Вопрос №22 Временная диаграмма при выполнении логической операции “и”

Любая логическая операция (в нашем случае С=А·В) может быть изображена графически в виде временной диаграммы.

Рисунок 39 - Временная диаграмма при выполнении логической операции “И”

Таким образом, временные диаграммы позволяют:

1. Графически изображать ход процессов управления с использованием таймеров

2. Такие диаграммы позволяют изображать состояние всех элементов системы и состояние системы в целом

3. Можно построить диаграмму для любого логического выражения

4. Построение диаграмм позволяет избежать ошибок из-за наложения по времени срабатывания различных элементов.

Вопрос № 23

1. Программируемый контроллер

Программируемые контроллеры – это особый вид управляющих устройств, которые работают на основе логических схем управления.

Они обозначаются в схемах “ПК”. Предназначены для управления станками, автоматическими линиями, а также транспортными устройствами автоматических линий, кроме того, для управления промышленными роботами, т.е. везде где нужны управляющие команды в режиме “Вкл”, “Выкл”.

Структурная схема этого устройства выглядит так:

1 - переносной программатор - устройство подключаемое по необходимости для ввода программы; 2 – центральный процессор; 3 – интерфейс; 4 – контакты, обеспечивающие связь с внешними устройствами, в том числе с устройствами, которыми производится управление; 5 – входные контакты; 6 – входные сигналы; 7 – выходные сигналы, поступающие с контроллера на оборудование; 8 – выходные контакты; 9 – аварийное батарейное питание; 10 – блок памяти; 11 – блок питания.

Рисунок 40 - Программируемый контроллер

Данное устройство реализует так называемый одномоментный режим управления. Устройство принимает набор входящих сигналов от датчиков расположенных на оборудовании, осуществляет контроль за протеканием данного процесса и формирует логические решения, после чего передает их в виде сигналов управления на исполнительное устройство.

Особенностью работы контроллера является то, что начало каждого его рабочего цикла, совпадает с максимальным напряжением питания.

Далее производится опрос всех входов (цифра 1 на графике); производится обработка всех логических данных (2); устанавливаются в необходимое состояние все выходы из устройства (3); состояние ожидания до следующего логического цикла (4).

Рисунок 41 – Временная диаграмма

Если в период обработки данных поступит сигнал еще от одного датчика , то работа данного устройства может быть нарушена вплоть до создания аварийной ситуации, поэтому время на отрезке 2 снижается до 0,01 долей сек., при этом контроллер выполняет достаточно простые логические операции практически без сбоя.

Существует 2 вида работы таких устройств:

1. Без обратной связи - в этом случае контроллер снабжается таймерами, определяющими длительность и последовательность выполнения команд

2. С обратной связью, когда получаем контроль от специальных датчиков о каждом перемещении объекта управления.

В отличие от ЭВМ, которая выполняет операции последовательно (может работать до нескольких часов), контроллер работает по параллельной схеме, одновременно принимая логические решения в режиме “ДА” - “Нет” у множества логических управляемых путей, поэтому время работы его значительно меньше чем у ПЭВМ.