Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

RUDN-I

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
25.03.2016
Размер:
721.58 Кб
Скачать

8.1. Алгебраическая форма комплексного числа

141

Цель создания теории комплексных чисел: расширение поля вещественных чисел R до более широкого поля комплексных чисел C, построенного

1)был выполнен принцип соответствия: вещественное числоru можно понимать как частный случай комплексного числа; причем введенные опе-

рации с комплексными числами (сложение, вычитание, умножение, деление) в применении к вещественным числам дают.те же результаты, что уже известны для вещественных чисел;

2)любые алгебраические уравнения были разрешимы в поле комплекс- ных чисел.таким образом, чтобы

8.1.Понятие комплексного числа. Комплексные числа в алгебраической форме

§1. Понятие комплексного числа

Определение 1. Комплексными числами мы называем упорядоченные пары вещественных чисел: z = (a, b), где a, b R, для которых введены следующие понятия равенства, суммы, произведения и отождествления с вещественными числами:

1.

(a1,

b1) = (a2, b2) a1 = a2, b1 = b2;

(1)

2.

(a1,

b1) + (a2,

b2) = (a1 + a2, b1 + b2);

(2)

3.

(a1,

b1) · (a2,

b2) = (a1a2 − b1b2, a1b2 + b1a2);

(3)

4.

пара (a, 0) отождествляется с вещественным числом a.

 

Замечание 1. Понятия равенства, суммы, произведения (1)—(3) в при-

менении к вещественным числам a = (a, 0) дают те же результаты, что

известны для вещественныхmatematemчисел (выполнен принцип соответствия).

Действительно,

.

 

 

 

1)

 

(1)

;

(a1, 0) = (a2, 0) a1 = a2

2)

(a1, 0) + (a2,

(2)

0), т.е. имеем верное равенство при отож-

0) = (a1 + a2,

дествлении 4: a1 + a2 = a1 + a2;

3)

(a1, 0) · (a2,

(3)

0 · 0, a1 · 0 + 0 · a2) = (a1a2, 0), т.е. имеем

0) = (a1 · a2

верное равенствоwwwпри отождествлении 4: a1a2 = a1a2.

Теорема 1. Множество C всех комплексных чисел образует поле относительно введенных операций сложения и умножения.

142 Тема 8. Поле комплексных чисел

Доказательство. 1) Самостоятельно проверить, что C есть абелева группа относительно сложения, что умножение коммутативно и ассоциативно (см. упражнение 8.1). Роль нуля при сложении играет число (0, 0) (отождествляемое с вещественным нулем, см. аксиому 4). Роль единицы

играет число (1,

0) (отождествляемое с вещественной единицей), т.к.

(a,

b)(1, 0) = (a · 1 − b · 0,

a · 0 + b · 1) = (a,

b),

a, b C.

 

= (a1

, b1)

a2

matematem, −b2 = a1a2 + b1b2

, −a1b2 + b1a2 .

(5)

2) Для z = (a, b)

C противоположное, очевидно, равноru−z = (−a,

−b).

Покажем, что при z ̸= (0, 0) обратное к нему имеет вид.

 

 

 

 

 

 

 

z1 =

 

a

,

−b

.

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

(a2 + b2

 

a2 + b2 )

 

 

Действительно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a, b)

 

 

a

,

−b

 

=

a2 + b2

,

−ab + ba

= (1, 0).

 

 

 

· (a2 + b2

 

a2 + b2 ) (a2 + b2

a2 + b2

)

 

Следствие 1. Корректно определено вычитание комплексных чисел

опр.

(a1, b1) (a2, b2) = (a1, b1) + (−a2, −b2) = (a1 − a2, b1 − b2).

Следствие 2. Для любой пары z1 = (a1, b1), z2 = (a2, b2) ≠ (0, 0) определено частное

z1

опр.

· z21 =

 

= z1

z2

www

 

 

 

 

· (

a22.+ b22

a22 + b22

) (

a22 + b22

 

a22 + b22

)

§ 2. Комплексные числа в алгебраической форме

Обозначим через i комплексное число вида (0, 1). Его называют мнимой единицей:

i = (0, 1).

Имеем

· 1 + 1 · 0) = (1, 0) = 1. Итак,

1) i2 = i · i = (0, 1)(0, 1) = (0 · 0 1 · 1, 0

i2 = 1.

(6)

8.2. Алгебраическая форма комплексного числа

143

2) z = (a, b) = (a, 0) + (0, b) = (a, 0) + (b, 0)(0,

1) = a + b · i. Итак,

z = (a, b) = a + b · i.

(7)

Число a называют вещественной частью комплексного числа z и обозначают a = Re z. Число b называют мнимой частью комплексного числа z и обозначают b = Im z. Числа вида b · i (т.е. с a = 0) называют чисто

мнимыми. Формула (7) дает запись комплексного числа в алгебраической

форме. В этой записи имеем, опираясь на правила (1), (2),ru

(3)

 

 

.

 

(8)

a1 + b1i = a2 + b2i a1 = a2, b1 = b2;

 

(2)

+ b2)i;

 

(9)

(a1 + b1i) + (a2 + b2i) = (a1 + a2) + (b1

 

(3)

+ a2b1)i.

(10)

(a1 + b1i)(a2 + b2i) = (a1a2 − b1b2) + (a1b2

Замечание 4. Формулаmatematem(11) позволяет производить деление комплекс-

Замечание 2. Тот же результат в (10) получим, умножая двучлен на двучлен по правилам арифметики и учитывая, что i2 = 1:

(a1 + b1i)(a2 + b2i) = a1a2 + (b1a2 + a1b2)i + b1b2i2 =

| {z }

−b1b2

= (a1a2 − b1b2) + (a1b2 + a2b1)i.

Замечание 3. Пусть z = a + bi; число z = a + (−b)i = a − bi называют сопряженным к z. Согласно (10)

 

 

z · z = (a + bi)(a − bi) = (a2 + b2) + 0 · i = a2 + b2.

 

Итак,

(a + bi)(a − bi) = a2 + b2.

 

 

(11)

 

 

 

 

 

 

 

ных чисел по следующей.

схеме (домножая числитель и знаменатель дро-

би на число, сопряженное знаменателю):

 

 

 

 

 

 

a1 + b1i

 

(a1 + b1i)(a2 − b2i)

 

(10),

 

 

 

 

 

 

 

 

(11)

 

 

 

 

 

 

=

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 + b2i (a2 + b2i)(a2 − b2i)

 

 

 

 

 

 

 

 

=

(a1a2 + b1b2) + (b1a2 − a1b2)i

=

a1a2 + b1b2

+

b1a2 − a1b2

i.

 

 

 

a22 + b22

a22 + b22

 

www

a22 + b22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применение этой схемы дает нужный результат и не требует запоминания громоздкой формулы деления (5).

144

Тема 8. Поле комплексных чисел

8.2.Комплексная плоскость

Комплексные числа z = (a, b) = a + bi естественно изображать в виде

b

 

 

 

*qz = (a, b) .

ru

точек на плоскости, имеющих декартовы координаты

(a, b) см. рис. 1.

Y

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

matematem

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

Рис. 1

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

X

Изображение комплексных чисел точкой комплексной плоскости

При этом вещественные числа a = (a, 0) изображаются точками оси абсцисс — ее называют вещественной осью. Чисто мнимые числа bi = (0, b) изображаются точками оси ординат — ее называют мнимой осью. Плоскость, точки которой изображают комплексные числа, называется комплексной плоскостью. Таким образом, переход от вещественных чисел к комплексным можно трактовать как выход с вещественной оси в комплексную плоскость.

Точке плоскости (a, b) однозначно сопоставляется ее радиус-вектор {a, b}, который начинается в начале координат (0, 0) и заканчивается в данной точке. Таким образом, комплексное число z = a + bi можно

изображать радиус-вектором на плоскости с координатами {a,

b}. При

этом для z = a + bi число

 

 

 

 

 

 

 

.

опр.

 

 

 

 

(1)

 

a

2

2

,

 

r ≡ |z| =

 

+ b

называемое модулем комплексного числа имеет геометрический смысл

www

 

 

 

 

 

 

 

расстояния от точки (a, b) до начала координат или, что то же самое, длины радиус-вектора {a, b}.

Замечание 1. Соответствие между комплексными числами z = (a, b) и изображающими их радиус-векторами {a, b} согласовано с операциями сложения комплексных чисел и сложения векторов. Действительно, пусть

z1 = (a1, b1) ↔ {a1, b1}, z2 = (a2, b2) ↔ {a2, b2},

тогда

z1 + z2 = (a1 + a2, b1 + b2) ↔ {a1 + a2, b1 + b2} = {a1, b1} + {a2 + b2},

8.2. Комплексная плоскость

145

т.е. сумме комплексных чисел отвечает сумма изображающих эти числа векторов. Иными словами, комплексные числа складываются по правилу параллелограмма (см. рис. 2).

 

 

Y

 

6

qz1 + z2

.

ru

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q@I

 

 

 

 

 

 

@@

 

 

 

 

z1 − z2 q@I@

 

*qz2

 

 

 

 

 

 

@

 

 

-

 

 

 

 

 

O

 

 

 

X

 

Рис. 2

 

 

 

 

 

Сложение комплексных чисел по правилу параллелограмма

Соответственно,

matematem

 

 

 

 

 

 

z1 − z2 ↔ {a1, b1} − {a2, b2},

т.е. вычитание комплексных чисел соответствует правилу треугольника (см. рис. 2, для разности z1 − z2 радиус-вектор равен вектору, направ-

ленному из точки z2 в точку z1).

Выводы:

1) |z1 −z2| равен расстоянию между точками, изображающими z1 и z2 на комплексной плоскости.

2) Для комплексных чисел выполнены неравенства треугольника

.

а)

|z1 + z2| ≤ |z1

| + |z2|;

(2)

б)

||z1| − |z2|| ≤ |z1 − z2|.

 

Неравенстваwww(2) очевидны геометрически:

а) диагональ параллелограмма, равная |z1 + z2| не больше суммы двух его сторон, равной |z1| + |z2|;

б) длина стороны треугольника, равная |z1 −z2| не меньше разности двух других его сторон, равной ||z1| − |z2||.

Пример.

1) Изобразить на комплексной плоскости числа z, такие что Im z = 1 (см. рис. 3).

146

 

 

 

 

 

Тема 8.

Поле комплексных чисел

 

Y

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

X

 

ru

 

 

 

 

P

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

HP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@HP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@

HPP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HHPP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@

HHPPPP

Pq

L

 

 

 

 

 

 

 

 

@R

Hj

 

 

.

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im z = 1

 

 

 

 

Рис. 3

 

matematemO X

 

 

 

Значения b = Im z откладываются по оси ординат. Для всех искомых

чисел ординаты одинаковы и равны (1). Это точки прямой L на рис. 3.

2) Изобразить на комплексной плоскости числа z, такие, что 1 < Re z ≤ 2 (см. рис. 4).

Y

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

1

 

 

 

2

X

 

 

 

 

 

 

1 < Re z ≤ 2

 

Рис. 4

Значения a = Re z откладываются по оси абсцисс. Для всех искомых чисел 1 < a ≤ 2. Это точки полосы на рис. 4.

3) Изобразить на комплексной плоскости числа z, такие что |z + i| = 1 (см. рис. 5).

 

 

 

Y

6

= −i.

 

 

C радиусаwww1 с центром в точке z0

 

 

.

 

. . .

. . .

 

-

 

 

@A. . .

 

 

. .

 

 

 

A@ . .

 

 

 

..

 

 

 

A @R.

 

 

.. .

−i q

 

AAU. ..

 

 

 

 

. . . . . . . . .

 

 

 

|z + i| = 1

 

Рис. 5

Отметим, что |z +i| = |z −(−i)| есть расстояние от точки z до точки (−i) на комплексной плоскости. Поэтому искомое множество — окружность

r1 = r2,
φ1 = φ2 + 2πk, k Z.

8.3. Тригонометрическая и показательная форма

147

8.3. Тригонометрическая и показательная форма комплексного числа

§ 1. Тригонометрическая форма комплексного числа

Комплексное число z = a + bi мы изображаем точкой комплексной плоскости с декартовыми координатами (a, b). Но часто бывает удоб-

но использовать вместо декартовых координат полярные: (r, φ), где

 

 

комплексногоmatematemчисла z ̸= 0 в тригонометрической форме.

есть запись

r = a2 + b2 > 0 — полярный радиус;

φ — полярныйruугол, т.е. угол

наклона вектора {a, b} к оси Ox (см. рис. 1). При.r = 0, т.е. z = 0

полярный угол φ не определяется.

 

 

 

 

 

 

Y

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qz = a + bi

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

..

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

X

Рис. 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полярные координаты на комплексной плоскости

 

Используя выражение декартовых координат через полярные, получим

 

 

a = r cos φ, b = r sin φ

(1)

z = a + bi = r cos φ + ir sin φ = r(cos φ + i sin φ).

Формула

 

 

 

wwwz1 = z2

z = r(cos φ + i sin φ)

(2)

 

(4)

Здесь r = |z| — модуль.

комплексного числа z;

φ = Arg z — аргумент z.

Замечание 1. Изменение φ = Arg z на 2πk, k Z не меняет cos φ, sin φ, т.е. сохраняет комплексное число z (2). Поэтому, если z1, z2 ≠ 0, и

z1 = r1(cos φ1 + i sin φ1), z2 = r2(cos φ2 + i sin φ2),

(3)

то условие равенства этих чисел имеет вид

148 Тема 8. Поле комплексных чисел

Таким образом, отличные от нуля комплексные числа, записанные в тригонометрической форме, равны тогда и только тогда, когда их модули совпадают, а аргументы совпадают или отличаются на 2πk, k Z.

осуществляется по формулам (1). Обратный переход опирается на формулы, выражающие r и φ через a и b, а именно

Переход от тригонометрической формы (2) к алгебраической: z = a + bi

π

r =πa2 + b2,

.

rub

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

matematem

 

φ =

2

(a = 0, b > 0), φ =

2

(a = 0, b < 0), tg φ =

a

, (a ̸= 0),

т.е. (с точностью до 2πk, k Z) значения угла φ (−π, π] вычисляются по формулам (при a ≠ 0)

φ = arctg

b

,

 

 

 

 

если φ — угол I или IV четверти,

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

φ = π + arctg a , если φ — угол II четверти,

 

φ = −π + arctg

b

,

если φ — угол III четверти.

 

 

 

a

 

§ 2. Умножение и деление комплексных чисел в тригонометрической форме

Если хотя бы одно из чисел z1, z2 равно 0, то, очевидно, z1z2 = 0. Пусть теперь z1z2 ≠ 0 и z1, z2 заданы в тригонометрической форме (3). Тогда по правилам умножения

=(r1r2)[(cos φ1 cos.φ2 sin φ1 sin φ2) + i(cos φ1 sin φ1 + sin φ1 cos φ2)] =

=r1r2[cos(φ1 + φ2) + i sin(φ1 + φ2)]z

(в концеwwwмы использовали известные формулы для косинуса и синуса суммы двух углов). Итак,

r1(cos φ1 + i sin φ1) · r2(cos φ2 + i sin φ2) =

= r1r2[cos(φ1 + φ2) + i sin(φ1 + φ2)] (7)

Выводы:

1) При умножении ненулевых комплексных чисел их модули перемножаются, а аргументы складываются.

Упражнение. Обосновать вывод 2.

8.3. Тригонометрическая и показательная форма

149

2) При делении ненулевых комплексных чисел их модули делятся, а аргументы вычитаются:

r1(cos φ1 + i sin φ1)

 

r1

 

ru

(8)

r2(cos φ2 + i sin φ2)

=

r2

[cos(φ1

− φ2) + i sin(φ1 − φ2)].

§ 3. Показательная форма комплексного числа

Замечание 2. В частности, для числа z = r(cos φ+sin φ), r ̸= 0 получим

Действительно,

 

 

z1 = r1[cos(−φ) + sin(−φ)]. .

(9)

 

 

 

 

 

 

 

z1 =

1

 

1(cos 0 + i sin 0)

(8)

1

[cos(−φ) + sin(−φ)].

 

 

=

 

=

 

 

z

r(cos φ + i sin φ)

r

 

 

 

 

matematem

 

Тригонометрическая форма комплексного числа удобна при выполнении операций умножения и деления. Однако, она выглядит достаточно громоздко. Например, в тригонометрической форме запись чисел 1, −2, ±i имеет вид

1 = 1(cos 0 + i sin 0), −2 = 2(cos π + i sin π),

i = 1 (cos π2 + i sin π2 ), −i = 1 (cos (π2 ) + i sin (π2 )) .

Существует более компактная форма записи комплексного числа, сохраняющая информацию о его модуле и аргументе и столь же удобная при умножении и делении комплексных чисел, как тригонометрическая.

Именно, примем следующее соглашение о том, как понимать выражение

eпри φ R:

e

e−iφ

www

 

Эта формула называется.

e := cos φ + i sin φ.

(10)

формулой Эйлера. Более глубокая ее приро-

да будет раскрыта в курсе теории функций комплексного переменного. Сейчас мы принимаем ее лишь как удобное обозначение. Заменив в (10) φ R на −φ R, получим

(10)

(11)

e−iφ ≡ ei(−φ) = cos(−φ) + i sin(−φ) = cos φ − i sin φ.

Складывая и вычитая (10) и (11), получим выражения для cos φ и sin φ через экспоненту:

cos φ =

e+ e−iφ

, sin φ =

.

(12)

 

 

2

 

2i

 

Замечание 3. При r1

150 Тема 8. Поле комплексных чисел

Эти формулы также называют формулами Эйлера.

Используя (10), запишем число z = r(cos φ + i sin φ), r ≠ 0, в виде

z = re, r = |z|, φ = Arg z.

(13)

Формулу (13) называют записью числа z ≠ 0 в показательной форме.

модули и аргументы (см. выводы 1, 2 и формулы (7), (8)).

. В применении к

Выше были получены условия равенства комплексных чисел (см. (3),

.

matematem

через их

(4)), а также правила их умножения и деления, выраженныеru

показательной форме комплексного числа эти правила дают следующее.

Пусть z1 = r1e1 , z2 = r2e2 , r1,

r2 ̸= 0. Тогда

 

z1 = z2 r1 = r2, φ1 = φ2 + 2πk, k Z

(14)

— условие равенства комплексных чисел в показательной форме;

 

z1z2 = (r1r2)ei(φ1+φ2)

(15)

— правило умножения;

 

 

 

 

z1

=

r1

ei(φ1−φ2)

(16)

 

 

 

 

z2

r2

 

— правило деления.

= r2 = 1 из (15) получим

e1 e2 = e1+2 ,

т.е. формула Эйлера (10) отвечает основному свойству экспоненты: произведение двух экспонент есть экспонента с суммарным показателем. Это — одно из подтверждений естественности определения (10).

8.4. Возведение в степень и извлечение корня из комплексного числа

Простые правила умножения и деления комплексных чисел в показательной форме позволяют легко осуществлять возведение их в целую степень.

Лемма 1. Пусть z = re≠ 0. Тогда для m Z справедлива формула

Муавра:

 

www

(1)

zm = rmeimφ.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]