- •В.В. Бородкин
- •Введение
- •1. Лекция №1
- •1.1. Предмет гидравлики
- •1.2. Краткие исторические сведения о развитии науки
- •1.3. Физическое строение жидкостей и газов
- •1.4. Основные физические свойства: сжимаемость, текучесть, вязкость, теплоемкость, теплопроводность
- •2. Лекция №2
- •2.1. Гипотеза сплошности
- •2.2. Два режима движения жидкостей и газов
- •2.3. Неньютоновские жидкости
- •2.4. Термические уравнения состояния
- •2.5. Растворимости газов в жидкостях, кипение, кавитация. Смеси
- •3. Лекция №3
- •3.1. Два метода описания движения жидкостей и газов
- •3.2. Понятие о линиях и трубках тока. Ускорение жидкой частицы
- •3.3. Расход элементарной струйки и расход через поверхность
- •3.4. Уравнение неразрывности (сплошности)
- •4. Лекция №4
- •4.1. Массовые и поверхностные силы
- •4.2. Поверхностные силы и напряжения
- •4.3. Напряжения поверхностных сил
- •4.4. Уравнения движения в напряжениях
- •5. Лекция №5
- •5.1. Уравнения гидростатики в форме Эйлера и их интегралы
- •5.2. Напряжения сил вязкости, обобщенная гипотеза Ньютона
- •5.3. Уравнение Навье-Стокса для вязкой жидкости
- •6. Лекция №6
- •6.1. Модель идеальной (невязкой) жидкости. Уравнения Эйлера
- •6.2. Интегралы уравнения движения жидкости для разных случаев движения. Баротропные и бароклинные течения
- •7. Лекция №7
- •7.1. Закон изменения количества движения
- •7.2. Закон изменения момента количества движения
- •7.3. Силовое воздействие потока на ограничивающие его стенки
- •8. Лекция №8
- •8.1. Уравнение баланса энергии
- •8.2. Турбулентное течение
- •9. Лекция №9
- •9.1. Подобие гидромеханических процессов
- •9.2. Понятие о методе размерностей. Пи-теорема
- •9.3. Роль чисел подобия
- •10. Лекция №10
- •10.1. Одномерные потоки жидкостей и газов
- •10.2. Уравнение д. Бернулли для струйки и потока реальной (вязкой) жидкости
- •10.3. Гидравлические потери (общие сведения)
- •11. Лекция №11
- •11.1. Ламинарное течение в круглых трубах
- •11.2. Течение при больших перепадах давления
- •12. Лекция №12
- •12.1. Потери напора при турбулентном течении в гидравлически гладких круглых трубах
- •12.2. Потери напора при турбулентном течении в шероховатых трубах. График и.И. Никурадзе
- •13. Лекция №13
- •13.1. Местные гидравлические сопротивления
- •13.2. Внезапное расширение русла
- •13.3. Внезапное сужение русла
- •13.4. Местные сопротивления при ламинарном течении
- •14. Лекция №14
- •14.1. Истечение жидкости через отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •14.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •15. Лекция №15
- •15.1. Истечение через отверстия и насадки при переменном напоре
- •15.2. Неустановившееся движение жидкости в трубах
- •15.3. Гидравлический удар
- •16. Лекция №16
- •16.1. Расчет простых трубопроводов
- •16.2. Основные задачи по расчету простых трубопроводов
- •16.3. Последовательное соединение простых трубопроводов
- •16.4. Параллельное соединение простых трубопроводов
- •16.5. Разветвлённое соединение простых трубопроводов
- •17. Лекция №17
- •17.1. Расчет сложных трубопроводов
- •17.2. Трубопроводы с насосной подачей жидкости
- •17.3. Основы расчета газопроводов
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Гоувпо «Воронежский государственный технический университет»
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
9. Лекция №9
9.1. Подобие гидромеханических процессов
Теория подобия получила общее признание, как простейший метод решения некоторых теоретических задач и как основа строгого научного экспериментального исследования гидродинамических процессов на моделях. Для установления законов подобия разделим все экспериментально изучаемые явления и процессы на две группы.
Первая группа это процессы, которые математически описаны, т.е. дифференциальные уравнения этих процессов существуют. Опыты же проводятся для того, чтобы найти пути решения этих уравнений или сравнить результаты эксперимента с решениями уравнений, если они получены.
Другая группа процессов и явлений еще не имеет уравнений, их описывающих. Тогда опыты ставятся для того, чтобы установить законы, управляющие исследуемыми явлениями, записать эти законы в виде некоторых математических соотношений и распространить указанные результаты на случаи, для которых эксперимент не производился.
В зависимости от того, к какой группе относится изучаемое явление, определяется метод нахождения безразмерных параметров, называемых числами подобия. Если уравнение дано (хотя и нет его решений), то числа подобия, как будет показано далее, легко находятся из анализа уравнений. В начальной стадии изучения некоторых сложных явлений, когда еще нет описывающих их уравнений, а иногда нет вообще математической постановки задачи, единственным методом получения чисел подобия, определяющих процесс, является теория размерности.
На примере уравнений гидромеханики рассмотрим метод анализа уравнений. Для выяснения условий, при соблюдении которых уравнения движения будут одинаковы или движения подобны, напишем уравнения Стокса для плоского случая в безразмерном виде. В качестве масштаба длины выберем какой-либо характерный размер тела l (хорда крыла, диаметр или радиус трубы и др.), а масштабами скоростей, давлений, плотности, температуры и пр. - их характерные значения (на бесконечности, средние по объемным, массовым расходам и пр.).
Обозначая безразмерные величины теми же буквами, что и размерные, но с черточкой, произведем следующую замену:
(9.1)
За масштаб времени взято время, характерное для данного движения, а за масштаб массовых сил, отнесенных к единице массы - ускорение силы тяжести.
После подстановки написанных выражений в уравнение Стокса получим уравнения плоского движения и уравнение неразрывности
;
;
. (9.2)
Разделив первые два уравнения на и третье на и опустив для простоты письма черточки над буквами, получим
;
;
. (9.3)
Из этой системы следует, что если два потока подобны, т. е. они определяются одинаковыми уравнениями и одинаковыми граничными и начальными условиями, представленными в безразмерном виде, то для этих двух потоков должны быть одинаковы следующие безразмерные величины
. (9.4)
Обычно в теории подобия пользуются комбинациями указанных величин, каждая из которых имеет свое название и обозначается следующим образом:
- число Струхаля; (9.5)
- число Фруда; (9.6)
- число Эйлера; (9.7)
- число Рейнольдса. (9.8)
Условие одинаковости чисел, характеризующих подобие, обозначается словом idem, т.е. Sh = idem, Re = idem и т.д.
Число Эйлера для сжимаемой жидкости
, (9.9)
где - скорость звука;
- показатель адиабаты;
М - отношение скорости потока к скорости звука.
Следовательно, число Eu для сжимаемой жидкости заменяется числами k и М. Используя уравнение энергии в безразмерном виде, можно показать, что каждая из этих величин в отдельности должна быть одинакова для двух подобных потоков, т.е. k = idem и М = idem. Таким образом, в подобных потоках сжимаемой жидкости будет
Sh = idem, Re = idem, Fr = idem, M = idem и = idem.