- •Вычисление определителей
- •1.1. Определители второго порядка
- •1.2. Определители третьего порядка
- •Задачи для самостоятельного решения
- •1.4. Определители произвольного порядка
- •1.5. Задачи для самостоятельного решения
- •2.5. Задачи для самостоятельного решения
- •2.6. Обратная матрица
- •Найдем разность матриц
- •2.7. Задачи для самостоятельного решения
- •3.Решение систем уравнений
- •3.1. Линейные системы уравнений
- •Матрицы
- •3.2. Решение системы уравнений
- •3.3. Задачи для самостоятельного решения
- •4. Векторы, простейшие действия над ними
- •4.1. Основные понятия
- •4.2. Операции над векторами
- •4.3. Задачи для самостоятельного решения
- •5. Скалярное произведение векторов
- •5.1. Определение и свойства
- •5.2. Задачи для самостоятельного решения
- •6. Векторное произведение
- •6.1. Определение векторного произведения
- •6.2. Свойства векторного произведения
- •6.3. Задачи для самостоятельного решения
- •7. Смешанное произведение векторов
- •7.1. Определение и свойства
- •7.2. Задачи для самостоятельного решения
- •8. Прямая на плоскости
- •8.1. Различные виды уравнений прямой на плоскости
- •8.2. Задачи для самостоятельного решения
- •8.3. Нормальное уравнение прямой. Расстояние от точки до прямой
- •8.4. Геометрические задачи с использованием различных
- •8.5. Задачи для самостоятельного решения
- •9. Прямая и плоскость в пространстве
- •9.1. Плоскость в пространстве
- •9.2. Задачи для самостоятельного решения
- •9.3. Прямая и плоскость
- •9.4. Задачи для самостоятельного решения
- •10. Введение в анализ
- •10.1. Предел функции. Основные определения и обозначения
- •10.2. Неопределенности вида 0/0
- •10.3. Неопределенности вида /
- •10.4. Неопределенности вида - , 0, 00, 0, 1
- •11.1. Производная функции. Основные определения и обозначения
- •11. Домашнее задание
- •11.1. Основные правила и требования
- •Список рекомендованной литературы
2.5. Задачи для самостоятельного решения
а) Найти произведение матриц АВ, где
б) Найти произведения АВ и ВА, где
в) Найти значение выражения 3А – ВС, где
2.6. Обратная матрица
Для квадратной матрицы А порядка n можно определить такую матрицу Х порядка n, что ХА = АХ = Е, где Е - единичная матрица порядка n.
Матрица Х называется обратной к матрице А и обозначается А-1.
Следующие условия являются необходимыми и достаточными, чтобы у матрицы А = (аij)nm была определена обратная матрица:
а) n=m;
б) определитель матрицы А не равняется нулю:
Следующие преобразования строк матрицы называются элементарными:
а) умножение любой строки на число, отличное от нуля;
б) прибавление к строке другой строки, домноженной на любое число;
в) перестановка строк;
г) отбрасывание нулевой строки.
Для нахождения обратной матрицы А-1 применяется следующее правило:
а) выписывается матрица
(2.1)
б) с помощью элементарных преобразований над строками матрицы (2.1) превращают ее левую половину в единичную матрицу. Тогда ее правая половина превращается в обратную к ней матрицу А-1.
Примеры.
а) Для матрицы найдем обратную.
По приведенному выше правилу получаем:
Итак, обратная матрица А-1 равна
б) Решим матричное уравнение ХА + В = С, где
Умножим уравнение справа (порядок важен) на матрицу А-1. Тогда
ХАА-1 + ВА-1 = СА-1. Так как АА-1 = Е, то ХЕ + ВА-1 = СА-1 или
= СА-1- - ВА-1 =(С-В)А-1.
Найдем разность матриц
Вычислим матрицу А-1
Тогда Х = (С-В)А-1 =
2.7. Задачи для самостоятельного решения
а) Найти А-1, где
б) Решить матричное уравнение АХ =В, где
3.Решение систем уравнений
3.1. Линейные системы уравнений
Дана система m уравнений с n неизвестными
. (3.1)
Решением этой системы называется любая совокупность n чисел (1, 2,..., n), которая при подстановке в систему вместо совокупности неизвестных обращает каждое уравнение системы в тождество. Система (3.1) называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение. В противном случае она называется несовместной..
Матрицы
называются соответственно матрицей и расширенной матрицей
системы (3.1).
Исследование на совместность и решение системы производят обычно одновременно с помощью метода Гаусса. Напомним, что элементы аii в матрице А называются диагональными. Метод Гаусса заключается в элементарных преобразованиях строк матрицы А1 так, чтобы элементы преобразованной матрицы, стоящее ниже диагональных элементов, были нулевыми. При этом необходимо следить за диагональными элементами: они не должны обращаться в нуль. Если же при элементарных преобразованиях строк какой-либо диагональный элемент обратится в нуль (например, аii = 0), то поступать необходимо следующим образом: а) если в этом же столбце (где диагональный элемент оказался равен нулю) имеется ниже диагонального элемента ненулевой элемент, то соответствующую строку меняют местом с i-й строкой и продолжают преобразования; б) если же ниже нулевого диагонального элемента все элементы нулевые, то мы должны перейти к построению ступенчато-диагональной матрицы. Для этого сдвигаемся на один столбец вправо и считаем, что и диагональ матрицы тоже сдвинулась вправо и далее поступаем как описано выше. После всех преобразований матрица системы должна принять так называемый диагонально ступенчатый вид:
Ступенек в преобразованной матрице может быть несколько, причем разной длины. Элементы, которые будут стоять в углах таких ступенек, назовем ступенчато-диагональными (в данном примере это: а11, а22, а34, а45, а56, ...).
Примеры.
а) Проверим совместность системы
Для этого запишем расширенную матрицу системы и проведем элементарные преобразования над строками:
Из сказанного выше вытекает, что данная система совместна.
б) Исследуем на совместность систему
Записав расширенную матрицу системы, с помощью элементарных преобразований получаем
Таким образом, данная система несовместна.