Аннотация дисциплины «Теория автоматического управления»

Общая трудоемкость изучения дисциплины составляет 3 зачетных единицы (108 часов).

Цели и задачи дисциплины

Целью изучения дисциплины является: ознакомление учащегося с общими принципами построения, анализа и синтеза систем автоматического управления, с процессами и методами исследования процессов в этих системах. Знания, полученные при изучении курса ТАУ, необходимы для изучения принципов построения, методов проектирования современных систем управления различными металлургическими процессами, а также электромеханических систем управления.

Задачей изучения дисциплины является: формирование у студентов знаний и умений анализа и синтеза автоматических систем регулирования и управления, т.е. таких систем, которые выполняют поставленные перед ними цели без непосредственного участия человека.

В результате изучения дисциплины студенты получают необходимые знания для правильной оценки технико-экономических возможностей различных систем автоматического управления (САУ), исследования их статических и динамических режимов, оценки влияния параметров и структуры системы на ее основные свойства; знания и умения использовать математические методы исследования и синтеза САУ.

Структура дисциплины (распределение трудоемкости по отдельным видам аудиторных учебных занятий и самостоятельной работы):

Вид учебной работы	Всего зачетных единиц (часов)	Семестр
		5
Общая трудоемкость дисциплины	3 (108)	3 (108)
Аудиторные занятия:	2 (72)	2 (72)
лекции	1 (36)	1 (36)
лабораторные работы	0,5 (18)	0,5 (18)
практические занятия	0,5 (18)	0,5 (18)
Самостоятельная работа:	1 (36)	1 (36)
изучение теоретического курса	0,5 (18)	0,5 (18)
расчетно-графические задания	0,4 (14)	0,4 (14)
текущий контроль	0,1 (4)	0,1 (4)
Вид промежуточного контроля	зачет	зачет

Основные дидактические единицы (разделы):

1. Анализ линейных систем автоматического управления

2. Синтез линейных систем автоматического управления

В результате изучения дисциплины студент должен:

знать:

• классификацию и принципы построения современных систем автоматического управления;

• виды математических моделей, отражающих динамические свойства систем управления;

• методы исследования устойчивости и анализа качества линейных систем;

• способы синтеза линейных систем;

уметь:

• строить математические модели систем автоматического управления в виде структурных схем и уравнений состояния;

• проводить анализ (расчет) и синтез систем управления;

• исследовать устойчивость САУ и проводить анализ динамических свойств системы;

• построить математическую модель, исследовать устойчивость и выполнить анализ импульсной САУ;

• строить динамические характеристики линейных систем и выполнять их анализ;

• использовать современные средства вычислительной техники и программные продукты для анализа и синтеза систем управления;

владеть:

• навыками работы на компьютерной технике с программными продуктами для решения задач теории автоматического управления;

• навыками выполнения расчетов и оценки качества систем управления;

• навыками построения и синтеза систем автоматического управления;

• навыками оформления результатов исследований и принятия соответствующих решений.

Виды учебной работы: лекции, практические и лабораторные занятия, самостоятельная работа, в том числе, расчетно-графические задания, текущий контроль знаний.

Изучение дисциплины заканчивается зачетом.