кн 1 _введение_
.pdfГЛАВНЫЙ ВЕКТОР И ГЛАВНЫЙ МОМЕНТ ВНУТРЕННИХ СИЛ
F1 |
A Fn-1 |
II |
|
Fn-1 |
II |
|
|
|
|
|
(piA)I |
|
|
I |
|
|
Fn |
F1 |
Fn |
|
|
|
(piA)II |
||||
z |
F2 |
плоскость A |
y |
|
||
оси |
I |
x |
|
|||
|
|
|
||||
|
|
стержня |
z |
(piA)I= –(piA)II |
||
|
|
|
|
F2 |
|
|
|
|
|
|
piA – система внутренних сил в сечении A. |
||
|
|
|
|
|
Fn-1 |
|
Fn-1 |
Mi |
y |
|
|
II |
R |
II |
||
|
|
i |
||
Fn |
z |
C |
x |
|
Fn |
||||
(piA)II |
|
|
Точка приведения – центр тяжести сечения
21
ВНУТРЕННИЕ СИЛОВЫЕ ФАКТОРЫ В ПОПЕРЕЧНОМ СЕЧЕНИИ СТЕРЖНЯ
|
Fn-1 |
|
Составляющие главного век- |
Mx |
y |
|
тора (N, Qx, Qy) и главного момен- |
My |
|
|
та (T, Mx, My), распределенных по |
T |
|
сечению внутренних сил называют |
|
|
Qx |
|
внутреннимисиловыми факторами. |
N |
x |
Fn |
N – нормальная (продольная) |
z Qy |
|
сила, проекция главного вектора |
|
|
|
|
на ось z; |
Qx и Qy – поперечные (перерезывающие) силы вдоль осей x и y;
T – крутящий момент; проекция главного момента на ось z; момент распределённых по сечению сил взаимодействия относительно оси z;
Mx и My – изгибающие моменты – моменты сил взаимодействия относительно осей x и y.
Величины и направления внутренних силовых факторов определяются из условий равновесия отсеченной части стержня:
Z N Fe *z 0; N Fe *z;
Mz T Mz Fe * 0; |
T Mz Fe ; |
X Qx Fe *x 0; Qx Fe *x; |
|
Mx Mx Mx Fe * 0; |
Mx Mx Fe ; |
Y Qy Fe *y 0; Qy Fe *y;. |
|
My My My Fe * 0; |
My My Fe |
Здесь символ Fe * обозначает внешние силы, действующие на одну (любую) из отсеченных частей
22
ОСНОВНЫЕ (простые) ВИДЫ НАГРУЖЕНИЯ СТЕРЖНЯ |
|
|||||||||
Растяжение-сжатие |
Кручение |
|
|
Изгиб |
|
|||||
N |
|
N |
y |
T |
|
Mx |
y |
Mx |
||
|
|
|
z |
|
|
|||||
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
z |
|
|
|
x |
|
||
N |
|
N |
z |
x |
|
z |
|
|||
|
|
|
|
0 |
|
|||||
Если в |
поперечных |
Если в поперечных се- |
Если в поперечных се- |
|||||||
сечениях стержня дей- |
||||||||||
чениях стержня дейсту- |
чениях стержня |
дейст- |
||||||||
ствует |
нормальная |
ет крутящий момент T, |
||||||||
вуют только изгибающие |
||||||||||
сила N, |
а прочие си- |
|||||||||
а остальные силовые |
моменты Mx и My, стер- |
|||||||||
ловые факторы равны |
факторы |
отсутствуют, |
||||||||
жень |
(балка) испыты- |
|||||||||
нулю, то |
стержень |
|||||||||
то стержень (вал) рабо- |
вает ЧИСТЫЙ ИЗГИБ |
|||||||||
испытывает |
РАСТЯ- |
|||||||||
тает на КРУЧЕНИЕ |
|
|
|
|
||||||
ЖЕНИЕ |
или СЖА- |
|
|
|
|
|
|
|||
ТИЕ, в |
зависимости |
|
|
|
|
|
|
|||
от направления |
нор- |
|
|
|
|
|
|
|||
мальной силы |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Mx |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
y |
|
|
|
|
||
|
|
Mx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Qy |
|
Qy |
|
|
|
|
|||
|
x |
|
My |
|
x |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
z |
|
|
Qx |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Поперечный изгиб |
|
|
|
|
||
Если в поперечных сечениях стержня (балки) наряду с изгибающим |
||||||||||
моментом Mx или My отличны от нуля поперечные силы Qy или (и) Qx, то |
||||||||||
нагружение называется ПОПЕРЕЧНЫМ ИЗГИБОМ. |
|
|
||||||||
Сложное сопротивление. Комбинация простых видов нагружения |
||||||||||
называется СЛОЖНЫМ СОПРОТИВЛЕНИЕМ. |
|
|
|
|
Примеры:
23
Постановка задачи о прогнозе поведения конструкции: от внутренних силовых факторов к оценке локальных сил взаимодействия, оценке локальных деформаций, оценке перемещений.
24
НАПРЯЖЕНИЯ И ДЕФОРМАЦИИ
ПОНЯТИЕ О НАПРЯЖЕНИИ
Мера интенсивности внутренних, распределенных по площади сечения сил называется НАПРЯЖЕНИЕМ.
|
Fn-1 |
II |
|
Fn-1 |
II |
|
|
|
|
||
P |
K |
|
p |
K |
|
i |
|
|
|
|
|
A S |
|
Fn |
A dS |
|
Fn |
P pср среднее напряжение в площадке S сечения A;
S
lim P p полное напряжение в точке K сечения A (вектор), (Па).
S 0 S
|
y |
Fn-1 |
|
zy |
|
|
|
p |
z |
|
|
z |
|
|
|
z |
zx |
|
|
x |
II |
||
|
z – нормальное напряжение, проекция p на ось z;
z – касательное напряжение, проекция p на плоскость сечения;
Fn p2 z2 z2 z2 zx2 zy2 .
25
СТАТИЧЕСКАЯ НЕОПРЕДЕЛЁННОСТЬ ЗАДАЧИ О РАСПРЕДЕЛЕНИИ НАПРЯЖЕНИЙ ПО СЕЧЕНИЮ
|
|
|
|
y |
Qy |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Mx |
|
|
||
|
N |
|
|
T |
C My Qx |
|
|||||
z |
|
|
A |
|
x |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
C – центр тяжести сечения A |
|||||||||||
|
|
y |
|
|
zydS |
Fn-1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zdS |
|
|
|
dS |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
z |
|
|
x |
|
y |
zxdS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|||||
|
A |
|
Fn |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
Сечение A оси z |
|
||||||||||
N zdS; Qx zxdS; |
Qy yzdS; |
||||||||||
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
S |
S |
|
Mx xydS; |
M y zxdS. |
||||||||||
|
|
|
|
S |
|
|
|
S |
|
||
T zyx zxy dS. |
|
||||||||||
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
26
ПОНЯТИЕ О ПЕРЕМЕЩЕНИЯХ И ДЕФОРМАЦИЯХ
Постановка задачи. Малые перемещения. Линейные и угловые перемещения. Деформация как процесс и как количественная мера.
Исходное состояние:
A B
C
Под действием внешних нагрузок пластинка (тело) деформируется, форма и размеры изменяются:
F2 |
|
|
A |
B |
|
A |
A1 |
B |
|
Fn-1 |
|
C |
|
B1 |
|
|
|
C |
|
C1 |
F1
Fn
27
Перемещения и деформации |
Перемещения и деформации |
||||
в направлении оси x |
в направлении оси y |
|
|||
|
y |
|
|
|
|
F2 |
|
x |
|
|
|
|
F2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uA |
uB |
|
|
|
|
A |
B |
A |
B |
|
|
A1 |
Fn-1 |
VA |
A1 |
VB |
Fn-1 |
C |
B1 |
|
|
|
|
|
C |
|
B1 |
|
|
|
|
|
|
||
uC |
C1 |
VC |
C1 |
|
|
|
|
|
|||
F1 |
|
|
|
|
|
|
F1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fn |
|
|
Fn |
|
|
|
|
|
|
Отрезки uA, uB, и uC – перемещения точек A, B и C вдоль оси x.
lim AB x – линейная дефор-
AB 0 AB
мация (относительное удлинение) в точке A по направлению оси x
28
Отрезки VA, VB, и VC – перемещения точек A, B и C вдоль оси y.
lim AC y – линейная дефор-
AC 0 AC
мация (относительное удлинение) в точке A по направлению оси y
УГЛОВЫЕ (СДВИГОВЫЕ) ДЕФОРМАЦИИ
y
F2
x
A |
B |
|
|
A1 |
|
|
|
|
|
Fn-1 |
|
|
|
2 |
|
C |
1 |
B1 |
|
|
|
||
|
C1 |
|
|
F1
Fn
lim B1A1C1 BAC BAC 1 2
AB 0
AC 0
Сумма углов 1 и 2 показывает, насколько изменился в результате деформации прямой угол BAC.
BAC xy 1 2– угловая деформация (относительный сдвиг
или просто сдвиг) в точке A плоскости BAC или x0y (размерность – радиан).
Деформации и перемещения
Пример:
29
ПОНЯТИЕ О ЗАКОНЕ ГУКА
Вырежем бесконечно малый параллелепипед ABCD и рассмотрим его деформации при наличии нормальных и касательных напряжений
A B
C dz D
Если по граням AC и BD действуют напряжения , размеры ребер изменяются, но углы между ними остаются прямыми.
Касательные напряжения приводят к перекосу элемента, длина ребер не изменяется.
Линейные деформации связаны с нормальными напряжениями , а сдвиг зависит от касательных напряжений .
Закон Гука: = E и = G .
При упругих деформациях перемещения пропорциональны нагрузкам.
30