Разгрузочные конвейеры устанавливают в основном (как видно из схем) на гусеничных машинах.

3.3. Конструктивные схемы роторных экскаваторов

Роторный экскаватор (рис. 3.3) представляет собой самоходную машину непрерывного действия, экскавирующую горную породу ковшами, укрепленными на роторном колесе 1, и предназначенную для одновременной разработки и транспортирования вскрышных пород или полезного ископаемого.

В отличие от цепного экскаватора транспортирование породы после разгрузки ее из ковшей ротора осуществляется ленточным конвейером 12, расположенным на стреле 2. В роторном экскаваторе с выдвижной стрелой (рис. 3.3) дальнейшее транспортирование горной массы осуществляется по конвейеру 13 стрелы противовеса 6 через перегрузочный конвейер 14 на отвальный конвейер 15, расположенный на отвальной консоли 9. Стрела ротора может перемещаться с помощью выдвижной тележки 7, а подвеска 3 стрелы на пилоне 4 обеспечивает ее подъем лебедкой 8, установленной на стреле противовеса 6. Верхнее строение экскаватора с противовесом роторной стрелы размещено на поворотной платформе 11, находящейся на гусеничной тележке 10.

Исполнительный орган – роторное колесо (ротор) осуществляет движение в горизонтальной и вертикальной плоскости. Основное рабочее движение – вращательное ротора в вертикальной плоскости и поворотное стрелы с ротором на платформе в горизонтальной плоскости.

Роторные экскаваторы радиального и поперечного копания различают по технологическим и компоновочным признакам. Технологические требования, предъявляемые к роторному экскаватору, могут быть удовлетворены благодаря различным конструктивным решениям его основных узлов и их общей компоновке. По компоновочным признакам роторные экскаваторы можно классифицировать следующим образом: по общей компоновке экскаватора; конструкции разгрузочного оборудования; конструкции стрелы ротора; типу подвески стрелы ротора; уравновешиванию верхнего строения экскаватора; конструкции нижней рамы.

76

			4
	3

7 8

5

12

2

6 9

13

11

				15
10		14

1

Рис. 3.3. Конструктивная схема роторного экскаватора с выдвижной стрелой ЭРГ-1600-40/10.31 (НКМЗ): 1 – ротор; 2 – выдвижная стрела; 3 – подвеска стрелы; 4 – пилон; 5 – надстройка; 6 – стрела противовеса; 7 – выдвижная тележка; 8 – лебедка подъема стрелы; 9 – отвальная консоль; 10 – гусеничная тележка; 11 – поворотная платформа; 12 – конвейерроторнойстрелы; 13 – конвейерстрелыпротивовеса; 14 – перегрузочныйконвейер; 15 – отвальныйконвейер

77

По общей компоновке экскаватора возможно различное вза-

имное расположение стрелы ротора и приемной части разгрузочной консоли:

стрела ротора 2 и приемная часть разгрузочной консоли 3 расположены на поворотной платформе верхнего строения 6

(рис. 3.4);

стрела ротора расположена на поворотной платформе верхнего строения, а приемная часть разгрузочной консоли – на нижней раме

(рис. 3.3);

стрела ротора расположена на поворотной платформе верхнего строения 6, а приемная часть разгрузочной консоли – на центральной промежуточной платформе (рис. 3.5).

Приемная часть разгрузочной консоли относительно оси поворота может располагаться как соосно (рис. 3.4), так и со смещением

(рис. 3.5).

Для экскаваторов малой и средней производительности характерно соосное расположение мест разгрузки и крепления стрелы ротора и разгрузочной консоли, что упрощает транспортирование породы при любых углах поворота в плане. Наиболее мощные роторные экскаваторы имеют несоосное расположение разгрузочной консоли с местом разгрузки стрелы ротора, что требует установки передаточных конвейеров, но уменьшает высоту верхнего строения.

По конструкции разгрузочного оборудования роторные экскава-

торы могут быть с консольным (рис. 3.4–3.6, а) и с мостовым (рис. 3.6, б) разгрузочным конвейером.

По конструкции стрелы ротора экскаваторы могут иметь постоянный (рис. 3.4, 3.5) и переменный (рис. 3.6) вылет стрелы. В первом случае стрела перемещается по направляющим верхнего строения, во втором – раздвигается. Современные роторные экскаваторы, как правило, делают с невыдвижными стрелами, что на 20–25 % снижает их массу по сравнению с экскаваторами, имеющими выдвижные стрелы. Отсутствие выдвижной стрелы на мощных отечественных экскаваторах компенсируется маневренностью машины на шагающерельсовом ходовом устройстве.

По типу подвески стрелы ротора экскаваторы могут быть с канатной и с гидравлической подвесками. Наиболее распространена канатная подвеска (рис. 3.4, 3.5).

По уравновешиванию верхнего строения экскаваторы могут выполняться:

78

													4
		7
					2
														8
																	3
1
					6
											9
						5
											10

а

	7						4
1
					6
											3
			2					8

		5
9

10

б

Рис. 3.4. Конструктивные схемы роторных экскаваторов: а – ЭРГ-400;

б – ЭР-1250; в – ЭРП-1250; г – ЭР-2500; 1 – ротор; 2 и 3 – роторная и разгрузочная стрелы; 4 – консоль противовеса; 5 – поворотная платформа; 6 – верхнее строение; 7, 8 – подвеска роторной и разгрузочных стрел; 9 – опорно-поворотное устройство; 10 – гусеничное и шагающерельсовое ходовое оборудование

(начало, окончание см. на с. 80)

79

6

7

4

1

2

8

5		9
	10

3

в

7

		6
		2
1					8

						4
5
		9
							3
				10

г

Рис. 3.4. Окончание (начало см. на с. 79)

80

							7
																	6
										2
																																	4
1
																											8
											5
											9
																								10
																														3
														9						11
															а
				7											6
																							4
	1
							2
																						8						3

5

9

10

11

б

Рис. 3.5. Конструктивные схемы роторных экскаваторов: а – ЭРГ-1600; б – ЭРП-5250; 1 – ротор; 2 и 3 – роторная и разгрузочная стрелы; 4 – консоль противовеса; 5 – поворотная платформа; 6 – верхнее строение; 7, 8 – подвескароторнойиразгрузочныхстрел; 9 – опорно-поворотноеустройство; 10 – гусеничное и шагающе-рельсовое оборудование; 11 – опорная база

81

с уравновешиванием только стрелы ротора 2 (рис. 3.4, 3.5); уравновешиванием стрелы ротора и соосным опиранием мосто-

вого разгрузочного пролета (рис. 3.6, б);

а

б

Рис. 3.6. Конструктивные схемы роторных экскаваторов («Уничовски строирни», Чехия): а – К-300; б – KU-800

раздельным уравновешиванием стрелы ротора и стрелы разгрузочного конвейера;

взаимным уравновешиванием стрелы ротора и стрелы разгрузочного конвейера, а также размещением их на одной металлоконструкции (рис. 3.4);

82