Шумахер У. Полупроводниковая электроника
.pdfINFSEMI_2-Text.fm, стр. 132 из 589 (September 3, 2010, 15:12)
132 3. Силовые полупроводниковые приборы
вичной и вторичной обмотками размагни- |
пульсации тока дросселя и выполняет фун- |
|||||||||||
чивающая обмотка имеет обратную поляр- |
кции накопителя энергии при изменении |
|||||||||||
ность, обозначенную на схеме точками в |
нагрузки. |
Передаточная |
характеристика |
|||||||||
начале каждой обмотки. Размагничиваю- |
прямоходового |
преобразователя описыва- |
||||||||||
щая обмотка подключается через диод D3 к |
ется следующей формулой: |
|
|
|||||||||
источнику входного напряжения. Во время |
|
|
|
|
|
|
|
n |
T |
|||
проводящего состояния транзистора на раз- |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
магничивающей обмотке наводится такое |
|
V |
OUT |
=V |
IN |
|
1 |
|
on |
, |
||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
n2 |
T |
|||||||
же напряжение, что и на первичной обмот- |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где n1 — количество витков в первичной |
||||||||||||
ке; таким образом, к диоду D прикладыва- |
||||||||||||
3 |
обмотке, |
|
|
|
|
|
|
|||||
ется обратное напряжение, равное удвоен- |
|
|
|
|
|
|
||||||
ному напряжению источника. |
n2 — количество витков во вторичной |
|||||||||||
Пока транзистор закрыт, энергия, на- |
обмотке. |
|
|
|
|
|
|
|||||
копленная в сердечнике трансформатора в |
Обратноходовой преобразователь |
|||||||||||
результате протекания намагничивающего |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
тока, должна быть высвобождена, так что- |
Эти преобразователи также имеют кон- |
|||||||||||
бы ток намагничивания не нарастал до вы- |
денсатор CIN на входе, сглаживающий вы- |
|||||||||||
соких значений, а ферритовый сердечник |
прямленное сетевое напряжение и позволя- |
|||||||||||
не входил в насыщение. Для этого во вто- |
ющий использовать источник импульсных |
|||||||||||
ричной цепи установлен обратный диод D2, |
токов с малой индуктивностью. В отличие |
|||||||||||
через который к дросселю LOUT сглаживаю- |
от однофазного прямоходового преобразо- |
|||||||||||
щего фильтра протекает ток, когда напря- |
вателя, в данном преобразователе ток на- |
|||||||||||
жение на вторичной обмотке спадает до ну- |
магничивания не возвращается обратно во |
|||||||||||
ля или становится отрицательным. На это |
входной конденсатор, а переходит в сгла- |
|||||||||||
время диод D1 отключает цепь протекания |
живающий |
выходной |
конденсатор COUT |
|||||||||
тока во вторичной цепи от трансформатора, |
(Рис. 3.107). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
что позволяет изменять полярность напря- |
В простейшем виде обратноходовой пре- |
|||||||||||
жения на обмотках. |
образователь имеет две обмотки с противо- |
|||||||||||
Теперь ток намагничивания возвращает- |
положной полярностью. Когда транзистор |
|||||||||||
ся через диод D3 и размагничивающую об- |
T1 (CoolMOS™) находится во включённом |
|||||||||||
мотку в сглаживающий входной конденса- |
состоянии, напряжение между анодом и ка- |
|||||||||||
тор. В результате чего к транзистору в ка- |
тодом диода D1 имеет отрицательную по- |
|||||||||||
честве блокирующего напряжения будет |
лярность, т.е. ток во вторичной обмотке |
|||||||||||
приложено удвоенное входное напряжение. |
трансформатора отсутствует. Ток намагни- |
|||||||||||
Размагничивание сердечника трансформа- |
чивания протекает по первичной обмотке. |
|||||||||||
тора будет полным, если площадь под кри- |
В обратноходовом преобразователе исполь- |
|||||||||||
вой напряжения первичной обмотки за вре- |
зуется ферритовый сердечник с воздушным |
|||||||||||
мя размагничивания, по крайней мере, бу- |
зазором, в результате чего в обмотках транс- |
|||||||||||
дет равна соответствующей площади для |
форматора протекают значительно б=оль- |
|||||||||||
проводящего состояния ключевого тран- |
шие индуктивные токи, создающие магнит- |
|||||||||||
зистора. Поэтому длительность открытого |
ное поле в воздушном зазоре. Кроме того, |
|||||||||||
состояния ключевого транзистора однофаз- |
когда ключ замкнут, в трансформаторе об- |
|||||||||||
ного прямоходового преобразователя не |
ратноходового преобразователя накаплива- |
|||||||||||
должна составлять более 50% от периода |
ется энергия (преимущественно в воздуш- |
|||||||||||
коммутации. |
ном зазоре). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Сглаживающий дроссель LOUT выходно- |
Когда транзистор закрыт, к обмоткам |
|||||||||||
го фильтра генерирует постоянный поток |
приложено обратное напряжение. Напря- |
|||||||||||
энергии, связанный с током или напряже- |
жение на вторичной обмотке возрастает до |
|||||||||||
нием, которое появляется на вторичной об- |
тех пор, пока выпрямительный диод D1 не |
|||||||||||
мотке трансформатора в течение периода |
перейдёт в проводящее состояние, т.е. до |
|||||||||||
Ton, когда транзистор находится во вклю- |
значения выходного напряжения VOUT . |
|||||||||||
чённом состоянии, и ограничивает ско- |
Поскольку магнитный поток в трансформа- |
|||||||||||
рость нарастания тока в трансформаторе. |
торе постоянно изменяется, то, начиная с |
|||||||||||
Сглаживающий конденсатор COUT, уста- |
момента отключения транзистора, во вто- |
|||||||||||
новленный на выходе схемы, сглаживает |
ричной обмотке будет протекать ток, соот- |
|
|
INFSEMI_2-Text.fm, стр. 135 из 589 (September 3, 2010, 15:12) |
|
|
3.7. Источники питания и устройства электропривода 135 |
||
|
|
|
|
3.7.3. Критерий выбора импульсного |
которые рассчитаны различные типы пре- |
||
|
источника питания |
образователей. В Табл. 3.7 и Табл. 3.8 приве- |
|
|
|
дены схемы, временные диаграммы токов и |
|
|
Табл. 3.5 позволяет сравнить прямоходо- |
напряжений, а также преимущества и недо- |
|
вой и обратноходовой преобразователи, в |
статки различных типов прямоходовых и |
||
Табл. 3.6 приведены уровни мощности, на |
обратноходовых преобразователей. |
Таблица 3.5. Сравнение прямоходового и обратноходового преобразователей
|
Прямоходовой |
Обратноходовой |
|
преобразователь |
преобразователь |
|
|
|
Количество требуемых компонентов |
Больше |
Меньше |
|
|
|
Сглаживающий дроссель и обратный диод |
Требуется |
Не применимы |
|
|
|
Тип сердечника трансформатора |
Без воздушного зазора |
С воздушным зазором |
|
|
|
Магнитная связь во время переключения |
Лучше |
Хуже |
|
|
|
Перенапряжения при переключении |
Меньше |
Больше |
|
|
|
Чувствительность к воздействию электромаг- |
Меньше |
Больше |
нитных полей |
|
|
|
|
|
Отношение амплитуды тока к току нагрузки |
Значительно меньше |
Существенно больше |
|
|
|
Импульсные токи в компонентах схемы |
Меньше |
Больше |
|
|
|
Подавление помех и сглаживание входных и вы- |
Легко реализуемое |
Более дорогое |
ходных сигналов в зависимости от типов помех |
|
|
|
|
|
Регулирование потока энергии производится |
изменения интеграла |
запасания различных |
при помощи изменения коэффициента заполне- |
напряжение/время |
долей энергии |
ния импульсов посредством |
|
|
|
|
|
Создание нескольких точно регулируемых вто- |
Возможно в ограничен- |
Возможно с лёгкостью |
ричных напряжений постоянного тока путём до- |
ном количестве (ток |
|
бавления дополнительных вторичных цепей |
дросселя должен быть |
|
|
непрерывным) |
|
|
|
|
Динамика регулирования выходных сигналов |
Низкая (из-за наличия |
Высокая |
|
сглаживающего дроссе- |
|
|
ля) |
|
|
|
|
Таблица 3.6. Диапазоны мощностей различных типов преобразователей
Мощность [Вт] |
100 |
100 … 300 |
300 … 1000 |
1000 … 3000 |
3000 |
|
|
|
|
|
|
Однофазный обратноходовой преобразователь |
• |
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Однофазный прямоходовой преобразователь |
• |
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полумостовой преобразователь |
|
• |
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
Мостовой преобразователь |
|
• |
• |
• |
• |
|
|
|
|
|
|
Двухтактный преобразователь |
|
• |
• |
• |
• |
|
|
|
|
|
|
INFSEMI_2-Text.fm, стр. 136 из 589 (September 3, 2010, 15:12)
136 3. Силовые полупроводниковые приборы
Таблица 3.7. Варианты обратноходового преобразователя
№ |
Принципиальная схема |
Тип |
Преимущества |
1 |
D1 |
Обратно- |
• Можно одновременно получить |
|
ходовой пре- |
несколько выходных напряжений |
|
|
|
||
|
VOUT |
образователь |
• Большой диапазон регулировки |
VIN |
COUT |
|
рабочего напряжения (плавное из- |
|
CIN |
|
менение коэффициента трансфор- |
|
|
|
мации) |
|
T1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dr |
|
|
|
Понижа- |
• Номинальное напряжение |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ющий преоб- |
SIPMOS VDS = VIN |
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
|
|
|
|
|
|
разователь |
• Простой дроссель |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
VIN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VOUT ≤ VIN |
• Нет сложностей с магнитной |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
CIN |
|
|
|
|
|
D1 |
COUT |
|
|
|
связью |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• Низкие перенапряжения |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на выходном конденсаторе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• Можно получить коэффициент |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
заполнения импульсов 100% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
Dr |
|
|
|
|
|
|
D1 |
|
|
|
Повыша- |
• Простой дроссель |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ющий преоб- |
• Нет сложностей с магнитной |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
разователь |
связью |
|
|
VIN |
CIN |
|
|
|
|
|
T1 |
COUT |
|
|
|
VOUT ≥ VIN |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
≥ |
VIN |
Повышающе- |
• Простой дроссель |
|
|
|
понижающий |
• Нет сложностей с магнитной |
||
|
|
|
VOUT ≥ |
|
|
|
|
T1 |
|
|
|
преобразова- |
связью |
|
|
D1 |
|
тель |
|
|
VIN |
|
|
|
|
||
|
|
VOUT |
|
|
||
|
|
Dr |
|
|
||
CIN |
|
COUT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
Обратно- |
Повышающе-понижающий |
|
|
|
ходовой пре- |
преобразователь с гальванической |
|
|
|
образователь |
развязкой входной и выходной цепи, |
|
VIN |
T1 |
D1 |
аналогичный обратноходовому |
|
VOUT |
||||
CIN |
|
преобразователю на рисунке, |
||
|
COUT |
приведенном выше |
||
|
|
|
INFSEMI_2-Text.fm, стр. 137 из 589 (September 3, 2010, 15:12)
3.7. Источники питания и устройства электропривода 137
|
Коэф-т |
а) Диаграмма напряжения на транзисторе |
|
Недостатки |
заполн. б) Диаграмма тока во втор. обмотке или в дросселе |
||
имп., |
в) Диаграмма тока во входном конденсаторе |
||
|
|||
|
Ton/T |
г) Диаграмма тока в выходном конденсаторе |
• Обычно блокирующее напряжение сило- |
0.5 |
|
|
|
|
|
|
вого транзистора VDS > 2VIN |
|
VIN |
|
|
|
0 |
|
• Высокие перенапряжения на выходном |
|
0 |
|
|
|
T |
t |
конденсаторе и диоде |
а) |
T |
t |
в) |
|
||
• Требуется организация хорошей магнит- |
|
|
|
|
|
0 |
|
ной связи |
|
0 |
|
|
|
t |
|
• Требуется сердечник с большим попереч- |
|
|
|
|
|
||
б) |
|
T |
t |
г) |
T |
||
|
|
||||||
ным сечением и воздушным зазором |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
• Сложности, связанные с сильным элект- |
В зависимости от требований используется с |
ромагнитным излучением и вихревыми |
трапецеидальной формой тока в транзисторе |
токами |
или первичной обмотке |
• Нет гальванической развязки между вхо- |
0.5 |
|
|
|
|
|
|
дом и выходом |
|
VIN |
|
|
|
0 |
|
• Устройство управления не подключается |
|
|
|
|
t |
||
|
0 |
|
|
|
T |
||
к земле |
а) |
T |
t |
в) |
|
||
|
|
|
|
|
|
0 |
t |
|
|
0 |
|
|
|
T |
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
б) |
|
t |
г) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
• Блокирующее напряжение силового |
0.67 |
|
|
|
|
|
транзистора VDS = VOUT > VIN |
|
VIN |
|
|
0 |
|
• Нет гальванической развязки между вхо- |
|
|
|
t |
||
|
0 |
|
|
T |
||
дом и выходом |
а) |
T |
t |
в) |
|
|
• Средние перенапряжения на выходном |
|
|
|
|
0 |
|
конденсаторе |
|
|
|
|
t |
|
|
0 |
|
|
T |
||
|
|
T |
|
|
||
|
б) |
|
t |
г) |
|
|
|
|
|
|
• Блокирующее напряжение силового |
0.5 |
|
|
|
|
|
транзистора |
|
VIN |
|
|
0 |
|
VDS = VIN + VАOUT |
|
|
|
t |
||
|
0 |
|
|
T |
||
• Нет гальванической развязки между вхо- |
а) |
T |
t |
в) |
|
|
дом и выходом |
|
|
|
|
0 |
|
• Высокие перенапряжения на выходном |
|
|
|
|
t |
|
|
0 |
|
|
T |
||
конденсаторе |
|
T |
|
|
|
|
б) |
|
t |
г) |
|
||
• Устройство управления не подключается |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||
к земле |
|
|
|
|
|
|
• Выходное напряжение имеет обратную |
|
|
|
|
|
|
полярность по отношению к входному |
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
VIN |
|
|
0 |
t |
|
|
0 |
|
|
T |
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
а) |
|
t |
в) |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
T |
t |
|
|
T |
|
|
|
|
|
б) |
|
t |
г) |
|
|
|
|
|
|
|||
|
В зависимости от требований используется с |
|
||||
|
треугольной формой тока в транзисторе или |
|
||||
|
первичной обмотке |
|
|
|
INFSEMI_2-Text.fm, стр. 138 из 589 (September 3, 2010, 15:12)
138 3. Силовые полупроводниковые приборы
Таблица 3.8. Варианты прямоходового преобразователя
№ |
Принципиальная схема |
|
|
Тип |
Преимущества |
1 |
D1 |
Dr |
VOUT |
Однофазный |
• Не возникает трудно- |
|
прямоходовой |
стей с размагничива- |
|||
|
|
||||
VIN |
D2 |
COUT |
|
преобразователь |
нием сердечника |
|
Однотранзистор- |
• Низкая стоимость |
|||
|
|
|
|||
|
CIN |
|
|
|
|
|
|
|
|
ный прямоходовой |
|
|
T1 |
|
|
преобразователь |
|
|
|
|
|
|
|
|
D3 |
|
|
|
|
2 |
|
D1 |
Dr |
VOUT |
Двухтактный |
• Оба транзистора уп- |
|
|
прямоходовой |
равляются одним и тем |
|||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
преобразователь |
же потенциалом |
VIN |
T1 |
|
COUT |
|
с двусторонним |
|
|
|
|
выпрямителем |
|
||
|
|
|
|
|
||
CIN |
T2 |
D2 |
|
|
Двухтактный пре- |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
образователь |
|
3 |
|
|
|
|
Ассимметричный |
• Блокирующее напря- |
T1 |
D3 |
|
|
|
полумостовой |
жение SIPMOS |
|
|
|
|
прямоходовой |
VDS = VIN |
|
|
|
D1 |
|
|
||
VIN |
|
Dr |
VOUT преобразователь |
• Не возникает трудно- |
||
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Двухтранзистор- |
стей с размагничива- |
|
|
|
COUT |
|
нием сердечника |
|
CIN |
|
D2 |
|
ный прямоходовой |
||
|
|
|
• Трансформатор может |
|||
|
|
|
|
|
преобразователь |
|
|
|
|
|
|
|
иметь высокую индук- |
D4 |
|
T2 |
|
|
|
тивность рассеяния |
|
|
|
|
|
||
4 |
T1 |
D1 |
Dr |
VOUT |
Симметричный |
• Блокирующее напря- |
CIN1 |
полумостовой |
жение SIPMOS |
||||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
прямоходовой |
VDS = VIN |
|
|
|
|
COUT |
|
преобразователь |
• Трансформатор может |
|
|
|
|
|
||
VIN |
|
|
|
|
иметь высокую индук- |
|
|
|
|
|
Несимметричный |
||
|
|
|
|
|
тивность рассеяния |
|
|
|
|
|
|
двухтактный пре- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D2 |
|
|
образователь |
|
|
|
|
|
|
|
|
CIN2 |
T2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
D1 |
Dr |
VOUT |
Мостовой преоб- • Не возникает трудно- |
|
T1 |
T2 |
разователь |
стей с размагничива- |
|||
|
|
|
||||
|
|
|
|
нием сердечника |
||
|
|
|
|
|
|
|
VIN |
|
|
COUT |
|
|
• Низкая стоимость |
|
|
|
|
|
||
CIN |
|
|
|
|
|
|
|
|
D2 |
|
|
|
|
T4 |
|
T3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
INFSEMI_2-Text.fm, стр. 139 из 589 (September 3, 2010, 15:12)
3.7. Источники питания и устройства электропривода 139
|
Коэф-т |
а) Диаграмма напряжения на транзисторе |
|
Недостатки |
заполн. |
б) Диаграмма тока во втор. обмотке или в дросселе |
|
имп., |
в) Диаграмма тока во входном конденсаторе |
||
|
|||
|
Ton/T |
г) Диаграмма тока в выходном конденсаторе |
• Блокирующее напряжение силового |
0.5 |
|
|
|
|
|
|
транзистора VDS > 2VЕ |
|
VIN |
|
|
|
0 |
t |
• Требуется размагничивающая обмотка |
а) |
0 |
|
|
в) |
T |
|
• Требуется организация хорошей маг- |
T |
|
|
||||
|
t |
|
|||||
|
|
|
|||||
нитной связи между первичной и раз- |
|
|
|
|
|
0 |
|
магничивающей обмотками |
|
|
|
|
|
t |
|
|
0 |
|
|
|
T |
||
|
|
T |
t |
|
|
||
|
б) |
г) |
|
|
|||
|
|
|
|
• Блокирующее напряжение силового |
0.42(2x) |
|
|
|
|
|
|
транзистора VDS > 2VЕ |
VIN |
|
|
0 |
|
|
|
• Сложности с получением симметрич- |
|
|
|
t |
|||
|
0 |
|
|
|
T |
||
ности работы ключей |
а) |
T |
t |
в) |
|
||
• Требуется организация хорошей маг- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
нитной связи между двумя первичны- |
|
0 |
|
|
T |
t |
|
ми обмотками |
|
T |
t |
|
|||
б) |
|
г) |
|
|
|||
• Опасность одновременного включения |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
обоих транзисторов |
|
|
|
|
|
|
|
• Требуется драйвер с гальванической |
0.5 |
|
|
|
|
|
|
развязкой |
|
VIN |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
t |
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
0 |
|
|
|
T |
|
|
а) |
T |
t |
в) |
|
||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
T |
|
|
T |
t |
|
б) |
|
t |
г) |
|
|
|
|
|
|
|
|
• Сложности с симметричной работой |
0.5 |
|
|
|
|
|
|
• Опасность одновременного включения |
|
VIN |
|
|
|
0 |
|
транзисторов одного полумоста |
|
|
|
|
t |
||
|
0 |
|
|
|
T |
||
• Требуется драйвер с гальванической |
а) |
T |
|
в) |
|
||
|
t |
|
|
||||
развязкой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
T |
|
|
T |
t |
|
б) |
|
t |
г) |
|
|
|
|
|
|
|
|
• Сложности с симметричной работой |
0.42(2x) |
|
|
|
|
|
|
• Опасность одновременного включения |
|
VIN |
|
|
|
0 |
|
транзисторов одного полумоста |
|
|
|
|
t |
||
|
0 |
|
|
|
T |
||
• Требуется драйвер с гальванической |
а) |
T |
|
в) |
|
||
|
t |
|
|
||||
развязкой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
T |
|
|
T |
t |
|
б) |
|
t |
г) |
|
|
|
|
|
|
|
|