38.Основы робототехники и робототехнологии

Современная робототехника возникла на основе синтеза механики и кибернетики и дала толчок новому направлению их развития. Для механики это оказалось связано с многозвенными механизмами типа манипуляторов, а для кибернетики — с интеллектуальным управлением, которое требуется для роботов последнего поколения с искусственным интеллектом. Таким образом задача робототехники — это развитие и синтез механики и кибернетики с целью создание и применение роботов и основанных на их использовании робототехнических систем различного назначения. Роль роботов в таких системах и комплексах может быть различной — от основной, когда роботы осуществляют главные функции, до вспомогательной, когда роботы обслуживают основное или вспомогательное оборудование, выполняющее эти функции. Системы и комплексы, автоматизированные с помощью роботов, принято называть роботизированными. Роботизированные системы и комплексы, в которых роботы выполняют основные функции, называют робототехническими.

39. Основы роторной обработки изделий

Слово «ротор» происходит от латинского «вращаюсь». В роторной машине основным элементом является технологический ротор с инструментальными блоками.

При вращении технологического ротора вокруг вертикальной оси происходит непрерывная обработка деталей, подаваемых другим транспортным средством. Инструментальные блоки, расположенные на технологическом роторе, совершают непрерывное движение по замкнутой траектории и технологическая обработка деталей происходит в процессе их совместного перемещения с инструментальными блоками.

В роторной машине основным элементом, где непосредственно осуществляется обработка деталей, является инструментальный блок, в корпусе которого размещаются инструменты для обработки деталей.

Транспортный ротор обеспечивает передачу деталей в инструментальные блоки, съем готовых изделий и передачу их на другие технологические роторы.

Синхронность отдельных элементов роторной машины создает предпосылки для объединения различных роторных машин в автоматические поточные линии. Дальнейшим развитием роторной технологии явилось создание роторно-конвейерных машин и роторно-конвейерных линий.

Использование машин и линий имеет ряд преимуществ:

— высокая производительность процесса обработки;

— непрерывность обработки и транспортировки деталей, продукции;

— упрощение конструкции и обслуживания по сравнению с традиционными автоматическими линиями;

— возможность автоматизации контроля качества обработки каждого изделия на контролирующем роторе;

— возможность автоматизированного обслуживания рабочих инструментов.

40.Основы информационной технологии в управленческой и проектно-конструкторской деятельности.

Информационная технология – совокупность методов, производственных и программно-технологических средств, объединенных в технологическую цепочку, обеспечивающую сбор, хранение, обработку, вывод и распространение информации. Ин формационные технологии предназначены для снижения трудоемкости процессов использования информационных ресурсов.

В системах информационных технологий используются компьютерные и телекоммуникационные технологии (базируются на микроэлектронике). Они в свою очередь могут применяться в сочетании с другими видами технологий.

Целью информационной технологии в сфере производства является обеспечение наиболее благоприятных условий его развития с точки зрения интенсификации обмена информацией между его подразделениями и повышение эффективности ее обработки и использования.

Автоматизированная информационная технология – информационная технология, в которой для передачи, сбора, хранения и обработки данных, используются методы и средства вычислительной техники и систем связи.

Аппаратное обеспечение – комплекс электронных, электрических и механических устройств, входящих в состав системы или сети. Оно включает: 1. компьютеры и логические устройства; 2. внешние устройства и диагностическую аппаратуру; 3. энергетическое оборудование, батареи и аккумуляторы.

Технологическими средствами реализации информационной технологии являются быстродействующие ЭВМ на микропроцессорной основе (информационная техника) и ее каналы связи.

Инструментальными средствами информационной технологии является программное и математическое обеспечение. Инструментарий информационной технологии – один или несколько взаимосвязанных программных продуктов для определенного компьютера, технология работы в котором позволяет достичь поставленную пользователем цель.

Особое значение имеет внедрение информационного менеджмента, значительно расширяющее возможности использования компаниями информационных ресурсов. Развитие информационного менеджмента связано с организацией системы обработки данных и знаний, последовательного их развития до уровня интегрированных автоматизированных систем управления, охватывающих по вертикали и горизонтали все уровни и звенья производства и сбыта.