8.3. Определение линейных скоростей точек звеньев у планетарных зубчатых передач.

Для определения линейных скоростей точек звеньев планетарной передачи воспользуемся кинематической схемой построенной в масштабе μ_l(рис.8.12).

Рис. 8.12

Так как линейный скорости прямо пропорциональны расстоянию точки от оси вращения, то скорость О₂, принадлежащий водилу Н и зубчатому колесу 2 равны:v_о2= ω_н·O₁O₂. Изобразим эту скорость в масштабе μ_v=V₀₂/O₂a₀(o₂q₀– изображение вектора скоростиv_о2). ТочкаP_о- мгновенный центр центр скоростей и ее скорость равна нулю, на прямойP_оа₀расположены концы векторов скоростей точек сателлита 2, расположенных на его диаметре, проходящем через точкиP_о ,О₂. ТочкаP_опринадлежит сателлиту и зубчатому колесу 3. Скорость точки О₁зубчатого колеса 3 равна 0.Т.о. прямая аО₁а определит скорости точек зубчатого колеса 3, лежащие на его диаметре, проходящем через точки P¹₀, О₁.

9.Задания на курсовое проектирование.

ЗАДАНИЕ 1. Выполнить синтез и анализ механизмов зерно-

уборочного комбайна:

а) кулачкового механизма с плоским толкателем распределительного механизма двигателя (Рис. 9.2);

б) рычажного механизма соломонабивателя (рис. 9.1);

в) рядного редуктора трансмиссии (Рис. 9.3).

Рычажный четырехзвенный механизм соломонабивателя (Рис. 9.1) служит для набивания соломы и уплотнения её в бункере зерноуборочного комбайна. Движение кривошипу АВ (звено 1) передаётся от двигателя через зубчатую передачу. Угловая скорость звена 1 равна ₁. К шатуну ВС (звено 2) неподвижно прикреплена гребёнка ВЕ, проталкивающая солому в бункер при движении коромысла СD(звено 3) из левого крайнего положения в правое крайнее положение. При движении коромысла СDв обратном направлении происходит холостой ход. При построении планов положений механизма соломонабивателя и кинематических диаграмм для звена 3, за начальное (нулевое) положение механизма следует принять его положение, соответствующее крайнему левому положению звена 3. При определении моментов инерции звеньев 1 и 3 считать их однородными прямолинейными стержнями. Исходные данные по вариантам приведены в таблице 9.1.

Рис. 9.1.

Схема кулачкового механизма и диаграмма аналога ускорения толкателя

Рис. 9. 2 Схема рычажного механизма и диаграмма

силы Р_псполезного сопротивления.

Рис. 9.3. Схема планетарного редуктора (варианты 0-19)

Рис. 9.4. Схема рядного редуктора (варианта 20-29).

Таблица 9.1

№ п/п	Параметр Обозна- чение		Числовые значения для вариантов
			0	1	2	3	4	5	6	7
1.	Ход толкателя, мм	h	20	10	15	18	30	12	25	22
2.	Фазовые углы	у	60	60	90	80	70	75	100	150
		д	10	30	20	45	10	30	20	10
		с	150	120	90	100	75	150	120	60
3.	Положения звеньев,	1	160	160	180	150	170	180	160	180
	град	2	80	100	90	80	90	80	100	90
		3	320	330	340	310	350	340	330	340
		1	140	120	120	140	120	110	100	100
		2	90	90	90	90	90	90	90	90
		3	25	15	30	25	15	40	20	50
4.	Длина кривошипа, м	l1=r	0,3	0,4	0,2	0,4	0,3	0,4	0,2	0,25
5.	Угловая скорость кривошипа, рад/с		6,5	7	8,0	8,5	9,0	7,5	6,5	6,0
6.	Погонная масса звеньев 1 и 3, кг/м		5,0	5,5	5,2	6,8	8,9	10	10	8,0
7.	Масса шатуна, кг	m2	3	4	3,5	5	7,5	8	9,0	8,5
8.	Момент инерции шатуна, кг.	IS2	1,2	1,5	1,3	1,6	2,0	2,0	2,1	1,9
9.	Максимальная сила сопротивления, Н	max Pпс	400	450	500	470	600	700	475	420
10.	Положения механизма		0	0	0	0	9	1	6	6
	для построения планов		1	2	3	4	5	6	8	3
	сил		11	10	9	8	7	7	2	9
11.	Расстояние до центров тяжести звеньев	AS1 = 0,5l1; CS3 = 0,5l3; BS2 = l2/4; CS2 = 0,85 l2
12.	Передаточное отношение редукторов	Up	18,7	22,5	25,0	13,8	18,4	23,6	15,0	21,3
13.	Межосевые	aw1	-	-	-	-	-	-	-	-
	расстояния	aw2	-	-	-	-	-	-	-	-
	редуктора, мм	aw3	-	-	-	-	-	-	-	-
		aw4	-	-	-	-	-	-	-	-

Числовые значения для вариантов
8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21
10	20	30	22	15	18	24	29	25	35	28	32	20	35
140	120	120	75	70	80	90	60	80	90	60	100	120	75
20	30	20	20	30	20	45	30	30	45	30	25	20	30
90	120	60	150	120	120	75	100	150	75	90	80	120	120
150	180	170	170	180	170	170	180	180	180	180	180	150	150
80	80	90	100	80	90	100	80	100	80	80	100	75	75
310	340	350	330	350	350	330	350	320	340	340	320	300	300
100	120	120	140	140	140	140	120	140	140	100	140	120	140
90	90	90	90	90	90	90	90	90	90	90	90	90	90
40	30	30	15	20	25	30	30	15	15	25	30	30	15
0,35	0,45	0,25	0,3	0,35	0,4	0,45	0,4	350	300	250	200	250	400
8,2	8,7	10,5	10	9,5	9,0	8,5	8,0	7,5	7,0	6,5	7,0	12	10
7	6,8	10	7,2	8,1	7	9,5	8,2	9,2	7,5	8,5	6,5	15	12
4,5	5	8,5	7	6,5	8,1	8,5	5,5	8,0	6,0	6,5	7,2	10	7,5
1,5	1,7	2,1	1,8	2,0	1,6	1,4	1,9	2,1	2,0	2,2	1,5	1,2	2,1
550	600	750	800	850	900	820	810	650	750	720	910	950	750
6	6	5	11	2	1	2	0	0	9	1	6	0	1
4	5	1	0	3	9	10	2	3	4	5	3	3	4
10	11	6	6	8	7	4	11	10	1	8	1	5	5
14,3	25,0	18,5	21,3	15,0	22,5	23,5	25,0	18,4	13,8	25,0	14,3	18,5	16,5
-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	40	50
-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	50	150
-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	60	100
-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	90