротивлением их сдвигу при предельно напряженном состоянии. Это сопротивление зависит от угла внутреннего
трения и удельного сцепления почвы, определяемых в соответствии с законом сопротивления почвы сдвигу.
Как деформируемость почвы, так и их сопротивление сдвигу зависят от долей напряжений, передаваемых на скелет грунта и на воду, находящуюся в порах. Поровая вода под действием возникающего в ней давления постепенно отжимается и передает его на скелет почвы, поэтому деформируемость почв и их сопротивление сдвигу зависят от филь-
трационных способностей почвы, вследствие чего возникает необходимость рассмотрения еще и фильтрационных харак-
теристик почвы.
Разрушение почвы происходит под действием сдвиговых напряжений, поэтому главной формой разрушения в механике почв считается сдвиг. Гидростатическое (всестороннее) обжатие элемента почвы вызывает её уплотнение, а следовательно, и увеличение прочности почвы.
Из-за дискретного строения почвы действительный характер ее деформирования при гидростатическом и девиаторном нагружении будет значительно сложнее. Так, при сдвиге (девиаторное нагружение) песчаного образца плот-
ного сложения к моменту разрушения отмечается некоторое увеличение его объема, называемое дилатансией. При
сдвиге же песчаного образца рыхлого сложения, напротив,
происходит его дополнительное уплотнение (отрицательная диалатансия), или контракция. Однако учет этих процессов
производится только в достаточно сложных моделях. Сдвиговое разрушение почвы и полная потеря ею проч-
ности вызываются неограниченным развитием пластических
деформаций, т. е. течением почвы. Такое состояние называется предельным.
В допредельном по прочности напряженном состоя-
нии характеристики механических свойств называются деформационными, так как они определяют способность
232
ГЛАВА6 Механические характеристики материалов
почв сопротивляться развитию деформаций. В предельном
по прочности состоянии эти характеристики называются прочностными и определяют способность почвы сопротив-
ляться разрушению.
6.7.2. Модели механического поведения почв
Для оценки напряженно-деформированного состояния почв при их взаимодействии с рабочими органами сельскохозяйственных машин необходимо уметь определять изменение напряжений в почвах, оценивать, будет ли обеспечена прочность почвы при таком изменении напряжений и какие деформации возникнут в результате такого взаимодействия.
Однако из-за указанных выше особенностей строения почв обычный подход механики твёрдого деформируемого тела для решения этой задачи оказывается недостаточным, возникает необходимость разработки такой модели почвы, которая учитывала бы основные особенности её деформирования, и такого аппарата анализа, который позволял бы прогнозировать происходящие в почвах процессы. Для этих целей могут быть использованы модель дискретной среды или модель сплошной среды.
В механике грунтов делались попытки отобразить в расчетной модели физические особенности грунта как дискретного материала, представляя его в виде совокупности отдельных частиц – шаров, дисков, балочек и т. п., однако развитие этого направления встречается с большими сложностями и пока еще не привело к созданию законченной теории деформирования грунтов.
Современная механика почв основывается на представлениях о почве как о сплошной однородной деформируемой среде, что позволило использовать мощный аппарат математического анализа с единым подходом к изучению всех состояний почв.
Применительно к грунтам концепция сплошности была утверждена еще в 30-х годах прошлого столетия классическими работами К. Терцаги, Н. М. Герсеванова, В. А. Флорина,
233
В. А. Жилкин
Н. А. Цытовича и успешно развивается в нашей стране и за рубежом. Однако это потребовало введения ряда предпосылок, которые справедливы и для почвы, упрощающих реаль-
ное её строение.
Во-первых, вводится понятие элементарного объема почвы, т. е. такого его объема, линейный размер которого во много раз превышает линейный размер частиц или агрегатов, слагающих почву. Тогда понятия напряжений и деформаций относятся уже не к точке, как в механике сплошной среды, а к площадкам, соответствующим элементарному объему. Кроме того, размеры образца почвы для экспериментального определения характеристик её механических свойств в предположении сплошности материала должны быть значительно больше линейного размера элементарного объема. Во-вторых, применение аппарата механики сплошной среды для расчетов напряжений и деформаций в массиве почвы оказывается справедливым только в тех случаях, когда размеры массива и размеры площадок, через которые передаются нагрузки на массив, значительно больше размера элементарного объема почвы.
В большинстве случаев эти условия всегда выполняются. Действительно, легко подсчитать, что в 1 см3 песка средней крупности будет содержаться порядка 50 тыс. отдельных частиц. Следовательно, площадки, к которым относятся напряжения и деформации, будут иметь размеры менее 1 см, а образец для испытания почвы, чтобы неоднородности отдельных частиц не влияли на его свойства, может иметь размеры в несколько сантиметров. В то же время при ширине лемеха, например, 30 см точность определения напряжений и деформаций в зоне его взаимодействия с почвой будет достаточна для инженерных расчетов.
Другим важным упрощением реального строения почвы является гипотеза об её изотропности.
В зависимости от решаемой задачи почву можно рассматривать как однокомпонентную, двухкомпонентную и трехкомпонентную среду. Модель двухкомпонентной сре-
234