- •ВЫЕМОЧНО-ПОГРУЗОЧНЫЕ МАШИНЫ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1.1. Экскаваторы цикличного действия
- •1.2. Экскаваторы непрерывного действия
- •1.3. Перспективные конструкции выемочно-погрузочных машин и горных комплексов
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •2.1. Классификация, область применения
- •2.2. Конструктивные схемы прямой напорной лопаты
- •2.3. Конструктивные схемы коленно-рычажной напорной лопаты
- •2.4. Конструктивная схема напорной лопаты с рабочим оборудованием «Суперфронт»
- •2.5. Конструктивная схема прямой гидравлической лопаты
- •2.6. Конструктивные схемы драглайна и грейфера
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •3.3. Конструктивные схемы роторных экскаваторов
- •3.4. Конструктивные схемы экскаваторов фрезерного типа
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •4.1. Назначение и состав рабочего оборудования
- •4.2. Рабочее оборудование механической лопаты
- •4.3. Рабочее оборудование драглайна
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •5.1. Назначение и состав рабочего оборудования
- •5.2. Рабочее оборудование цепных экскаваторов
- •5.3. Рабочее оборудование роторных экскаваторов
- •5.4. Ковши цепных и роторных экскаваторов
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
При зубчато-реечном механизме напора размещение всего механизма на стреле увеличивает как момент инерции поворотной части
иопрокидывающий момент экскаватора, так и массу противовеса, что, в свою очередь, требует уменьшения либо вместимости ковша, либо радиуса черпания. Увеличение динамического момента инерции
ирадиуса масс, вращающихся вместе с поворотной платформой, повышает инерционные нагрузки на детали механизма поворота. При этом время разгона и торможения платформы также возрастает, что увеличивает время цикла. Поэтому зубчато-реечная система напора имеется только на моделях экскаваторов, предназначенных для эксплуатации в особо тяжелых условиях.
Уэкскаваторов с канатно-полиспастной системой перемещения рукояти на стреле остаются только направляющие блоки и седловой подшипник. Лебедка механизма напора отнесена на поворотную платформу (в переднюю часть). Схема принята за основу для реализации на многих моделях типажного ряда отечественных карьерных и вскрышных лопат.
Умеханизма напора с канатно-полиспастной системой перемещения рукояти (рис. 4.5) напорные 1 и возвратные 2 канаты, сбегая с барабанов 3 и 4, огибают блоки 5 и 6, установленные на стреле, и идут к переднему 7 и заднему 8 полублоками рукояти. Вращение барабанов 3 и 4 вызывает осевое перемещение рукояти. Канатный механизм напора имеет простое устройство и при высоком качестве канатов надежен в работе, а его обслуживание и ремонт несложны. Для защиты механизма напора от стопорных нагрузок предусмотрена муфта предельного момента 9, установленная между двигателем М1 и редуктором 10. Барабан 3 разъемный, имеет устройство 11 для регулирования натяжения канатов механизма напора.
Аналогичную кинематическую схему лебедки напора и схему запасовки канатов имеют все модели экскаваторов производства ИЗТМ.
4.3. Рабочее оборудование драглайна
Рабочее оборудование драглайна состоит из стрелы, ковша и направляющих блоков.
Стрела драглайна может иметь различное конструктивное исполнение. По основным конструктивным признакам стрелы драглай-
96
нов можно объединить в четыре группы: вантовые, трехгранные жесткие, ферменные и комбинированные.
Вантовые стрелы пространственной конструкции различных исполнений до 1972 г. применялись на драглайнах УЗТМ. В вантовых стрелах элементы, работающие на растяжение, выполнены из канатов, что делает стрелу легкой и достаточно прочной.
Трехгранная жесткая стрела (рис. 4.6) применяется на отечественных драглайнах. Стрела выполнена из трех жестких трубчатых поясов 1, 2, 4, образующих с головной частью трехгранную пирамиду с вертикальными трубчатыми стойками 3 и вантовыми диагональными связями 5. Верхний трубчатый пояс 4 стрелы предварительно напряжен системой вантовых канатов до суммарного усилия, равного усилию растяжения пояса от концевой нагрузки и веса стрелы, что увеличивает выносливость последней. Стрелу на жестких серьгах 6 подвешивают к стойке 7 поворотной платформы. На верхнем поясе стрелы также располагают ролики для подъемных канатов, которые касаются роликов при ослаблении натяжения, например во время копания.
Трехгранная трубчатая стрела с канатными раскосами тяжелее, чем вантовая, но имеет большую эксплуатационную надежность. Масса 1 м трубчатой стрелы составляет 1,3–1,4 т, а вантовой – 1,1–1,2 т.
Комбинированные шарнирно-сочлененные стрелы представляют собой пространственную ферменную конструкцию, выполненную из уголков или труб, которые могут состоять из верхней и нижней частей, связанных шарниром. Комбинированные стрелы применяют на драглайнах средней мощности производства НКМЗ.
Головные блоки 5 на драглайнах средней и большой мощности установлены в подвижной раме (люльке), которая позволяет им следить за отклонением подъемных канатов (рис. 4.7). Это устраняет трение канатов о боковые поверхности ручьев блоков и уменьшает износ как канатов, так и блоков.
Направляющие блоки (наводка) тяговых 4 и подъемных 3 канатов устанавливают между опорами стрелы на платформе экскаватора для обеспечения постоянного направления канатов на барабаны тяговой 1 и подъемной 2 лебедок. На экскаваторах малой мощности наводка состоит из двух вертикальных и двух горизонтальных блоков, объединенных общей поворачивающейся обоймой.
На мощных экскаваторах тяговые канаты от упряжи 8 ковша 7 проходят через нижние блоки 6, поворотные вокруг вертикальной оси. Далееониидутнаверхние4 неповоротныеизатемнабарабанлебедки1.
97
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
||||||||
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3
1 2
Рис. 4.6. Трехгранная жесткая стрела драглайна ЭШ-100.100: 1, 2 – жесткие трубчатые пояса; 3 – вертикальные трубчатые стойки; 4 – верхний трубчатый пояс; 5 – вантовые диагональные связи; 6 – серьга; 7 – стойка поворотной платформы
98
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
||||||
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
7
3
4
|
|
|
|
6 |
|
2 |
|||||
1 |
|||||
|
|
|
|||
|
|
|
Рис. 4.7. Схема навески канатов экскаватора ЭШ-25.100А: 1, 2 – барабаны тяговой и подъемной лебедок; 3, 4 – отводные блоки подъемных и тяговых канатов; 5 и 6 – головной и направляющий блоки; 7 – ковш; 8 – упряжь ковша; 9 – барабан стреловой лебедки; 10 – отводной блок; 11 – блоки поддержки стрелы; 12 – блок надстройки; 13 – перекидной блок
99
Схема навески канатов для подъема стрелы включает барабан стреловой лебедки 9, отводной блок 10, блоки поддержки стрелы 11, блоки надстройки 12 и перекидной блок 13.
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
5 |
||||||||||
12 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6
12 7 2
11 |
|
|
|
|
|
6 |
14 |
||||
|
Рис. 4.8. Ковш драглайна: 1 – сварной корпус; 2 – козырек; 3 – арка; 4 – разгрузочные канаты; 5 – проушины; 6 – тяговые цепи; 7 – проушины для подъема; 8 – подъемные цепи; 9 – траверса; 10 – балансир цепи; 11 – зубья ковша; 12 – полозья; 13 – распорная балка; 14 – тяговые канаты; 15 – подъемные канаты; 16 – блоки
Ковш драглайна (рис. 4.8) состоит из сварного корпуса 1, козырька 2, отлитого заодно с основанием зубьев и арки 3. Последняя служит для придания боковой жесткости ковшу и крепления разгрузочных канатов 4. Наибольшей жесткостью обладают литые арки, однако они тяжелее сварных. К передней части ковша (щекам) привари-
100