- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Глава 1. Общие сведения по геодезии
- •1.2. Роль геодезии в народном хозяйстве и обороне страны
- •1.3. Связь геодезии с другими научными дисциплинами
- •Глава 2. Сведения о фигуре земли и системах координат, применяемых в геодезии
- •2.2. Основная уровенная поверхность. Геоид. Эллипсоид.
- •2.3. Расчёт размеров участка сферической (уровенной) поверхности Земли для обобщения её до горизонтальной плоскости
- •2.4. Определение положения точек земной поверхности и применяемые для этого в геодезии системы координат
- •2.4.1. Метод проекций в геодезии. Величины, подлежащие измерению
- •2.4.2. Понятия о плане, карте, профиле линии местности
- •2.4.3. Астрономические и геодезические координаты.
- •2.4.4. Влияние кривизны Земли на определение высот точек
- •2.4.5. Проекция Гаусса – Крюгера*. Зональная и условная
- •2.4.6. Зональная система плоских прямоугольных координат
- •2.4.7. Условная система прямоугольных координат на плоскости
- •Глава 3. Ориентирование линий
- •3.5. Прямая и обратная геодезические задачи на плоскости
- •Глава 4. Элементы теории погрешностей геодезических измерений
- •4.1. Общие сведения об измерениях
- •4.2. Погрешности результатов измерений
- •4.3. Задачи теории погрешностей измерений
- •4.4. Равноточные измерения
- •4.4.1. Вычисление наиболее точного по вероятности значения
- •4.4.2. Оценка точности результатов ряда равноточных измерений.
- •4.4.3. Оценка точности функций измеренных величин
- •4.4.4. Оценка точности результатов ряда двойных равноточных измерений
- •4.4.5. Примеры оценки точности результатов равноточных измерений одной величины и функций независимо измеренных величин
- •4.5. Неравноточные измерения
- •4.5.1. Общая арифметическая середина. Веса результатов измерений
- •4.5.2. Средняя квадратическая погрешность единицы веса
- •4.5.3. Средняя квадратическая погрешность и вес общей арифметической середины
- •4.5.4. Вычисление весов функций независимых аргументов
- •4.5.5. Порядок математической обработки результатов неравноточных измерений
- •Глава 5. Измерения в геодезии
- •5.1.1. Принцип измерения горизонтального угла
- •Основные оси теодолита:
- •Основные плоскости теодолита:
- •5.1.2. Эксцентриситет алидады, исключение его влияния на отсчёт по лимбу
- •5.1.3 Уровни геодезических приборов
- •5.1.4. Зрительные трубы геодезических приборов
- •Основные характеристики зрительных труб
- •Параллакс сетки нитей, его устранение
- •5.1.5. Отсчетные устройства
- •5.1.6 Вертикальный круг.
- •Теория вертикального круга
- •5.1.7. Поверки и юстировка теодолита
- •5.1.8. Измерение горизонтальных углов
- •Измерение одиночного горизонтального угла способом приёмов
- •Собственно измерение горизонтального угла
- •Программа наблюдения направлений
- •Журнал измерения горизонтальных углов
- •Проложение теодолитных ходов
- •Глава 6. Нивелирование
- •6.1. Геометрическое нивелирование
- •Способ геометрического нивелирования - "из середины"
- •Способ геометрического нивелирования - "вперёд"
- •6.2. Поверки и юстировка нивелира с уровнем при трубе
- •6.3. Определение разности пяток нивелирных реек.
- •Глава 7. Линейные измерения
- •7.1. Измерение расстояний нитяным дальномером
- •7.2.1. Компарирование землемерной ленты (рулетки)
- •7.2.2. Обозначение отрезков линий на местности
- •7.2.3. Собственно измерение длин линий.
- •Глава 8. Геодезические работы при изыскании и строительстве автомобильных дорог
- •8.1. Понятие о трассе
- •8.2. Круговые и переходные кривые на трассе
- •8.3. Трассирование
- •8.4. Детальная разбивка кривых
- •8.5. Составление профилей
- •Литература
- •Оглавление
4.4.3. Оценка точности функций измеренных величин
В большинстве случаев практики топографо-геодезических и маркшейдерских работ искомые величины получают в результате вычислений как функции измеренных величин. Полученные при этом результаты будут содержать погрешности, которые зависят как от погрешностей аргументов (измеренных величин), так и от вида функций. Возникает задача оценки точности функций измеренных аргументов.
Средняя квадратическая погрешность функции общего вида
Дана функция
, (4.27)
где - точные (истинные) значения измеряемых величин.
Пусть в результате измерений получены приближенные значения этих величин.
Тогда (4.28)
- приближенное значение функции .
Составим разность уравнений (4.27) и (4.28)
, (4.29)
которая является истинной случайной погрешностью функции .
Разности , (4.30)
- суть истинные случайные погрешности аргументов ,
Тогда
. (4.31)
Чтобы найти линейную зависимость между погрешностями аргументов и погрешностью функции, продифференцируем функцию (4.28).
, (4.32)
где - частные производные функции по каждому из аргументов. Заменим в выражении (4.32) дифференциалы истинными случайными погрешностями функции и аргументов
. (4.33)
- 37 -
При многократном измерении аргументов, например n раз, получим
, (4.34)
где .
Производные функции по соответствующим аргументам в разных измерениях практически остаются постоянными и могут быть вычислены по приближенным значениям аргументов , в качестве которых можно взять
, т.е. значения аргументов, полученные при первом измерении определяемых величин.
В соответствии с этим можно принять
,
, (4.35)
…………………………………………………
…………………………………………………
.
С учетом (4.35) выражение (4.34) примет вид
(4.36)
Возведем уравнения (4.36) в квадрат, сложим и разделим на их число
- 38 -
(4.37)
На основании (4.3) и (4.10) можно записать
и (4.38)
Выражение (4.37) с учетом (4.38) примет вид
(4.39)
или (4.40)
Таким образом, средняя квадратическая погрешность функции независимых аргументов равна корню квадратному из суммы квадратов произведений частных производных функции по каждому из аргументов на средние квадратические погрешности соответствующих аргументов.
- 39 -
Средняя квадратическая погрешность простой арифметической середины
Формулу (4.7) для простой арифметической середины перепишем в виде
, (4.41)
где - результаты равноточных измерений одной и той же вели-чины;i = 1, 2, 3,..., n; n - число измерений.
На основании (4.39) имеем
,
но , тогда
. (4.42)
Так как измерения равноточные, т.е. .
Средняя квадратическая погрешность простой арифмети-ческой середины в раз меньше средней квадратической погрешности результата каждого отдельного измерения.
Следовательно, выражение (4.42) примет вид
, (4.43)
откуда (4.44)
Сравнивая формулу (4.43) и второй член правой части уравнения (4.21), можно сделать вывод, что
, (4.45)
т.е. истинная случайная погрешность простой арифметической середины равна средней квадратической погрешности простой арифметической середины.
- 40 -
Оценка точности результатов угловых измерений
в триангуляции
Триангуляция - плановая геодезическая сеть, состоящая из треугольников (см. рис. 4.1), в которой измерены все внутренние углы треугольников и одна или несколько сторон - базисов. Вершины треугольников - пункты сети, положение (координаты) которых подлежат определению. Известно, что сумма внутренних углов плоского треугольника равна 180° ,
т.е. , (4.46)
где - истинные (точные) значения углов.
Пусть - результаты измерения этих углов, т.е. приближенные значения углов.
Тогда, согласно (4.1), имеем
,
, (4.47)
- истинные случайные погрешности результатов измерений.
Перепишем равенство (4.46) с учетом формул (4.47)
; (4.48)
; (4.49)
. (4.50)
Обозначим
. (4.51)
ω - называют угловой невязкой в треугольнике, т.е. это истинная случайная погрешность суммы внутренних углов треугольника.
Тогда уравнение (4.50) можно записать в виде
(4.52)
или (4.53)
Пусть равно точно измерены углы в треугольниках, для каждого из которых справедливы равенства (4.51), т.е.
- 41 -
(4.54)
где - номера треугольников.
Возведем уравнения (4.54) в квадрат, сложим и разделим на их число
. (4.55)
На основании (4.3) и (4.10) можно записать
Тогда
(4.56)
где - средние квадратические погрешности результатов измерений угловв каждом из треугольников.
Так как измерения равноточные, т.е. , то
(4.57)
или (4.58)
Это формула Ферреро, по которой обычно выполняется оценка точности результатов измерений горизонтальных углов в триангуляции.