- •1.Понятие о задачах управления. Функции систем управления. Основная терминология.
- •2.Осповная терминология
- •6.Разновидности систем управления.
- •Измерительный преобразователь
- •Вопрос № 4
- •Особенности современного производства с точки зрения управления. Уровни в структуре производства как в объекте управления.
- •Вопрос № 5,8
- •Разновидности систем управления применительно к современному гибкому производству при использовании промышленных роботов
- •Вопрос № 7
- •Человек в системах управления его особенности, функции и задачи. Особенности человека в машинных системах управления
- •Вопрос № 9
- •Основные этапы функционирования су общезаводского уровня
- •Выбор метода управления оборудованием
- •Путевой метод
- •Центральный метод управления
- •Комбинированный метод
- •Вопрос № 10
- •Модели систем управления технологическим оборудованием и их классификация
- •2. Системы чпу
- •Вопрос № 11
- •Цикловое программное управление (цпу). Устройство и принцип действия систем с командоаппаратом.
- •Вопрос № 12 Цикловые су со штекерной панелью
- •Вопрос № 14
- •Логические задачи в су. Роль этих задач при разработке су.
- •Вопрос № 15
- •Вопрос № 16
- •Вопрос № 17
- •Вопрос № 18
- •Вопрос № 19
- •Вопрос № 20
- •Вопрос № 21
- •Временные диаграммы управления конвейером с автоматическим взвешиванием деталей
- •Вопрос №22 Временная диаграмма при выполнении логической операции “и”
- •Вопрос № 23
- •Программируемый контроллер
- •Вопрос № 24
- •Вопрос № 25
- •Технологическое управление. Типы структур управления.
- •Вопрос № 26 Свойства структур управления
- •Вопрос № 27
- •Разновидности технологических процессов и требования к ним, как к объектам управления
- •Вопрос № 28
- •Математическое обеспечение управления техпроцессом обработки, уровни и разновидности этого обеспечения
- •Вопрос № 29
- •Адаптивное управление. Качество обработки как управляемый показатель техпроцесса
- •Вопрос № 30, 31
- •Вопрос № 36
- •Контроль состояния режущего инструмента и всей технологической системы механической обработки по величине износа инструмента
- •Вопрос № 33
- •Контроль в системах управления технологией и оборудованием. Устройство и принцип действия контрольно-измерительного щупа
- •Вопрос № 34
- •Нестандартный метод измерения размеров и погрешностей формы обрабатываемой детали.
- •Вопрос № 37
- •Датчики, применяемые в системах управления, их классификация и системы основных устройств. Датчики – особый вид устройств, которые в системах управления обработкой деталей служат двум целям:
- •Индуктивные датчики. Находят применение для:
- •Вопрос № 30
- •Управление статической настройкой токарного станка с чпу. Схема размерных связей.
- •Блок – схема устройства управления статической настройкой токарного станка с чпу
2. Системы чпу
Преимущества применения систем ЧПУ:
Запись программы может производиться на различные программоносители (перфокарты, перфоленты, магнитные диски и ленты, оптические системы)
Высокая гибкость управления оборудованием т.к. ввод –вывод программ значительно упрощен (особенно оперативные системы управления).
Большой объем и разнообразие информации вводимой в систему ЧПУ (записываются точки позиционирования со своими координатами, режимы обработки, скорости перемещения, а так же вспомогательные команды).
Производится управление сменой инструмента
Удобство в хранении программ
Возможность корректировки управляющих программ
Недостатки применения систем ЧПУ:
Некоторая сложность и высокая стоимость по сравнению с аналоговыми
Наиболее перспективное использование ЧПУ в серийном и мелкосерийном производстве и для наиболее ответственных деталей.
Важнейшим показателем любой СЧПУ является точность с которой перемещаются подвижные узлы станка.
Здесь следует выделить 2 величины:
Цена элементарного импульса (погрешность СУ оговаривается в паспорте станка мах. 0,001 мм)
Погрешность позиционирования
(3)
где mд – масса обрабатываемой детали;
Vрх – скорость рабочих ходов;
?Р – колебание давлений масла или воздуха в системе станка;
?U – величина износа направляющих станка;
Т – степень нагрева деталей привода, вызывающих его
температурные деформации.
Вывод: ?п характеризует фактически достижимую точность обработки и реально составляет погрешность в пределах
?п = ±0,02…±0,03 мм
Разновидности систем ЧПУ по их технологическому назначению
Позиционные системы ЧПУ - обработка деталей производится в процессе перемещения от одной опорной точки к другой, при этом возможна обработка с управлением положения этих точек. Характерные операции – сверление отв. по заданным координатам; станок при перемещении из точки в точку
(point to point) производится на ускоренной подаче, т.е. оно неуправляемое.
Эти же системы позволяют обрабатывать детали по контуру, когда исполнительное устройство перемещается на заданную величину параллельно координатным осям ОХ и ОУ. Допускается совмещенное перемещение (обработка под углом, обработка по прямой линии). Станки, использующие эту систему маркируются Ф2.
2. Контурные СУ (функциональные, непрерывные) – данные системы позволяют вести обработку деталей по сложному контуру, или обеспечивают сложные пространственные перемещения по 2 или по 3 координатам. Сложная траектория движения инструмента обеспечивается одновременной работой нескольких исполнительных узлов, в частности, системы применяются для токарных станков. Управление перемещением производится от единой программ, состоящей из нескольких траекторий (маркируют Ф3).
Универсальные системы ЧПУ (позиционно-контурные) – применяются для многооперационных станков, для них характерно:
смена инструмента из магазинов высокой емкости
наличие коррекции размеров
большой набор вспомогательных функций
Универсальные системы (системы с дополнительными потоками информации Ф4). Существует простейшая разновидность СУ – системы с одним потоком информации (цифровая индикация текущих размеров). В целом станки не имеют системы ЧПУ, а работают по следующему принципу : станочник задает упрощенную программу на величину перемещения, а далее визуально наблюдает за ходом обработки (Ф1).
Рисунок 24 - разновидности систем ЧПУ