- •1.Понятие о задачах управления. Функции систем управления. Основная терминология.
- •2.Осповная терминология
- •6.Разновидности систем управления.
- •Измерительный преобразователь
- •Вопрос № 4
- •Особенности современного производства с точки зрения управления. Уровни в структуре производства как в объекте управления.
- •Вопрос № 5,8
- •Разновидности систем управления применительно к современному гибкому производству при использовании промышленных роботов
- •Вопрос № 7
- •Человек в системах управления его особенности, функции и задачи. Особенности человека в машинных системах управления
- •Вопрос № 9
- •Основные этапы функционирования су общезаводского уровня
- •Выбор метода управления оборудованием
- •Путевой метод
- •Центральный метод управления
- •Комбинированный метод
- •Вопрос № 10
- •Модели систем управления технологическим оборудованием и их классификация
- •2. Системы чпу
- •Вопрос № 11
- •Цикловое программное управление (цпу). Устройство и принцип действия систем с командоаппаратом.
- •Вопрос № 12 Цикловые су со штекерной панелью
- •Вопрос № 14
- •Логические задачи в су. Роль этих задач при разработке су.
- •Вопрос № 15
- •Вопрос № 16
- •Вопрос № 17
- •Вопрос № 18
- •Вопрос № 19
- •Вопрос № 20
- •Вопрос № 21
- •Временные диаграммы управления конвейером с автоматическим взвешиванием деталей
- •Вопрос №22 Временная диаграмма при выполнении логической операции “и”
- •Вопрос № 23
- •Программируемый контроллер
- •Вопрос № 24
- •Вопрос № 25
- •Технологическое управление. Типы структур управления.
- •Вопрос № 26 Свойства структур управления
- •Вопрос № 27
- •Разновидности технологических процессов и требования к ним, как к объектам управления
- •Вопрос № 28
- •Математическое обеспечение управления техпроцессом обработки, уровни и разновидности этого обеспечения
- •Вопрос № 29
- •Адаптивное управление. Качество обработки как управляемый показатель техпроцесса
- •Вопрос № 30, 31
- •Вопрос № 36
- •Контроль состояния режущего инструмента и всей технологической системы механической обработки по величине износа инструмента
- •Вопрос № 33
- •Контроль в системах управления технологией и оборудованием. Устройство и принцип действия контрольно-измерительного щупа
- •Вопрос № 34
- •Нестандартный метод измерения размеров и погрешностей формы обрабатываемой детали.
- •Вопрос № 37
- •Датчики, применяемые в системах управления, их классификация и системы основных устройств. Датчики – особый вид устройств, которые в системах управления обработкой деталей служат двум целям:
- •Индуктивные датчики. Находят применение для:
- •Вопрос № 30
- •Управление статической настройкой токарного станка с чпу. Схема размерных связей.
- •Блок – схема устройства управления статической настройкой токарного станка с чпу
6.Разновидности систем управления.
По характеру порядка функционирования
1.Системы стабилизации – они предназначены для поддержания заданного значения управляемой величины.
2.Системы программного управления - обеспечивают изменение заданного параметра во времени по заданной программе.
3.Адаптивные системы управления – позволяют управлять объектом или процессом в зависимости от накопления текущей информации, поступающей в СУ, как об изменении управляемого параметра, так и информации об изменении внешних условий (Пример: непостоянство механических свойств заготовки по длине обрабатываемой детали)
ИМ – исполнительный механизм 9осуществляет малые поднастроечные перемещения 4
УС – устройство синтеза требуемых поднастроек;
УОВВ – устройство оценки внешних воздействий;
УОП – устройство оценки процессов обработки (датчики);
А даптивная система управления
По принципу управления
1.Управление по отклонению управляемой величины от заданного значения (замкнутые системы управления)
АУУ – автоматическое управляющее устройство
З амкнутая система управления
U(t)=f[Y(t)-X(t)]=f[X(t)
Характерным признаком таких систем является наличие обратной связи.
Достоинством таких систем является:
1.Большая универсальность т.к. они могут применяться для любых видов управляемых величин;
2.Высокая эффективность работы таких систем (точность работы системы по заданным параметрам)
Управление по возмущению
Р исунок Управление по возмущению
U(t)=f[z(t)]
Особенность таких систем состоит в том, что устройства работают по принципу компенсации внешних воздействий Z, причем управляющее воздействие вырабатывается в соответствии с результатом измерения возмущающего воздействия.
Достоинство:
Система является разомкнутой т.к. нет обратной связи, поэтому отличается высоким быстродействием и простотой по сравнению с предыдущей.
Недостаток: Плохая избирательность т.к. не все внешние воздействия могут быть измерены с достаточной точностью.
По свойствам в установившемся режиме
1.Статические – когда ошибка срабатывания системы устанавливается на постоянном уровне.
2.Астатические системы - когда на выходе системы имеется некоторая погрешность Y(t) не являющаяся постоянной
По числу контуров регулирования
Одноконтурные
Многоконтурные
Системы автоматизированного регулирования и разновидности.
К разновидностям САР в зависимости от назначения мы относим следующие виды:
Стабилизирующие САР, их назначение – поддержание заданного параметра автоматически в заданных пределах (регулирование температуры в сушильной камере, смотри рисунок 8). С момента времени = 0 и до 1 система поддерживает температуру 1, в момент 1 система перестраивается на 2, которое обеспечивается до момента времени 2.
Системы авторегулирования параметра во времени и по заданному закону изменения (программные САР смотри рисунок 9). Данные САР являются более сложными, и применяются в наиболее ответственных случаях и наиболее сложных производственных процессах.
В системах САУ и САР а так же в схемах управления оборудованием широкое применение находит отдельный класс устройств называющихся “датчики”.
(С)
2
1
1 2 , час
Рисунок 9 –график работы стабилизирующей САР
3
2
1
4
1 2 3 4 , час
Рисунок 10 – график работы системы автоматического регулирования