- •1.Понятие о задачах управления. Функции систем управления. Основная терминология.
- •2.Осповная терминология
- •6.Разновидности систем управления.
- •Измерительный преобразователь
- •Вопрос № 4
- •Особенности современного производства с точки зрения управления. Уровни в структуре производства как в объекте управления.
- •Вопрос № 5,8
- •Разновидности систем управления применительно к современному гибкому производству при использовании промышленных роботов
- •Вопрос № 7
- •Человек в системах управления его особенности, функции и задачи. Особенности человека в машинных системах управления
- •Вопрос № 9
- •Основные этапы функционирования су общезаводского уровня
- •Выбор метода управления оборудованием
- •Путевой метод
- •Центральный метод управления
- •Комбинированный метод
- •Вопрос № 10
- •Модели систем управления технологическим оборудованием и их классификация
- •2. Системы чпу
- •Вопрос № 11
- •Цикловое программное управление (цпу). Устройство и принцип действия систем с командоаппаратом.
- •Вопрос № 12 Цикловые су со штекерной панелью
- •Вопрос № 14
- •Логические задачи в су. Роль этих задач при разработке су.
- •Вопрос № 15
- •Вопрос № 16
- •Вопрос № 17
- •Вопрос № 18
- •Вопрос № 19
- •Вопрос № 20
- •Вопрос № 21
- •Временные диаграммы управления конвейером с автоматическим взвешиванием деталей
- •Вопрос №22 Временная диаграмма при выполнении логической операции “и”
- •Вопрос № 23
- •Программируемый контроллер
- •Вопрос № 24
- •Вопрос № 25
- •Технологическое управление. Типы структур управления.
- •Вопрос № 26 Свойства структур управления
- •Вопрос № 27
- •Разновидности технологических процессов и требования к ним, как к объектам управления
- •Вопрос № 28
- •Математическое обеспечение управления техпроцессом обработки, уровни и разновидности этого обеспечения
- •Вопрос № 29
- •Адаптивное управление. Качество обработки как управляемый показатель техпроцесса
- •Вопрос № 30, 31
- •Вопрос № 36
- •Контроль состояния режущего инструмента и всей технологической системы механической обработки по величине износа инструмента
- •Вопрос № 33
- •Контроль в системах управления технологией и оборудованием. Устройство и принцип действия контрольно-измерительного щупа
- •Вопрос № 34
- •Нестандартный метод измерения размеров и погрешностей формы обрабатываемой детали.
- •Вопрос № 37
- •Датчики, применяемые в системах управления, их классификация и системы основных устройств. Датчики – особый вид устройств, которые в системах управления обработкой деталей служат двум целям:
- •Индуктивные датчики. Находят применение для:
- •Вопрос № 30
- •Управление статической настройкой токарного станка с чпу. Схема размерных связей.
- •Блок – схема устройства управления статической настройкой токарного станка с чпу
Вопрос № 11
Цикловое программное управление (цпу). Устройство и принцип действия систем с командоаппаратом.
Простейшим случаем управления оборудованием (станками) , имеющим несколько электрических приводов является ЦПУ. Управление в этом случае сводится к включению отдельных приводов в нужной нам последовательности. Кроме последовательности можно задавать режимы обработки, если используются регулируемые приводы. Как правило, величина перемещений исполнительного органа станка контролируется с помощью жестких упоров, в сочетании с датчиками конечного положения обработки (погрешность позиционирования по жестким упорам ±0,1мм). В качестве управляющего устройства в СЦПУ широко применяются командоаппараты.
1- барабан; 2 – блок конечных выключателей (БВК), срабатывающих по упору; 3 – упоры или кулачки; 4 – кинематическая цепь; 5 – электродвигатель; 6 – шпиндель станка; 7 – обрабатываемая деталь
Рисунок 25 – СУ с командоаппаратом
Особенность работы - командоаппарат обеспечивает команду на выполнение заданного перемещения инструмента ( по 1 какой-то оси), окончание перемещения командоаппаратом не задается, по этому такая система использует прямолинейный профиль обработки детали. Командоаппарат может задавать изменение режимов резания за счет 1 из упоров (поз.3) воздействует на соответствующий конечный выключатель, а он подает команду на регулируемый привод подачи или главного движения.
Вопрос № 12 Цикловые су со штекерной панелью
Штекерная панель является разновидностью управляющих устройств циклового управления. Это решетка, состоящая из горизонтальных и вертикальных электрошин, изолированных друг от друга и соединяемых между собой специальными штекерами.
Штекер - металлический стержень с изолированной ручкой, устанавливаемый в гнезда штекерной панели, если необходимо выполнить данный переход в заданной последовательности.
Таким образом с помощью штекеров достигается многочисленность вариантов соединений указанных шин и тем самым изменяется последовательность включения отдельных приводов. Для сложных панелей при наборе программы штекерами рекомендуют применять специальные бумажные трафареты с вырезанными отверстиями в месте установки штекеров.
Рисунок 26 – СУ со штекерной панелью
Примером использования штекерной панели является система управления промышленным роботом модели “Циклон – 3Б”. Работа данной схемы производится при повороте лапки, закрепленной на храповом колесе, при срабатывании электромагнита (Э). Ток от положительного источника (постоянный U=24В) через лапку подается на контакт и далее на горизонтальную шину, если в данном месте установлен штекер то ток подается и на вертикальную шину и запитывает контактор (Рi) в результате этого запускается в действие один из приводов данного устройства (станка). В конце перемещения, который обеспечил данный привод срабатывает установленный там конечный выключатель (ВК). Он подготавливает цепь управления в которую входит следующий электрический контакт. Таким образом при повторном включении электромагнита лапка перемещается на контакт №2. Который содержит в своей цепи замкнутый конечный выключатель.
Преимущества:
Простота реализации схемы и конструкции управляющего устройства
Достаточно простое перепрограммирование , сводимое к замене положения штекеров.
Недостатки:
Ограниченный объем информации, вводимой на управляемое оборудование (порядок включения привода).
Электромеханический контакт штекеров с гнездами в производственных условиях является ненадежным и ведет к возможным отказам.
В настоящее время для устранения указанных недостатков в качестве управляющих устройств для цикловых СУ разработаны новые устройства “программируемые контроллеры”.