- •1.Понятие о задачах управления. Функции систем управления. Основная терминология.
- •2.Осповная терминология
- •6.Разновидности систем управления.
- •Измерительный преобразователь
- •Вопрос № 4
- •Особенности современного производства с точки зрения управления. Уровни в структуре производства как в объекте управления.
- •Вопрос № 5,8
- •Разновидности систем управления применительно к современному гибкому производству при использовании промышленных роботов
- •Вопрос № 7
- •Человек в системах управления его особенности, функции и задачи. Особенности человека в машинных системах управления
- •Вопрос № 9
- •Основные этапы функционирования су общезаводского уровня
- •Выбор метода управления оборудованием
- •Путевой метод
- •Центральный метод управления
- •Комбинированный метод
- •Вопрос № 10
- •Модели систем управления технологическим оборудованием и их классификация
- •2. Системы чпу
- •Вопрос № 11
- •Цикловое программное управление (цпу). Устройство и принцип действия систем с командоаппаратом.
- •Вопрос № 12 Цикловые су со штекерной панелью
- •Вопрос № 14
- •Логические задачи в су. Роль этих задач при разработке су.
- •Вопрос № 15
- •Вопрос № 16
- •Вопрос № 17
- •Вопрос № 18
- •Вопрос № 19
- •Вопрос № 20
- •Вопрос № 21
- •Временные диаграммы управления конвейером с автоматическим взвешиванием деталей
- •Вопрос №22 Временная диаграмма при выполнении логической операции “и”
- •Вопрос № 23
- •Программируемый контроллер
- •Вопрос № 24
- •Вопрос № 25
- •Технологическое управление. Типы структур управления.
- •Вопрос № 26 Свойства структур управления
- •Вопрос № 27
- •Разновидности технологических процессов и требования к ним, как к объектам управления
- •Вопрос № 28
- •Математическое обеспечение управления техпроцессом обработки, уровни и разновидности этого обеспечения
- •Вопрос № 29
- •Адаптивное управление. Качество обработки как управляемый показатель техпроцесса
- •Вопрос № 30, 31
- •Вопрос № 36
- •Контроль состояния режущего инструмента и всей технологической системы механической обработки по величине износа инструмента
- •Вопрос № 33
- •Контроль в системах управления технологией и оборудованием. Устройство и принцип действия контрольно-измерительного щупа
- •Вопрос № 34
- •Нестандартный метод измерения размеров и погрешностей формы обрабатываемой детали.
- •Вопрос № 37
- •Датчики, применяемые в системах управления, их классификация и системы основных устройств. Датчики – особый вид устройств, которые в системах управления обработкой деталей служат двум целям:
- •Индуктивные датчики. Находят применение для:
- •Вопрос № 30
- •Управление статической настройкой токарного станка с чпу. Схема размерных связей.
- •Блок – схема устройства управления статической настройкой токарного станка с чпу
Вопрос № 18
Построение лестничных логических схем
На практике применяется еще 1 метод построения логических схем управления, это т. н. “лестничные схемы”. Наиболее часто такие схемы строятся для таких управляющих устройств, как программируемые контроллеры ( см. ниже).
Основными элементами таких схем являются:
1. Контакты, изображающие элементы системы управления, находящиеся на входе (входные характеристики)
2. Нагрузка – выходная переменная, показывающая в зависимости от своего состояния, состояние самого процесса или объекта управления
При истинном значении нагрузки считается, что на нее подается электропитание, что соответствует включенному состоянию данного устройства
Таблица 3 – Условные обозначения, применяемые в лестничных логических схемах
|
Входные контакты эквивалентные действию переключателей, реле, тумблеров и т. п. аппаратуры, в том числе и конечных выключателей, которые срабатывают в режиме включения |
|
Условное обозначение выходной величины (нагрузки) это электродвигатель, который надо включать или выключать, электромагнит, лампа, звонок и тому подобные исполнительные устройства |
|
Логическая функция “НЕ” или инверсия входа меняет значение входной величины на противоположную |
|
Два контакта, соединенные последовательно реализуют логическую функцию типа АВ и таким образом обозначают действия оператора “И” |
|
Два контакта, включенные по параллельной схеме реализуют последний оператор “ИЛИ” и могут быть записаны А+В |
Лестничная схема состоит кроме ступеней из двух поручней “левого” и “правого” (2 вертикальные линии) причем принято возле левой вертикальной линии располагать условные обозначения входных величин, в правой части располагают условные обозначения нагрузки.
Каждая простая или составная ступенька лестницы должна обязательно иметь нагрузку иначе схема приведет к короткому замыканию.
Входные контакты могут повторяться столько раз, сколько это необходимо, при этом используются для обозначения одни и те же буквы. См рисунок
Рисунок 29 – Лестничная схема
Полученное ранее состояние выходной характеристики (нагрузки) может использоваться в качестве входной логической переменной, при этом оно встраивается в эту же схему.
Рисунок 30 – Лестничная схема
Обработка лестничных логических схем производится одновременно на всех ступенях, поэтому порядок расположения ступеней на схемах произволен.
Построение лестничной схемы для пульта с блокировкой
Рисунок 31 – Лестничная схема для пульта с блокировкой
Аналогичным образом можно построить лестничную схему управления любой сложности в соответствии с заданным логическим выражением.