- •Вычисление определителей
- •1.1. Определители второго порядка
- •1.2. Определители третьего порядка
- •Задачи для самостоятельного решения
- •1.4. Определители произвольного порядка
- •1.5. Задачи для самостоятельного решения
- •2.5. Задачи для самостоятельного решения
- •2.6. Обратная матрица
- •Найдем разность матриц
- •2.7. Задачи для самостоятельного решения
- •3.Решение систем уравнений
- •3.1. Линейные системы уравнений
- •Матрицы
- •3.2. Решение системы уравнений
- •3.3. Задачи для самостоятельного решения
- •4. Векторы, простейшие действия над ними
- •4.1. Основные понятия
- •4.2. Операции над векторами
- •4.3. Задачи для самостоятельного решения
- •5. Скалярное произведение векторов
- •5.1. Определение и свойства
- •5.2. Задачи для самостоятельного решения
- •6. Векторное произведение
- •6.1. Определение векторного произведения
- •6.2. Свойства векторного произведения
- •6.3. Задачи для самостоятельного решения
- •7. Смешанное произведение векторов
- •7.1. Определение и свойства
- •7.2. Задачи для самостоятельного решения
- •8. Прямая на плоскости
- •8.1. Различные виды уравнений прямой на плоскости
- •8.2. Задачи для самостоятельного решения
- •8.3. Нормальное уравнение прямой. Расстояние от точки до прямой
- •8.4. Геометрические задачи с использованием различных
- •8.5. Задачи для самостоятельного решения
- •9. Прямая и плоскость в пространстве
- •9.1. Плоскость в пространстве
- •9.2. Задачи для самостоятельного решения
- •9.3. Прямая и плоскость
- •9.4. Задачи для самостоятельного решения
- •10. Введение в анализ
- •10.1. Предел функции. Основные определения и обозначения
- •10.2. Неопределенности вида 0/0
- •10.3. Неопределенности вида /
- •10.4. Неопределенности вида - , 0, 00, 0, 1
- •11.1. Производная функции. Основные определения и обозначения
- •11. Домашнее задание
- •11.1. Основные правила и требования
- •Список рекомендованной литературы
9.2. Задачи для самостоятельного решения
а) Написать уравнение плоскости, проходящей через точки А(1, 2, 0) и В(2, 1, 1), перпендикулярно плоскости -х + у - 1 = 0.
б) Составить уравнение плоскости, которая проходит через начало координат перпендикулярно к двум плоскостям 2х - у + 3z - 1 = 0,
х + 2у + z = 0.
в) Вычислить объем пирамиды, ограниченной плоскостью 2х-3у+6z=6 и координатными плоскостями.
г) Исследовать взаимное расположение данных пар плоскостей. В случае их параллельности найти расстояние между ними, в случае пересечения - угол между ними:
1) -х + 2у - z + 1 = 0, у + 3z - 1 = 0;
2) 2х - у + z - 1 = 0, -4х + 2у - 2z - 1 = 0.
9.3. Прямая и плоскость
Уравнение прямой в пространстве может быть записано как уравнение линии пересечения двух плоскостей в следующем виде:
. (9.10)
На практике больше применяется каноническое уравнение прямой в пространстве
(9.11)
где (х1, у1, z1) - точка, через которую эта прямая проходит, а = (l, m, n) - вектор, параллельный прямой, - направляющий вектор.
Уравнение прямой, проходящей через две точки (х1, у1, z1) и (х2, у2, z2), имеет вид:
(9.12)
Пример. Составить уравнение прямой, проходящей через точки и
Используя формулу (9.12), получаем
Равенство нулю знаменателя второй дроби означает, что прямая принадлежит плоскости
Острый угол между двумя прямыми в канонической форме:
и
определяется по формуле:
(9.13)
Условия параллельности прямых в канонической форме:
l1/l2 = m1/m2 = n1/n2. (9.14)
Условие ортогональности прямых:
l1l2 + m1m2 + n1n2 = 0. (9.15)
Примеры.
а) Привести уравнение прямой к каноническому виду.
Решение
Выразим из системы х через у и z:
Следовательно,
б) Из начала координат опустить перпендикуляр на прямую
(х-2)/2 = (у-1)/3 = (z - 3)/1.
Решение.
Запишем уравнение плоскости, проходящей через начало координат и ортогональной заданной прямой. Так как направляющий вектор заданной прямой = (2, 3, 1) в этом случае ортогонален плоскости, то можно положить = и записать уравнение плоскости в виде 2х + 3у + z = 0. Найдем точку пересечения этой плоскости и прямой для чего решим систему:
Из уравнения прямой, проходящей через две точки (9.12), получаем искомое уравнение прямой:
или x = y/(-2) = z/4.
в) Через прямую (х + 1)/2 = (у - 1)/(-1) = (z - 2)/3 проведем плоскость, параллельную прямой х/(-1) = (у + 2)/2 = (z - 3)/(-3).
Решение..
Так как вектора 1 = (2, -1, 3) и 2 = (-1, 2, -3) (направляющие вектора прямых) параллельны плоскости, то их векторное произведение 1 2 ортогонально плоскости, т.е. может быть взято за вектор нормали плоскости.
Итак,
3( -1, 1, 1).
Прямая (х + 1)/2 = (у - 1)/(-1) = (z - 2)/3 лежит в плоскости. Следовательно, и точка (-1, 1, 2), через которую она проходит, находится там же. Таким образом, искомое уравнение плоскости можно записать в виде
-(х + 1) + (у - 1) + (z -2 ) = 0 или х - у - z + 4 =0.