- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Глава 1. Общие сведения по геодезии
- •1.2. Роль геодезии в народном хозяйстве и обороне страны
- •1.3. Связь геодезии с другими научными дисциплинами
- •Глава 2. Сведения о фигуре земли и системах координат, применяемых в геодезии
- •2.2. Основная уровенная поверхность. Геоид. Эллипсоид.
- •2.3. Расчёт размеров участка сферической (уровенной) поверхности Земли для обобщения её до горизонтальной плоскости
- •2.4. Определение положения точек земной поверхности и применяемые для этого в геодезии системы координат
- •2.4.1. Метод проекций в геодезии. Величины, подлежащие измерению
- •2.4.2. Понятия о плане, карте, профиле линии местности
- •2.4.3. Астрономические и геодезические координаты.
- •2.4.4. Влияние кривизны Земли на определение высот точек
- •2.4.5. Проекция Гаусса – Крюгера*. Зональная и условная
- •2.4.6. Зональная система плоских прямоугольных координат
- •2.4.7. Условная система прямоугольных координат на плоскости
- •Глава 3. Ориентирование линий
- •3.5. Прямая и обратная геодезические задачи на плоскости
- •Глава 4. Элементы теории погрешностей геодезических измерений
- •4.1. Общие сведения об измерениях
- •4.2. Погрешности результатов измерений
- •4.3. Задачи теории погрешностей измерений
- •4.4. Равноточные измерения
- •4.4.1. Вычисление наиболее точного по вероятности значения
- •4.4.2. Оценка точности результатов ряда равноточных измерений.
- •4.4.3. Оценка точности функций измеренных величин
- •4.4.4. Оценка точности результатов ряда двойных равноточных измерений
- •4.4.5. Примеры оценки точности результатов равноточных измерений одной величины и функций независимо измеренных величин
- •4.5. Неравноточные измерения
- •4.5.1. Общая арифметическая середина. Веса результатов измерений
- •4.5.2. Средняя квадратическая погрешность единицы веса
- •4.5.3. Средняя квадратическая погрешность и вес общей арифметической середины
- •4.5.4. Вычисление весов функций независимых аргументов
- •4.5.5. Порядок математической обработки результатов неравноточных измерений
- •Глава 5. Измерения в геодезии
- •5.1.1. Принцип измерения горизонтального угла
- •Основные оси теодолита:
- •Основные плоскости теодолита:
- •5.1.2. Эксцентриситет алидады, исключение его влияния на отсчёт по лимбу
- •5.1.3 Уровни геодезических приборов
- •5.1.4. Зрительные трубы геодезических приборов
- •Основные характеристики зрительных труб
- •Параллакс сетки нитей, его устранение
- •5.1.5. Отсчетные устройства
- •5.1.6 Вертикальный круг.
- •Теория вертикального круга
- •5.1.7. Поверки и юстировка теодолита
- •5.1.8. Измерение горизонтальных углов
- •Измерение одиночного горизонтального угла способом приёмов
- •Собственно измерение горизонтального угла
- •Программа наблюдения направлений
- •Журнал измерения горизонтальных углов
- •Проложение теодолитных ходов
- •Глава 6. Нивелирование
- •6.1. Геометрическое нивелирование
- •Способ геометрического нивелирования - "из середины"
- •Способ геометрического нивелирования - "вперёд"
- •6.2. Поверки и юстировка нивелира с уровнем при трубе
- •6.3. Определение разности пяток нивелирных реек.
- •Глава 7. Линейные измерения
- •7.1. Измерение расстояний нитяным дальномером
- •7.2.1. Компарирование землемерной ленты (рулетки)
- •7.2.2. Обозначение отрезков линий на местности
- •7.2.3. Собственно измерение длин линий.
- •Глава 8. Геодезические работы при изыскании и строительстве автомобильных дорог
- •8.1. Понятие о трассе
- •8.2. Круговые и переходные кривые на трассе
- •8.3. Трассирование
- •8.4. Детальная разбивка кривых
- •8.5. Составление профилей
- •Литература
- •Оглавление
4.4.2. Оценка точности результатов ряда равноточных измерений.
В качестве критерия при оценке точности результатов геодезических измерений принята предложенная К.Ф. Гауссом средняя квадратическая погрешность, вычисляемая по формуле
, (4.10)
где Δ - истинная случайная погрешность результата, n - число измерений.
По величине средней квадратической погрешности можно определить предельную погрешность Δпред., возможную для данного ряда измерений. В качестве предельной погрешности в геодезии принимают удвоенную среднюю квадратическую погрешность
. (4.11)
Если в ряду случайных погрешностей результатов равноточных измерений встречаются такие, которые по абсолютной величине превышают предельную, то такие погрешности считают грубыми. Измерения, в которых обнаружены эти погрешности, выполняют заново.
В ряде случаев для суждения о точности измерений недостаточно знания лишь абсолютного значения средней квадратической погрешности.
- 33 -
Например, измерены три отрезка линий местности:
L 1 = 240 м с погрешностью m 1 = ± 0,15 м;
L 2 = 600 м с погрешностью m 2 = ± 0,53 м;
L 3 = 500 м с погрешностью m 3 = ± 0,29 м.
Если сравнивать средние квадратические погрешности, то наиболее точно измерен первый отрезок. Однако, здесь следует учитывать и длину измеряемого отрезка, т.е. отнести погрешность к величине длины самого отрезка. В подобных случаях вводят понятие относительной погрешности, под которой понимают отношение абсолютной величины средней квадратической погрешности m к значению результата l измеряемой величины, т.е.
(4.12)
где
Для нашего примера относительные погрешности равны:
Сравнивая дроби, видим, что третье измерение является самым точным. В значении абсолютной величины средней квадратической погрешности и в знаменателе относительной погрешности следует удерживать две - три значащие цифры.
Вероятнейшие погрешности. Формула (4.10) К.Ф. Гаусса для средней квадратической погрешности справедлива в том случае, когда результаты измерений сравниваются с истинным (точным) значением этой величины. В большинстве случаев практики топографо-геодезических и маркшейдерских работ истинное значение измеряемой величины неизвестно и поэтому используют вероятнейшее значение его, определяемое по формуле (4.7). В этом случае среднюю квадратическую погрешность результата отдельного измерения ряда равноточных измерений определяют по вероятнейшим погрешностям.
Пусть- результаты равноточных измерений одной и
- 34 -
той же величины, - простая арифметическая середина.
Составим разности (4.13)
где ; - число измерений;
- вероятнейшие погрешности результатов измерений т.е. уклонения значений каждого результата от простой арифметической середины, от вероятнейшего значенияизмеряемой величины. Найдём сумму уравнения (4.13) и разделим на их число
(4.14)
но , тогда
(4.15)
т.е. сумма вероятнейших погрешностей результатов равноточных измерений равна нулю при любом числе измерений.
Составим разности уравнений (4.1) и (4.13)
(4.16)
но, - истинная случайная погрешность простой арифметической середины, тогда
(4.17)
Выражение (4.17) есть уравнение связи истинных и вероятнейших погрешностей результатов равноточных измерений.
Возведем уравнения (4.17) в квадрат, сложим и разделим на их число
(4.18)
Но
тогда . (4.19)
- 35 -
Второй член правой части уравнения ( 4.18 ) запишем в виде
, (4.20)
но ; - по четвертому свойству случайных погрешностей.
Уравнение (4.19) с учетом (4.20) примет вид
(4.21)
или . (4.22)
Окончательно
. (4.23)
Выражение (4.23) является формулой Бесселя для средней квадратической погрешности результата отдельного измерения ряда равноточных измерений одной величины.
Практические рекомендации по вычислению простой арифме-тической середины.
1.Выбирают приближенное значение простой арифметической середины, в качестве которого лучше всего взять наименьшее из результатовизмерений, т.е.
. (4.24)
2. Находят разности
. (4.25)
3. Вычисляют простую арифметическую середину
. (4.26)
- 36 -